全自动运行列车的远程重启装置，列车及重启方法与流程

本申请涉及全自动运行列车技术领域，具体地，涉及一种全自动运行列车的远程重启装置，列车及重启方法。

背景技术：

城市轨道交通中的全自动运行列车，已经能够实现没有司机驾驶。但是在列车全自动运行的过程中，当车载设备发生故障时，列车就会紧急制动，这时就会需要运行控制中心(operatingcontrolcenter，occ)的工作人员到发生故障的列车上恢复故障。但是，这种故障恢复的运营处置时间较长，运营处置效率较低。

因此，全自动运行列车因故障停车后的重启不方便问题，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种全自动运行列车的远程重启装置，列车及重启方法，以解决全自动运行列车因故障停车后的重启不方便问题的技术问题。

本申请实施例提供了一种一种全自动运行列车的远程重启装置，包括：

第一延时继电器，所述第一延时继电器的输入端用于接收全自动运行列车车载控制器的aom发出的第一重启控制信号，所述第一延时继电器的多个常闭触点分别作为列车的aom和ato的重启电源的开关，控制列车的aom和ato的重启电源；所述第一延时继电器具体用于：

在开始接收第一重启控制信号后，且所述第一延时继电器开延时达到开延时时长t1on后，所述第一延时继电器的常闭触点被打开，作为列车的aom和ato的重启电源的开关被打开开始断电；

在接收第一重启控制信号结束后，且所述第一延时继电器关延时达到关延时时长t1off后，所述第一延时继电器的常闭触点关闭，作为列车的aom和ato的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电；

其中，所述aom和ato的重启电源的断电时长取决于所述第一延时继电器的关延时时长t1off，所述第一重启控制信号的持续时长取决于所述第一延时继电器的开延时时长t1on，aom是辅助驾驶单元，ato是列车自动运行系统。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种全自动运行列车，所述全自动运行列车的两个端车分别上述远程重启装置。

本申请实施例还提供以下技术方案：

一种上述全自动运行列车的远程重启方法，包括如下步骤：

指令端车的远程重启装置接收到occ重启指令；其中，所述occ重启指令具有端车识别信息，所述指令端车是occ重启指令中端车识别信息对应的端车，所述occ重启指令包括第一重启控制信号和第二重启控制信号，或者第一重启控制信号和第三重启控制信号；

远程重启装置根据occ重启指令对occ重启指令对应的设备进行远程重启；

其中，occ是运行控制中心。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

aom和ato本身是一起重启的被重启设备，而作为重启指令的第一重启控制信号又是由被重启设备之一的aom发出的。在aom断电时第一重启控制信号就会消失。因此，必须使用有断电后延时功能的第一延时继电器。第一延时继电器的输入端在开始接受第一重启控制信号后，且在第一延时继电器开延时时长t1on后，所述第一继电器的线圈被吸起，所述第一延时继电器的常闭触点被打开，即作为列车的aom和ato的重启电源的开关被打开，控制所述aom和ato的重启电源开始断电。也就是aom和ato的重启电源开始断电的时间是在接收第一重启控制信号后的第一延时继电器的开延时时长t1on后才发生的。第一延时继电器的输入端在接收第一重启控制信号结束后，所述第一延时继电器关延时达到关延时时长t1off后，所述第一继电器的线圈落下，第一延时继电器的常闭触点关闭，即作为列车的aom和ato的重启电源的开关关闭，断电结束，所述aom和ato的重启电源再次通电。也就是由于第一延时继电器的断电延时功能，aom和ato的重启电源断电结束的时间，在第一重启控制信号结束后的的第一延时继电器的关延时时长t1off后才发生。由于全自动运行列车车载控制器的aom发出的第一重启控制信号的来源是来自运行控制中心(operatingcontrolcenter，occ)。本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，结构简单，连接方便，仅需在现有全自动运行列车设置远程重启装置，就能实现对全自动运行列车的aom和ato的远程重启。同时，aom和ato的重启电源的断电时长能够根据需要设置，aom和ato重启的时间也能进行灵活的设置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种全自动运行列车的远程重启装置的电路示意图；

