转向架和单轨作业车的制作方法

本实用新型涉及单轨作业车导向技术领域，具体而言，涉及一种转向架和一种单轨作业车。

背景技术：

一般来说，对于小车底空间的单轨作业车，其转向架要求严格，在保证不占用过多空间的前提下，一方面需要保证过弯性能，另一方面保证在行驶过程中不脱离轨道导向面。

因此目前亟需一种占用空间小且过弯性能优异的转向架。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种转向架。

本实用新型的第二方面提出一种单轨作业车。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种转向架，用于单轨作业车，单轨作业车包括车体，转向架包括：本体，本体上设置有第一安装部和第二安装部；导向结构，设置于本体上，导向结构与第一安装部相连接；稳定结构，设置于本体上，稳定结构与第二安装部相连接；连挂结构，连挂结构的一端与本体相连接，连挂结构的另一端与车体相连接。

在该技术方案中，用于单轨作业车的转向架的本体上设置有第一安装部，第一安装部上安装有导向结构。本体上还设置有第二安装部，第二安装部上安装有稳定结构。转向架本体通过挂连结构与单轨作业车的车体相连接。应用了本实用新型提供的技术方案，转向架的结构紧凑，不会占用过多的车体空间，因此适用于小车体空间的单轨作业车。在单轨作业车运行过程中，导向结构紧贴于轨道导向面，可提供优异的转向性能。稳定结构压紧轨道面，其中稳定结构具有弹性结构且可在一定程度上被压缩，从而可以提供克服车体颠覆的力，稳定结构同时具有一定的刚性，可以保证单轨作业车在运行过程中不会出现大的倾覆，从而保证单轨作业车运行中的平稳性和安全性。

可选地，转向架的本体结构可由金属合金整体焊接成一“门”字型结构，以保证转向架整体的强度。

可选地，导向结构为抱轨随动行驶，从轨道的两侧夹紧轨道的导向面。

可选地，挂连装置为柔性挂连装置，避免使用复杂的双铰接机械结构，节约车底空间，同时抑制点头，防止侧滚。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的转向架还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，本体包括：相对设置的纵梁和相对设置的端梁，纵梁和端梁依次首尾相接以围成框体结构；侧梁，侧梁的两端分别与相对设置的端梁相连接，侧梁与纵梁平行设置；其中，第一安装部设置于纵梁，第二安装部设置于侧梁。

在该技术方案中，本体包括相对设置的两根纵梁和相对设置的两根端梁，纵梁和端梁依次首尾相接，围成一具有较高强度和稳定性的框体结构。本体还包括侧梁，侧梁的两端分别与两根端梁相连接，侧梁与纵梁相互平行。纵梁上设置有第一安装部，导向结构通过第一安装部与纵梁相连接。测量上设置有第二安装部，稳定结构通过第二安装部与侧梁相连接。

进一步地，本体上还设置有牵引止挡安装接口，具体地，牵引止挡安装接口设置于侧梁上，用于安装牵引止挡机构。

进一步地，本体上还设置有二系悬挂安装接口，具体地，二系悬挂安装接口设置于侧梁上，用于安装二系悬挂。

进一步地，本体上还设置有走行轮安装接口和驱动装置安装接口，用于安装行走轮和对应的驱动装置。

在上述任一技术方案中，进一步地，导向结构包括：相对设置的拐臂和相对设置的导向拉杆，拐臂和导向拉杆依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，拐臂与第一安装部转动相连；导向轮安装座，设置于拐臂的两端，导向轮安装座上设置有导向轮。

在该技术方案中，导向结构由相对设置的两根拐臂和相对设置的两根导向拉杆组成，拐臂和导向拉杆依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，该平行四边形的框体结构可围绕转轴做旋转运动。拐臂两端设置有导向轮安装座，导向轮安装座上设置有导向轮，在单轨作业车运行时，两侧的导向轮分别从两侧夹紧轨道两侧的导向面。同时，在单轨作业车转弯时，平行四边形的框体结构随轨道的弧度转动，以保证导向轮总是夹紧轨道两侧的导向面，且导向装置具有较小的垂向尺寸，以适应较小彻底空间的单轨作业车。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一安装部设置有转轴，导向结构还包括：驱动装置安装座，设置于拐臂上；驱动装置，设置于驱动装置安装座上，驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动车轮。

在该技术方案中，导向结构还包括驱动装置安装座，安装座上设置有转轴，驱动装置设置于驱动装置安装座上，驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动车轮旋转以为单轨作业车提供动力。

