一种悬挂式列车到站停稳的对接装置及其工作方法与流程

本发明公开了一种悬挂式列车到站停稳的对接装置及其工作方法，属于悬挂式列车领域。

背景技术：

悬挂式单轨系统在国内的市场是广阔的，虽然国内有多条试验线承载悬挂式单轨系统的运行，但目前国内无任何一条实际商业运营线开通运营，所以列车是否安全平稳停靠、乘客上下行是否安全，这些问题一直未能得到真正解决。

较传统轨道交通的走行部是有所区别的，悬挂式单轨系统的车辆通过走行部悬挂在梁内，而车辆底部距地面最大间距可达5m左右，一般情况下，站台安全门外侧无路面路基，所以悬挂式车辆对于停靠的稳定性要求极高，车辆靠站停稳后需卡车锁闭，才可保证乘客安全上下车。

所以悬挂式单轨系统站台增加稳车对接装置显得尤为重要。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提出一种悬挂式列车到站停稳的对接装置及其工作方法，在原有系统上增加了稳车装置，同时设计出一套该稳车对接装置的工作方法，该装置能够减少列车停靠站产生的横向晃动，提高乘客上下站台的安全性。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式列车到站停稳的对接装置，包括多个，多个对接装置在站台上沿列车长度方向均匀间隔布置，每个对接装置均包括：

固定架，安装在站台安全门底部的建筑墙体上，往车体方向延伸；

旋转基座，连接在所述固定架的延伸端；

卡固支撑臂，设置在所述旋转基座上，且与所述旋转基座转动连接；

所述悬挂式列车的车体底部设有供所述卡固支撑臂卡固连接用的卡槽；

连杆驱动机构，用于驱动所述卡固支撑臂在所述旋转基座上沿所述旋转基座轴线方向实现水平旋转，以与所述悬挂式列车的车体底部卡槽之间实现固定或脱离，包括：

直线推杆，设置在站台上，直线推杆的伸缩轴通过一连杆与所述卡固支撑臂连接；

踏板，包括固定踏板部分与可调节踏板部分，所述固定踏板部分与站台边缘固定连接；所述可调节踏板设置在固定踏板部分与列车车体之间，可调节踏板的底部设有向下延伸的支架，所述支架末端与所述连杆之间铰接；

位移传感器，用于检测所述连杆的位置信息，并将检测的连杆位置信息发送给控制器；

压力传感器，用于检测所述卡固支撑臂受到的压力值，并将检测的压力信息发送给控制器；

所述控制器的信号输出端与直线推杆和报警器信号连接。

所述卡固支撑臂包括竖向支撑单元和设置在所述竖向支撑单元上部且左右对称设置的两个支撑悬臂单元，所述支撑悬臂单元的悬臂末端设有筒状支撑单元，所述筒状支撑单元的筒壁上套接有橡胶套。

所述固定踏板部分的踏板表面和可调节踏板部分的踏板表面均设有防滑纹路。

所述直线推杆为电动推杆、气动推杆或液压杆中的任一种。

还包括加固悬臂梁，设置在所述站台安全门底部的建筑墙体上，且位于所述固定架的下方，所述加固悬臂梁的悬伸端延伸至所述旋转基座的底部下方，加固悬臂梁的悬空端和旋转基座之间设有托架。

所述卡槽为沿所述悬挂式列车车体长度方向延伸设置，卡槽的纵截面呈矩形。

一种基于所述悬挂式列车到站停稳的对接装置的工作方法，当列车未驶入站台时，直线推杆为收缩状态，卡固支撑臂与站台侧呈平行状态，同时，踏板中可调节踏板部分的踏板表面呈向下倾斜状态；

当列车驶入站台，列车制动停稳后发送列车状态信息给控制器，控制器发送指令给直线推杆，直线推杆伸长，带动连杆伸长，所述可调节踏板部分的踏板表面从向下倾斜状态慢慢转变为水平状态，并且与固定踏板部分平齐，同时连杆带动所述卡固支撑臂在所述旋转基座上发生水平旋转，卡固支撑臂水平旋转后卡住车厢底部的卡槽，对接动作完成后并保持安全锁闭状态；