图2为图1所示的远程重启装置的重启时序图；

图3为图1所示的远程重启装置与车载控制器的连接示意图；

图4为图1所示的远程重启装置的爆炸示意图。

附图标记说明：

1远程重启装置，11第一延时继电器，111第一延时继电器的常闭触点，

13第三延时继电器，131第三延时继电器的常闭触点，

2车载控制器。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本申请实施例的一种全自动运行列车的远程重启装置的电路示意图；图2为图1所示的远程重启装置的重启时序图；图3为图1所示的远程重启装置与车载控制器的连接示意图；图4为图1所示的远程重启装置的爆炸示意图。

如图1，图2，图3和图4所示，本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置1，包括：

第一延时继电器11，所述第一延时继电器的输入端用于接收全自动运行列车车载控制器2的aom发出的第一重启控制信号，所述第一延时继电器的多个常闭触点111分别作为列车的aom和ato的重启电源的开关，控制列车的aom和ato的重启电源；所述第一延时继电器具体用于：

在开始接收第一重启控制信号后，且所述第一延时继电器开延时达到开延时时长t1on后，所述第一延时继电器的常闭触点被打开，作为列车的aom和ato的重启电源的开关被打开开始断电；

在接收第一重启控制信号结束后，且所述第一延时继电器关延时达到关延时时长t1off后，所述第一延时继电器的常闭触点关闭，作为列车的aom和ato的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电；

其中，所述aom和ato的重启电源的断电时长取决于所述第一延时继电器的关延时时长t1off，所述第一重启控制信号的持续时长取决于所述第一延时继电器的开延时时长t1on，aom是辅助驾驶单元，ato是列车自动运行系统。

本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，aom和ato本身是一起重启的被重启设备，而作为重启指令的第一重启控制信号又是由被重启设备之一的aom发出的。在aom断电时第一重启控制信号就会消失。因此，必须使用有断电后延时功能的第一延时继电器。第一延时继电器的输入端在开始接受第一重启控制信号后，且在第一延时继电器开延时时长t1on后，所述第一继电器的线圈被吸起，所述第一延时继电器的常闭触点被打开，即作为列车的aom和ato的重启电源的开关被打开，控制所述aom和ato的重启电源开始断电。也就是aom和ato的重启电源开始断电的时间是在接收第一重启控制信号后的第一延时继电器的开延时时长t1on后才发生的。第一延时继电器的输入端在接收第一重启控制信号结束后，所述第一延时继电器关延时达到关延时时长t1off后，所述第一继电器的线圈落下，第一延时继电器的常闭触点关闭，即作为列车的aom和ato的重启电源的开关关闭，断电结束，所述aom和ato的重启电源再次通电。也就是由于第一延时继电器的断电延时功能，aom和ato的重启电源断电结束的时间，在第一重启控制信号结束后的的第一延时继电器的关延时时长t1off后才发生。由于全自动运行列车车载控制器的aom发出的第一重启控制信号的来源是来自运行控制中心(operatingcontrolcenter，occ)。本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，结构简单，连接方便，仅需在现有全自动运行列车设置远程重启装置，就能实现对全自动运行列车的aom和ato的远程重启。同时，aom和ato的重启电源的断电时长能够根据需要设置，aom和ato重启的时间也能进行灵活的设置。

实施中，所述第一延时继电器关延时的时长t1off设置范围为大于等于30秒小于等于60秒；

所述第一延时继电器开延时的时长t1on设置范围为大于等于30秒小于等于60秒。

由于aom和ato的重启电源的断电时长取决于所述第一延时继电器的关延时时长t1off，所述第一重启控制信号的持续时长取决于所述第一延时继电器的开延时时长。根据aom和ato的重启电源的断电时长设置第一延时继电器的关延时时长t1off，根据第一重启控制信号的持续时长设置第一延时继电器的开延时时长。重启一般是需要断电时长在30秒以上。第一重启控制信号需要持续一定的时长，是为了使得第一重启控制信号稳定。如果在第一重启控制信号刚开始有信号就对aom进行断电，可能会导致第一重启控制信号的电平还在从零到高电平之间的变化中，而没有达到稳定的高电平；从而影响第一延时继电器的关延时的稳定性和准确性。