在上述任一技术方案中，进一步地，导向结构还包括：第一调节机构，设置于导向轮安装座，第一调节机构用于调节导向轮。

在该技术方案中，导向结构还设置有第一调节机构，第一调节机构设置于导向轮安装座中，用于调节导向轮，以保证导向轮总是贴合轨道的导向面。

在上述任一技术方案中，进一步地，稳定结构包括：连接座，连接座与第二安装部相连接；稳定轮安装支架，与连接座相连接，稳定轮安装支架用于安装稳定轮；第二调节机构，第二调节机构的一端与连接座相连接，第二调节机构的另一端与稳定轮的轮轴相连接，第二调节机构用于调节稳定轮。

在该技术方案中，稳定结构包括连接座，稳定结构通过连接座与第二连接部相连接。稳定结构还包括稳定轮安装支架，稳定轮安装支架设置于连接座上，用于安装稳定轮。稳定结构还包括第二调节机构，第二调节机构用于调节稳定轮，以保证稳定轮始终压紧轨道面。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接座上设置有调节槽；所述第二调节机构为弹簧结构，所述弹簧结构的一端可拆卸地设置于所述调节槽中。

在该技术方案中，第二调节机构为弹簧结构，可以保证将稳定轮始终压紧于轨道面，同时提供克服车体倾覆的力。同时，连接座上设置有调节槽，弹簧结构的一端可拆卸地设置于调节槽中，进而通过调节弹簧结构一端在所述调节槽中的位置时限对稳定轮的调节。

可选地，弹簧结构一端通过螺母连接于稳定轮的轮轴，弹簧结构的另一端设置有滑块，滑块嵌入调节槽并可在调节槽中滑动，在调节完成后，滑块通过螺母固定于调节槽中。

在上述任一技术方案中，进一步地，连挂结构包括：连接部，连接部与本体相连接；缓冲部，缓冲部的一端与连接部相连接，缓冲部为橡胶缓冲部；连接件，连接件的一端穿过缓冲部与连接部相连接，连接件的另一端与车体相连接，连接件为柔性连接件；其中，连接部为金属连接板，金属连接板硫化连接于橡胶缓冲部，金属连接板通过螺栓螺接于本体。

在该技术方案中，挂连装置的一端通过连接部与转向架的本体相连接，另一端通过连接件与车体相连接，用于实现转向架与车体的相对运动解耦。其中，连接件为柔性连接件，通过柔性连接件实现转向架与车体间相对运动解耦，相对于现有技术中的双铰接结构等复杂机械结构，占用空间更少，等复杂机械结构，因此占用空间更少，同时可以使得解耦更加充分，进而解决了车体与转向架之间相对运动受限的问题，可以满足较高速度通过小曲线半径的平稳性要求。

可选地，连接件为钢丝绳结构，兼具较高的强度。

可选地，缓冲部为橡胶材质，可在为连挂结构提供一定刚度的同时，避免缓冲部与连接件之间产生刚性碰撞，进而降低磨损。

可选地，连接件的一端设置有销孔，连挂结构通过相互配合的连接销和销孔固定于车体。

在上述任一技术方案中，进一步地，转向架还包括：应急轮，设置于端梁，应急轮包括：应急轮安装支架，与端梁相连接，应急轮安装支架设置有轴承；应急轮轴体，可转动地设置于轴承中，应急轮轴体用于安装应急轮本体。

在该技术方案中，端梁上设置有应急轮安装接口，急轮安装支架通过应急轮安装接口设置于端梁上，应急轮包括应急轮本体和轴体，安装支架上设置有轴承，应急轮本体通过应急轮轴体安装在安安装支架上的轴承中。应急轮轴体应急轮用于在走行轮等轮胎出现漏气、爆胎等紧急状况下使用，以保证转向架及车体可在其他车辆的牵引下，靠应急轮走行至维修地点。

可选地，应急轮为聚氨酯轮。

本实用新型的第二方面提供了一种单轨作业车，该单轨作业车包括如上述任一技术方案中提供的转向架，因此，该单轨作业车包括如上述任一技术方案中提供的转向架的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的转向架的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的转向架的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的又一个实施例的转向架的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的再一个实施例的转向架的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的转向架的本体的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的另一个实施例的转向架的本体的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的又一个实施例的转向架的本体的结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的再一个实施例的转向架的本体的结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的转向架的导向结构的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的另一个实施例的转向架的导向结构的结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的一个实施例的转向架的稳定结构的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的另一个实施例的转向架的稳定结构的结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的又一个实施例的转向架的稳定结构的结构示意图；