此时，压力传感器检测所述卡固支撑臂受到的第一压力值，并将检测的第一压力值发送给控制器；

位移传感器，用于检测所述连杆的第一位置信息，并将检测的第一位置信息发送给控制器；

所述控制器内预设有第一压力阈值和第一位移阈值，并做出以下判断：

当检测的第一压力值大于等于所述第一压力阈值，且检测的第一位置信息与第一位移阈值相同，则，控制器不动作；

当检测的第一压力值小于所述第一压力阈值或检测的第一位置信息与第一位移阈值不相同，则启动报警器进行报警；

站停结束后，车门及站台安全门关闭且保持锁闭，列车即将离站，控制器接受信息后，启动直线推杆，直线推杆带动连杆向后收缩，卡固支撑臂水平旋转回到初始状态，同时，可调节踏板部分的踏板表面落下，此时，压力传感器检测所述卡固支撑臂受到的第二压力值，并将检测的第二压力值发送给控制器；

位移传感器，用于检测所述连杆的第二位置信息，并将检测的第二位置信息发送给控制器；

所述控制器内预设有第二压力阈值和第二位移阈值，并做出以下判断：

当检测的第二压力值小于所述第二压力阈值，且检测的第二位置信息与第二位移阈值相同，则，报警器不动作，车载控制器接受站台安全控制系统命令后启动牵引驶离站台；

当检测的第二压力值大于等于所述第二压力阈值或检测的第二位置信息与第二位移阈值不相同，则启动报警器进行报警。

有益效果：

一．本发明一种悬挂式列车到站停稳的对接装置，在原有系统上增加了稳车对接装置，减少列车停靠站产生的横向晃动，提高乘客上下站台的安全性，乘客也能更加有序从容的上下列车，提高运营效率，保障列车准点运行。

二．本发明踏板包括固定踏板部分和可调节踏板部分，当列车未驶入站台区域时，踏板中可调节踏板部分的踏板表面为向下倾斜状态；当列车驶入站台区域时，所述可调节踏板部分的踏板表面从向下倾斜状态慢慢转变为水平状态，并且与固定踏板部分平齐，减小了列车车体与站台固定踏板部分之间的间隙，提高乘客上下站台的安全性。

三．本发明卡固支撑臂的两个支撑悬臂末端设有筒状支撑单元，筒状支撑单元的筒壁上套接有橡胶套，具有良好的抗震动、减噪音的功能，与车辆底部卡槽接触时尽量减少噪音与晃动程度，增加列车停靠时的平稳感。

附图说明

图1为本发明悬挂式列车到站时稳定装置与列车的连接结构示意图；

其中，1.轨道梁，2.转向架，3.车体，4.卡槽，5.站台安全门驱动机构及锁闭装置，6.站台门，7.防护栏，8.登车区，9.直线推杆驱动机构，10.踏板，11.直线推杆，12.旋转基座，13.卡固支撑臂，14.固定架，22.筒状支撑单元；

图2为本发明悬挂式列车未到站时稳定装置与列车的连接结构示意图。

图3为站台门、稳车器及车辆的结构俯视示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明一种悬挂式列车到站停稳的对接装置的技术方案作进一步详细说明。

如图1~图2所示，一种悬挂式列车到站停稳的对接装置，包括多个，多个车厢到站稳定装置在站台上沿列车长度方向均匀间隔布置，每个车厢到站稳定装置均包括：

固定架14，安装在站台安全门底部的建筑墙体上，往车体方向延伸；

旋转基座12，连接在所述固定架14的延伸端；

卡固支撑臂13，设置在所述旋转基座12上，且与所述旋转基座12转动连接；

所述悬挂式列车的车体底部设有供所述卡固支撑臂13卡固连接用的卡槽4；

连杆驱动机构，用于驱动所述卡固支撑臂13在所述旋转基座12上沿所述旋转基座12轴线方向实现水平旋转，以与所述悬挂式列车的车体底部卡槽4之间实现固定或脱离，包括：

直线推杆，设置在站台上，直线推杆的伸缩轴通过一连杆与所述卡固支撑臂13连接；

踏板10，包括固定踏板部分与可调节踏板部分，所述固定踏板部分与站台边缘固定连接；所述可调节踏板设置在固定踏板部分与列车车体之间，可调节踏板的底部设有向下延伸的支架，所述支架末端与所述连杆之间铰接；