实施中，如图1所示，所述第一延时继电器的四个常闭触点111分别作为第一aom，第二aom，第一ato和第二ato的重启电源的开关；

其中，所述aom包括第一aom和第二aom，所述ato包括第一ato和第二ato。

全自动运行列车的aom通常是两个设备，包括第一aom和第二aom；ato通常也是两个设备，包括第一ato和第二ato。第一延时继电器的四个常闭触点分别作为第一aom，第二aom，第一ato和第二ato的重启电源的开关，实现了一个第一重启控制信号对两类四个设备的重启，使得整个全自动运行列车的设备增加的较少。

实施中，将ato和aom由同一个第一延时继电器进行控制，是考虑到两个设备各自使用电流都是不超过0.3安培的。

实施中，远程重启装置还包括：

箱体，所述第一延时继电器设置在所述箱体内，所述箱体的一侧板设置有42芯连接器箱体出线端。

这样，方便的实现了第一延时继电器与外部的通信连接。

具体的，现有的延时继电器的关延时时长t1off最长可设置60秒。因此，第一延时继电器的关延时时长t1off最长可设置60秒。

实施例二

本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，在实施例一的基础上，还具有如下特点。

本申请实施例的的全自动运行列车的远程重启装置，还包括：

第二继电器，所述第二继电器的输入端用于接收全自动运行列车车载控制器的aom发出的第二重启控制信号，所述第二继电器的多个常闭触点作为列车的atp，btm和mmi的重启电源的开关；所述第二继电器具体用于：

在开始接收第二重启控制信号后，所述第二继电器的线圈被吸起，所述第二继电器的常闭触点被打开，作为列车的atp，btm和mmi的重启电源的开关被打开开始断电；

在接收第二重启控制信号结束后，所述第二继电器的线圈放下，所述第二继电器的常闭触点闭合，作为列车的atp，btm和mmi的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电；

其中，所述atp，btm和mmi的重启电源的断电时长取决于所述第二重启控制信号的持续时长，atp是列车自动防护子系统，btm是应答器传输单元，mmi是人机接口界面。

本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，作为重启指令的第二重启控制信号是由aom发出的，被重启设备是列车的atp，btm和mmi。因此，第二继电器可以采用不延时的继电器。第二继电器控制atp，btm和mmi的重启电源，在第二继电器开始接收第二重启控制信号后，atp，btm和mmi的重启电源的开关被打开开始断电；在接收第二重启控制信号结束后，atp，btm和mmi的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电。这样，atp，btm和mmi的断电时长直接取决于第二重启控制信号的持续时长，atp，btm和mmi的断电开始的时刻和结束的时刻也分别将取决于第二重启控制信号的开始接收的时刻和接收接收的时刻。

实施中，所述第二继电器的两个常闭触点并联，共同作为atp的重启电源的开关。

由于atp用电量较大，因此采用第二继电器的两个常闭触点并联的方式，以满足atp用电量。

实施中，在应用场景中，atp需要与btm和mmi一起使用，因此使用同一个第二继电器进行远程重启的控制。

实施中，所述atp，btm和mmi的重启电源的断电时长大于等于30秒。

实施中，第二继电器也设置在所述箱体内。

实施例三

本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，在实施例一的基础上，还具有如下特点。

如图1和图2所示，本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，还包括：

第三延时继电器13，所述第三延时继电器的输入端用于接收全自动运行列车车载控制器的aom发出的第三重启控制信号，所述第三延时继电器的多个常闭触点131作为列车的atp，btm和mmi的重启电源的开关，控制atp，btm和mmi的重启电源；所述第三延时继电器具体用于：

在开始接收第三重启控制信号后，且所述第三延时继电器达到其开延时的时长t3on后，所述第三延时继电器的常闭触点被打开，作为所述atp，btm和mmi的重启电源的开关被打开开始断电；

如图2所示，在接收第三重启控制信号结束后，且所述第三延时继电器达到其关延时的时长t3off后，所述第三延时继电器的常闭触点关闭，作为所述atp，btm和mmi的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电；

