本实用新型属于钢管运输技术领域，特别涉及一种马鞍形钢管运输装置。
背景技术：
在钢管制造和安装工程中，常常需要对钢管进行水平运输；目前，广泛采用v型钢管运输车进行钢管水平运输，v型钢管运输车以调节杆调节夹持板角度进行钢管固定，该装置需要气缸或液压缸推进调节杆进行调节夹持角度，设置复杂，操作耗时，不能适应简易的设备及隧道环境要求，同时调节角度有限，不能适应不同型号钢管运输，且v形夹持板受力不均，稳定性较差。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种马鞍形钢管运输装置，以提供一种能够适用不同型号钢管的运输装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型提供了一种马鞍形钢管运输装置，包括车辆底座、支座轨道及马鞍形支座，支座轨道固定安装在车辆底座的上部，支座轨道包括第一支座轨道和第二支座轨道，第一支座轨道和第二支座轨道平行设置；第一支座轨道设置在车辆底座的一端，第二支座轨道设置在车辆底座的另一端；马鞍形支座设置在支座轨道上，马鞍形支座包括第一马鞍形支座和第二马鞍形支座，第一马鞍形支座安装在第一支座轨道上，第二马鞍形支座安装在第二支座轨道上；第一马鞍形支座或第二马鞍形支座均包括对称设置的两个半马鞍形支座，两个半马鞍形支座与第一支座轨道或第二支座轨道可拆卸连接，通过调整两个半马鞍形支座在与第一支座轨道或第二支座轨道的相对位置，使得两个半马鞍形支座之间的间距与待运输钢管的尺寸配合。
进一步的，车辆底座上设置有多个卡座，支座轨道的底部设置有多个固定榫槽；卡座与固定榫槽对应设置，卡座锚定在对应的固定榫槽内。
进一步的，第一支座轨道或第二支座轨道上均设置有若干轨道定位孔，若干轨道定位孔沿第一支座轨道或第二支座轨道的轴线方向分布；半马鞍形支座上设置有多个支座定位孔，支座定位孔与轨道定位孔通过定位螺栓固定连接。
进一步的，第一马鞍形支座与第一支座轨道之间设置有第一缓冲垫，第二马鞍形支座与第二支座轨道之间设置有第一缓冲垫，第一缓冲垫采用橡胶垫。
进一步的，待运输钢管与第一支座轨道或第二支座轨道之间设置有第二缓冲垫，待运输钢管与第一马鞍形支座或第二马鞍形支座之间设置有第二缓冲垫，第二缓冲垫采用橡胶垫。
进一步的，车辆底座的两侧对称设置有多个限位孔，其中对称设置的两个限位孔之间设置有一根限位绳索，限位绳索缠绕在待运输钢管的上部，限位绳索一端与的一个限位孔连接，另一端与另一个限位孔连接。
进一步的，限位绳索采用钢丝绳。
进一步的，还包括中间连接件，中间连接件的一端与第一支座轨道固定连接，中间连接件的另一端与第二支座轨道固定连接。
进一步的，车辆底座的底部设置有四个车轮，车轮采用万向轮或轨道轮。
进一步的，车辆底座的前后两端设置有车辆连接机构，车辆连接机构用于将两个车辆底座可旋转连接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种马鞍形钢管运输装置，通过在车辆底座的上部设置支座轨道，待运输钢管设置在支座轨道上，通过在支座轨道上设置马鞍形支座，实现了对待运输钢管的限位支撑；通过调节马鞍形支座在支座轨道上的不同位置，实现了对不同规格尺寸的待运输钢管的运输，本实用新型结构简单，安装及操作方便。
进一步的，支座轨道与车辆底座之间采用榫槽与卡座连接，实现了车辆底座与支座轨道的可靠连接，避免了采用焊接或螺栓连接对运输装置耐久性产生影响，使用寿命长。