图14示出了根据本实用新型的再一个实施例的转向架的稳定结构的结构示意图；

图15示出了根据本实用新型的一个实施例的转向架的连挂结构的结构示意图。

其中，图1至图15中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

20本体，202第一安装部，204第二安装部，206纵梁，208端梁，210侧梁，212牵引止挡安装接口，214二系悬挂安装接口，216走行轮安装接口，40导向结构，402拐臂，404导向拉杆，406导向轮安装座，408导向轮，410驱动装置安装座，412第一调节机构，60稳定结构，602连接座，604稳定轮安装支架，606第二调节机构，608调节槽，610稳定轮，80挂连结构，802连接部，804缓冲部，806连接件，90应急轮安装接口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本实用新型一些实施例所述转向架和单轨作业车。

如图1至图4所示，在本实用新型第一方面的实施例中，提供了一种转向架，用于单轨作业车，单轨作业车包括车体，转向架包括：本体20，本体20上设置有第一安装部202和第二安装部204；导向结构40，设置于本体20上，导向结构40与第一安装部202相连接；稳定结构60，设置于本体20上，稳定结构60与第二安装部204相连接；连挂结构，连挂结构的一端与本体20相连接，连挂结构的另一端与车体相连接。

在该实施例中，用于单轨作业车的转向架的本体20上设置有第一安装部202，第一安装部202上安装有导向结构40。本体20上还设置有第二安装部204，第二安装部204上安装有稳定结构60。转向架本体20通过挂连结构80与单轨作业车的车体相连接。

本实用新型提供的上述实施例，转向架的结构紧凑，不会占用过多的车体空间，因此适用于小车体空间的单轨作业车。在单轨作业车运行过程中，导向结构40紧贴于轨道导向面，可提供优异的转向性能。稳定结构60压紧轨道面，其中稳定结构60具有弹性结构且可在一定程度上被压缩，从而可以提供克服车体颠覆的力，稳定结构60同时具有一定的刚性，可以保证单轨作业车在运行过程中不会出现大的倾覆，从而保证单轨作业车运行中的平稳性和安全性。

可选地，转向架的本体20结构可由金属合金整体焊接成一“门”字型结构，以保证转向架整体的强度。

可选地，导向结构40为抱轨随动行驶，从轨道的两侧夹紧轨道的导向面。

可选地，挂连装置为柔性挂连装置，避免使用复杂的双铰接机械结构，节约车底空间，同时抑制点头，防止侧滚。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的转向架还可以具有如下附加技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图5至图8所示，本体20包括：相对设置的纵梁206和相对设置的端梁208，纵梁206和端梁208依次首尾相接以围成框体结构；侧梁210，侧梁210的两端分别与相对设置的端梁208相连接，侧梁210与纵梁206平行设置；其中，第一安装部202设置于纵梁206，第二安装部204设置于侧梁210。

在该实施例中，本体20包括相对设置的两根纵梁206和相对设置的两根端梁208，纵梁206和端梁208依次首尾相接，围成一具有较高强度和稳定性的框体结构。本体20还包括侧梁210，侧梁210的两端分别与两根端梁208相连接，侧梁210与纵梁206相互平行。纵梁206上设置有第一安装部202，导向结构40通过第一安装部202与纵梁206相连接。测量上设置有第二安装部204，稳定结构60通过第二安装部204与侧梁210相连接。

进一步地，本体20上还设置有牵引止挡安装接口212，具体地，牵引止挡安装接口212设置于侧梁210上，用于安装牵引止挡机构。

进一步地，本体20上还设置有二系悬挂安装接口214，具体地，二系悬挂安装接口214设置于侧梁210上，用于安装二系悬挂。

进一步地，本体20上还设置有走行轮安装接口216和驱动装置安装接口，用于安装行走轮和对应的驱动装置。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图9和图10所示，导向结构40包括：相对设置的拐臂402和相对设置的导向拉杆404，拐臂402和导向拉杆404依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，拐臂402与第一安装部202转动相连；导向轮安装座406，设置于拐臂402的两端，导向轮安装座406上设置有导向轮408。

在该实施例中，导向结构40由相对设置的两根拐臂402和相对设置的两根导向拉杆404组成，拐臂402和导向拉杆404依次首尾相接以围成平行四边形的框体结构，该平行四边形的框体结构可围绕转轴做旋转运动。拐臂402两端设置有导向轮安装座406，导向轮安装座406上设置有导向轮408，在单轨作业车运行时，两侧的导向轮408分别从两侧夹紧轨道两侧的导向面。同时，在单轨作业车转弯时，平行四边形的框体结构随轨道的弧度转动，以保证导向轮408总是夹紧轨道两侧的导向面，且导向装置具有较小的垂向尺寸，以适应较小彻底空间的单轨作业车。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图9和图10所示，第一安装部202设置有转轴，导向结构40还包括：驱动装置安装座410，设置于拐臂402上；驱动装置，设置于驱动装置安装座410上，驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动车轮。