所述atp，btm和mmi的重启电源的断电时长＝所述第三重启控制信号的持续时长-t3on+t3off；

其中，所述第三重启控制信号的持续时长大于所述第三延时继电器开延时的时长t3on，atp是列车自动防护子系统，btm是应答器传输单元，mmi是人机接口界面。

本申请实施例的全自动运行列车的远程重启装置，作为重启指令的第三重启控制信号是由aom发出的，被重启设备是列车的atp，btm和mmi。因此，第三延时继电器可以采用延时继电器。第二继电器控制atp，btm和mmi的重启电源，第三延时继电器在开始接收第三重启控制信号后，所述第三延时继电器达到其开延时的时长t3on后，atp，btm和mmi的重启电源的开关被打开开始断电；第三延时继电器在接收第三重启控制信号结束后，所述第三延时继电器达到其关延时的时长t3off后，atp，btm和mmi的重启电源的开关被关闭停止断电再次通电。这样，atp，btm和mmi的重启电源的断电时长＝所述第三重启控制信号的持续时长-t3on+t3off。这样，atp，btm和mmi的重启电源的断电时长能够根据需要设置，atp，btm和mmi重启的时间也能进行灵活的设置。

实施中，如图1所示，所述第三延时继电器的两个常闭触点并联，共同作为atp的重启电源的开关。

由于atp用电量较大，因此采用第三延时继电器的两个常闭触点并联的方式，以满足atp用电量。

实施中，在应用场景中，atp需要与btm和mmi一起使用，因此使用同一个第三延时继电器进行远程重启的控制。

实施中，所述atp，btm和mmi的重启电源的断电时长大于等于30秒。

实施中，第三延时继电器也设置在所述箱体内。

箱体尺寸宽×深×高:213.02毫米×261.1毫米×128.4毫米。

远程重启装置为导轨安装，安装远程重启装置固定后，插上42芯连接器即可使用。

远程重启装置能够满足车载振动要求，适用全自动驾驶模式(fullyautomaticoperation，fao)系统，安装简单灵活。

实施例四

本申请实施例还提供一种全自动运行列车，所述全自动运行列车的两个端车分别具有实施例一至实施三任一所述的远程重启装置。

实施例五

本申请实施例还提供一种实施例三的全自动运行列车的远程重启方法，包括如下步骤：

指令端车的远程重启装置接收到occ重启指令；其中，所述occ重启指令具有端车识别信息，所述指令端车是occ重启指令中端车识别信息对应的端车，所述occ重启指令包括第一重启控制信号和第二重启控制信号，或者第一重启控制信号和第三重启控制信号；

远程重启装置根据occ重启指令对occ重启指令对应的设备进行远程重启；

其中，occ是运行控制中心。

本申请实施例的全自动运行列车的远程重启方法，运行控制中心occ发出的occ重启指令，是根据故障设备的反馈给出的将故障设备进行远程重启的指令，故障设备可能包括作为激活端端车的aom，ato，atp，btm和mmi，可能包括作为备用端端车的aom，ato，atp，btm和mmi。如激活端端车的aom设备故障，则occ重启指令的端车识别信息是激活端，内容是第一重启控制信号，即将激活端端车的aom和ato一起进行远程重启的指令。这样，指令端车的远程重启装置接收到occ重启指令后，直接执行occ重启指令即可。

实施中，指令端车的远程重启装置接收到occ重启指令的步骤，具体包括：

在指令端车的车载控制器收到occ重启指令时，指令端车车载控制器的aom将occ重启指令发送到指令端车的远程重启装置；

在指令端车的车载控制器未收到occ重启指令，而非指令端车的车载控制器收到occ重启指令时，两个端车通过头尾交叉通信，将occ重启指令发送到指令端车车载控制器，指令端车车载控制器的aom将occ重启指令发送到本车的远程重启装置。

指令端车的远程重启装置接收到occ重启指令的方式有两种。

一种是：occ会将occ重启指令向两个端车分别发送。如果两个端车都接收到occ重启指令，或者指令端车的车载控制器收到occ重启指令时，指令端车车载控制器的aom会将occ重启指令发送到指令端车的远程重启装置，指令端车的远程重启装置接收到occ重启指令。

另一种是：occ会将occ重启指令向两个端车分别发送。但是指令端车的车载控制器未收到occ重启指令，而仅有非指令端车的车载控制器收到occ重启指令时，两个端车通过头尾交叉通信，将occ重启指令发送到指令端车车载控制器，指令端车车载控制器的aom将occ重启指令发送到本车的的远程重启装置。

这样，双重措施，保证指令端车的远程重启装置能够接收到occ重启指令。

在本申请及其实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“高度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请及其实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。