进一步的，通过在第一支座轨道或第二支座轨道上设置轨道定位孔，半马鞍形支座上设置支座定位孔，轨道定位孔与支座定位孔之间采用定位螺栓连接，固定结果准确，操作方式简单易行，对不同直径尺寸待运输钢管运输时实现可靠限位支撑，使用效果好。
进一步的，通过采用第一缓冲垫，为第一马鞍形支座或第二马鞍形支座与第一支座轨道或第二支座轨道之间提供缓冲作用。
进一步的，通过采用第二缓冲垫，为待运输钢管与第一支座轨道或第二支座轨道之间起到了缓冲作用，在隧道运输过程中为待运输钢管提供了自由度，对待运输钢管起到减震保护作用，避免了待运输钢管的表面损伤。
进一步的，第一缓冲垫和第二缓冲垫采用橡胶垫，更换简单，成本较低，便于推广使用。
进一步的，通过设置限位绳索和限位孔，为待运输钢管提供辅助固定作用，确保了运输安全性。
进一步的，通过中间连接件将第一支座轨道和第二支座轨道连接成整体，提高了支座轨道的稳定性。
进一步的，通过在车辆底座上设置万向轮，提高了运输装置的灵活性，满足运输装置隧道弯道处运输条件，机动性强，降低了运输人员的劳动强度。
进一步的，通过采用车辆连接机构将两个车辆底座可旋转连接在一起，延长了本实用新型所述钢管运输装置的长度，满足了不同长度钢管的运输。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种马鞍形钢管运输装置的正视图；
图2为本实用新型所述的一种马鞍形钢管运输装置的侧视图；
图3为本实用新型所述的一种马鞍形钢管运输装置中的马鞍形支座结构示意图；
图4为本实用新型所述的一种马鞍形钢管运输装置中的支座轨道结构示意图。
其中，1车辆底座，2支座轨道，3马鞍形支座，4限位孔，5限位绳索，6第一缓冲垫，7第二缓冲垫，8定位螺栓，9待运输钢管，10车辆连接机构；11车轮，12卡座；21第一支座轨道，22第二支座轨道，23中间连接件，201固定榫槽，202轨道定位孔；31第一马鞍形支座，32第二马鞍形支座，301半马鞍形支座，3011支座定位孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参考附图1-4所示，本实用新型所述的一种马鞍形钢管运输装置，包括车辆底座1、支座轨道2及马鞍形支座3；车辆底座1的底部设置有四个车轮11，车轮11采用万向轮或轨道轮，便于在隧道内行走；轨道轮设置在隧道钢轨上；支座轨道2固定安装在车辆底座1的上部，支座轨道2用于支撑待运输钢管9；
支座轨道2包括第一支座轨道21、第二支座轨道22及中间连接件23，第一支座轨道21和第二支座轨道22平行设置；第一支座轨道21设置在车辆底座1的一端，用于支撑待运输钢管9的前段；第二支座轨道22设置在车辆底座1的另一端，用于支撑待运输钢管9的后段；中间连接件23固定设置在第一支座轨道21和第二支座轨道22之间，中间连接件23的一端与第一支座轨道21的中间部位固定连接，中间连接件23的另一端与第二支座轨道22的中间部位固定连接，通过中间连接件23将第一支座轨道21和第二支座轨道22连接成整体，提高了支座轨道2的稳定性。
车辆底座1上设置有多个卡座12，支座轨道2的底部设置有多个固定榫槽201；卡座21与固定榫槽201对应设置，卡座12锚定在对应的固定榫槽201内，通过卡座21与固定榫槽201的配合连接，实现了车辆底座1与支座轨道2的固定连接，避免了采用焊接或螺栓连接对运输装置耐久性产生影响。
优选的，卡座12包括边缘卡座和中间卡座，边缘卡座设置车辆底座1的两端，中间卡座设置在车辆底座1的中间部位；固定榫槽201包括边缘固定榫槽和中间固定榫槽，边缘固定榫槽设置在第一支座轨道21或第二支座轨道22的两端，中间固定榫槽设置在第一支座轨道21和第二支座轨道22的中间部位，边缘卡座与边缘固定榫槽配合连接，中间卡座与中间固定榫槽配合连接。