在该实施例中，导向结构40还包括驱动装置安装座410，安装座上设置有转轴，驱动装置设置于驱动装置安装座410上，驱动装置的输出端与车轮相连接，用于驱动车轮旋转以为单轨作业车提供动力。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图9和图10所示，导向结构40还包括：第一调节机构412，设置于导向轮安装座406，第一调节机构412用于调节导向轮408。

在该实施例中，导向结构40还设置有第一调节机构412，第一调节机构412设置于导向轮安装座406中，用于调节导向轮408，以保证导向轮408总是贴合轨道的导向面。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图11至图14所示，稳定结构60包括：连接座602，连接座602与第二安装部204相连接；稳定轮安装支架604，与连接座602相连接，稳定轮安装支架604用于安装稳定轮610；第二调节机构606，第二调节机构606的一端与连接座602相连接，第二调节机构606的另一端与稳定轮610的轮轴相连接，第二调节机构606用于调节稳定轮610。

在该实施例中，稳定结构60包括连接座602，稳定结构60通过连接座602与第二连接部802相连接。稳定结构60还包括稳定轮安装支架604，稳定轮安装支架604设置于连接座602上，用于安装稳定轮610。稳定结构60还包括第二调节机构606，第二调节机构606用于调节稳定轮610，以保证稳定轮610始终压紧轨道面。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图11至图14所示，所述连接座602上设置有调节槽608；所述第二调节机构606为弹簧结构，所述弹簧结构的一端可拆卸地设置于所述调节槽608中。

在该实施例中，第二调节机构606为弹簧结构，可以保证将稳定轮610始终压紧于轨道面，同时提供克服车体倾覆的力。同时，连接座602上设置有调节槽608，弹簧结构的一端可拆卸地设置于调节槽608中，进而通过调节弹簧结构一端在所述调节槽608中的位置时限对稳定轮610的调节。

可选地，弹簧结构一端通过螺母连接于稳定轮610的轮轴，弹簧结构的另一端设置有滑块，滑块嵌入调节槽608并可在调节槽608中滑动，在调节完成后，滑块通过螺母固定于调节槽608中。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图15所示，连挂结构包括：连接部802，连接部802与本体20相连接；缓冲部804，缓冲部804的一端与连接部802相连接，缓冲部804为橡胶缓冲部804；连接件806，连接件806的一端穿过缓冲部804与连接部802相连接，连接件806的另一端与车体相连接，连接件806为柔性连接件806；其中，连接部802为金属连接板，金属连接板硫化连接于橡胶缓冲部804，金属连接板通过螺栓螺接于本体20。

在该实施例中，挂连装置的一端通过连接部802与转向架的本体20相连接，另一端通过连接件806与车体相连接，用于实现转向架与车体的相对运动解耦。其中，连接件806为柔性连接件806，通过柔性连接件806实现转向架与车体间相对运动解耦，相对于现有技术中的双铰接结构等复杂机械结构，占用空间更少，等复杂机械结构，因此占用空间更少，同时可以使得解耦更加充分，进而解决了车体与转向架之间相对运动受限的问题，可以满足较高速度通过小曲线半径的平稳性要求。

可选地，连接件806为钢丝绳结构，兼具较高的强度。

可选地，缓冲部804为橡胶材质，可在为连挂结构提供一定刚度的同时，避免缓冲部804与连接件806之间产生刚性碰撞，进而降低磨损。

可选地，连接件806的一端设置有销孔，连挂结构通过相互配合的连接销和销孔固定于车体。

在本实用新型的一个实施例中，进一步地，如图5至图8所示，转向架还包括：应急轮，设置于端梁208，应急轮包括：应急轮安装支架，与端梁208相连接，应急轮安装支架设置有轴承；应急轮轴体，可转动地设置于轴承中，应急轮轴体用于安装应急轮本体20。

在该实施例中，端梁208上设置有应急轮安装接口90，急轮安装支架通过应急轮安装接口90设置于端梁208上，应急轮包括应急轮本体20和轴体，安装支架上设置有轴承，应急轮本体20通过应急轮轴体安装在安安装支架上的轴承中。应急轮轴体应急轮用于在走行轮等轮胎出现漏气、爆胎等紧急状况下使用，以保证转向架及车体可在其他车辆的牵引下，靠应急轮走行至维修地点。

可选地，应急轮为聚氨酯轮。

在本实用新型的第二方面的实施例中，提供了一种单轨作业车，该单轨作业车包括如上述任一实施例中提供的转向架，因此，该单轨作业车包括如上述任一实施例中提供的转向架的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。