位移传感器，用于检测所述连杆的位置信息，并将检测的连杆位置信息发送给控制器；

压力传感器，用于检测所述卡固支撑臂受到的压力值，并将检测的压力信息发送给控制器；

所述控制器的信号输出端与直线推杆和报警器信号连接。

作为本发明的一个优选方案，所述卡固支撑臂包括竖向支撑单元和设置在所述竖向支撑单元上部且左右对称设置的两个支撑悬臂单元，所述支撑悬臂单元的悬臂末端设有筒状支撑单元，筒状支撑单元的外部套接有橡胶套。

作为本发明的一个优选方案，所述固定踏板部分的踏板表面和可调节踏板部分的踏板表面均设有防滑纹路。

作为本发明的优选方案，所述直线推杆为电动推杆、气动推杆或液压杆中的任一种。

作为本发明的一个优选方案，还包括加固悬臂梁，设置在所述站台安全门底部的建筑墙体上，且位于所述固定架的下方，所述加固悬臂梁的悬伸端延伸至所述旋转基座的底部下方，加固悬臂梁的悬空端和旋转基座之间设有托架。

作为本发明的一个优选方案，所述卡槽为沿所述悬挂式列车车体长度方向延伸设置，卡槽的纵截面呈矩形。

本发明还进一步公开了一种基于所述悬挂式列车到站停稳的对接装置的工作方法，当列车未驶入站台区域时，直线推杆为收缩状态，卡固支撑臂与站台侧呈平行状态，同时，踏板中可调节踏板部分的踏板表面呈向下倾斜状态；

当列车驶入站台，列车制动停稳后发送列车状态信息给控制器，控制器发送指令给直线推杆，直线推杆伸长，带动连杆伸长，所述可调节踏板部分的踏板表面从向下倾斜状态慢慢转变为水平状态，并且与固定踏板部分平齐，同时连杆带动所述卡固支撑臂在所述旋转基座上发生水平旋转，卡固支撑臂水平旋转后卡住车厢底部的卡槽，对接动作完成后并保持安全锁闭状态；

此时，压力传感器检测所述卡固支撑臂受到的第一压力值，并将检测的第一压力值发送给控制器；

位移传感器，用于检测所述连杆的第一位置信息，并将检测的第一位置信息发送给控制器；

所述控制器内预设有第一压力阈值和第一位移阈值，并做出以下判断：

当检测的第一压力值大于等于所述第一压力阈值，且检测的第一位置信息与第一位移阈值相同，则，控制器不动作；

当检测的第一压力值小于所述第一压力阈值或检测的第一位置信息与第一位移阈值不相同，则启动报警器进行报警；

站停结束后，车门关闭且保持锁闭，列车即将离站，控制器接受信息后，启动直线推杆，直线推杆带动连杆向后收缩，卡固支撑臂水平旋转回到初始状态，同时，可调节踏板部分的踏板表面落下，此时，压力传感器检测所述卡固支撑臂受到的第二压力值，并将检测的第二压力值发送给控制器；

位移传感器，用于检测所述连杆的第二位置信息，并将检测的第二位置信息发送给控制器；

所述控制器内预设有第二压力阈值和第二位移阈值，并做出以下判断：

当检测的第二压力值小于所述第二压力阈值，且检测的第二位置信息与第二位移阈值相同，则，报警器不动作，车载控制器接受站台安全控制系统命令后启动牵引驶离站台；

当检测的第二压力值大于等于所述第二压力阈值或检测的第二位置信息与第二位移阈值不相同，则启动报警器进行报警。