马鞍形支座3设置在支座轨道2上，马鞍形支座3用于待运输钢管9两侧的限位作用；马鞍形支座3设置为与待运输钢管9形状尺寸相匹配的马鞍面；马鞍形支座3包括第一马鞍形支座31和第二马鞍形支座32，第一马鞍形支座31安装在第一支座轨道21上，第二马鞍形支座32安装在第二支座轨道21上；第一马鞍形支座31或第二马鞍形支座32均包括对称设置的两个半马鞍形支座301，两个半马鞍形支座301与第一支座轨道21或第二支座轨道21可拆卸连接，通过调整两个半马鞍形支座301在第一支座轨道21或第二支座轨道22的相对位置，实现了两个半马鞍形支座301在第一支座轨道21或第二支座轨道22上具有不同的间距组合，使得两个半马鞍形支座301之间的间距与待运输钢管9的尺寸配合，实现对不同规格的待运输钢管9限位支撑作用。
第一支座轨道21或第二支座轨道22上均设置有若干轨道定位孔202，若干轨道定位孔202沿第一支座轨道21或第二支座轨道22的轴线方向分布；半马鞍形支座301上设置有多个支座定位孔3011，支座定位孔3011与轨道定位孔202通过定位螺栓8固定连接，支座定位孔3011与不同的轨道定位孔202配合连接实现了对不用规格的待运输钢管9的限位支撑。
第一马鞍形支座31与第一支座轨道21之间设置有第一缓冲垫6，第二马鞍形支座32与第二支座轨道22之间设置有第一缓冲垫6，第一缓冲垫6为第一马鞍形支座31或第二马鞍形支座32与第一支座轨道21或第二支座轨道22之间提供缓冲作用。
待运输钢管9与第一支座轨道21或第二支座轨道22之间设置有第二缓冲垫7，待运输钢管9与第一马鞍形支座31或第二马鞍形支座32之间设置有第二缓冲垫7，第二缓冲垫7为待运输钢管9与第一支座轨道21或第二支座轨道22之间起到了缓冲作用，在隧道运输过程中为待运输钢管9提供了自由度，对待运输钢管9起到减震保护作用，避免了待运输钢管9的表面损伤。
第一缓冲垫6和第二缓冲垫7均采用橡胶垫。
车辆底座1的两侧对称设置有多个限位孔4，其中对称设置的两个限位孔4之间设置有一根限位绳索5，限位绳索5一端与一个限位孔4连接，另一端与另一个限位孔4连接，限位绳索5缠绕在待运输钢管9的上部，通过限位绳索5将待运输钢管9与车辆底座1固定，提高了运输过程的安全性；限位绳索5采用钢丝绳。
进一步的，车辆底座1的前后两端还设置有车辆连接机构10，车辆连接机构10用于将两个车辆底座1可旋转连接在一起，延长了本实用新型所述钢管运输装置的长度，满足了不同长度钢管的运输。
使用过程：
使用时，首先将车辆底座1上的卡座12与支座轨道2上的固定榫块201锚定连接，然后根据待运输钢管9的直径尺寸调整马鞍形支座3的位置，确保两个半马鞍形支座301之间的距离与待运输钢管9的直径尺寸相适应；然后吊装待运输钢管9；最后将限位绳索5绕过待运输钢管9，并将限位绳索5的两端与限位孔4固定。
本实用新型所述的一种马鞍形钢管运输装置，通过在车辆底座1的上部设置支座轨道2，支座轨道2上设置马鞍形支座3，通过调节马鞍形支座3在支座轨道2上的相对位置，实现了对不同规格尺寸的待运输钢管的运输，本实用新型结构简单，安装及操作方便；本实用新型特别适用于在盾构隧道中大直径管道的运输。
以上所述仅表示本实用新型的优选实施方式，任何人在不脱离本实用新型的原理下而做出的结构变形、改进和润饰等，这些变形、改进和润饰等均视为在本实用新型的保护范围内。