滑靴横向调节机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车的制作方法

本发明涉及轨道探伤领域，具体而言，涉及一种滑靴横向调节机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车。

背景技术：

轨道交通是交通运输的重要组成部分，在货运、客运中均占有重要位置，轨道交通的安全运输至关重要。钢轨作为保障轨道交通安全运输的基础设施，在长期使用后或产生严重磨损或产生各种裂纹，导致钢轨强度急速下降，容易引起突发性钢轨折断等重大恶性事故，严重影响轨道交通安全。钢轨探伤车是对钢轨裂纹探伤的养护车辆，可以及时检测钢轨的伤损情况，是保障轨道交通运输的重要设备。

目前，主流的钢轨探伤车采用的探伤系统(装置)从结构上来说主要有两种：1)轮式探伤系统(装置)；2)靴式探伤系统(装置)。其中，轮式探伤系统(装置)是将探头安装在探轮中，保持探头位置不动，探轮中填充满液体介质，探伤工作时，探轮在钢轨上滚动，探头发送信号经过液体介质、探轮最终作用在钢轨上并接收反射的回波信号；这种轮式探伤系统的探轮制造复杂，成本很高，通常用于大型探伤车进行高速探伤，并且其不能准确定位伤损，在探伤后仍需人工推行的探伤小车进行复核确认伤损情况。

而靴式探伤系统(装置)则是将探头安装在滑靴中，采用滑靴及探头在钢轨上滑动、与钢轨表面直接接触的方式进行探伤，这种靴式探头结构有利于信号的传播和接收，且制造简单，成本较低。

但是，目前的靴式探伤系统(装置)普遍存在滑靴对中(即调节滑靴的位置使其在垂直于钢轨的顶壁的方向上与钢轨对应)调节结构笨重、调节过程复杂以及针对曲线段的钢轨对中相对困难的问题。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种滑靴横向调节机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车，其结构简单，布局紧凑；能够实现滑靴横向位置的两级调节，滑靴的对中调节更加高效、便捷，调节过程更加简单，且能有效改善钢轨曲线路段的对中效果，大大提高钢轨探伤作业效率及准确性，减少钢轨裂纹等伤损的漏检。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种滑靴横向调节机构，用于钢轨探伤装置，其包括框架、滑块、横梁、第一驱动件、第二驱动件及滑靴；滑块与框架沿第一方向滑动配合，第一驱动件连接于框架，用于驱动框架相对于滑块沿第一方向滑动；横梁与框架沿第一方向滑动配合，第二驱动件分别与横梁和框架连接，用于驱动横梁和框架在第一方向上相对滑动，滑靴连接于横梁。

在一些可选的实施方式中，第一驱动件为连接于框架的用于吸附钢轨的磁性组件，框架能在磁性组件的驱动下，相对于滑块沿第一方向滑动。

在一些可选的实施方式中，磁性组件包括导向连接件和磁性件，导向连接件与框架连接，磁性件与导向连接件转动配合，磁性件相对于导向连接件具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，磁性件非接触地吸附于钢轨的轨顶上方，当处于第二位置时，磁性件解除对钢轨的吸附。

在一些可选的实施方式中，当所述磁性件处于第一位置时，所述磁性件的平面部与钢轨的轨顶表面平行；当所述磁性件处于第二位置时，所述磁性件的平面部与钢轨的轨顶表面垂直。

在一些可选的实施方式中，框架包括方形框，所述方形框朝向钢轨的一侧设置有导向柱，所述导向连接件与导向柱连接。

在一些可选的实施方式中，框架固定设置有沿第一方向延伸的第一销轴，横梁设置有轴承座，第一销轴穿设于轴承座中且与轴承座滑动配合。

在一些可选的实施方式中，轴承座包括座体和第一直线轴承，座体设置有第一安装孔，第一直线轴承固定安装于座体且至少一部分位于第一安装孔内，第一直线轴承的内孔与第一销轴滑动配合。

在一些可选的实施方式中，第一直线轴承的数量为两个且相互间隔地设置在座体的两端。

在一些可选的实施方式中，座体贯穿横梁。

在一些可选的实施方式中，第一销轴至少有两个，轴承座至少有两个，至少两个轴承座与至少两个第一销轴一一对应配合，驱动件与横梁的连接处位于其中两个轴承座之间。

在一些可选的实施方式中，第二驱动件包括螺纹杆，螺纹杆与框架和横梁中的一个转动配合，与框架和横梁中的另一个螺纹配合，当螺纹杆绕自身轴线转动时，框架和横梁在第一方向上相对滑动。

在一些可选的实施方式中，第二驱动件包括电缸，电缸的两端分别与框架和横梁连接，以驱动框架和横梁在第一方向上相对滑动。

在一些可选的实施方式中，横梁设置有延伸架，框架设置有支撑架，电缸贯穿横梁且一端连接于延伸架远离横梁的一端，另一端与支撑架连接。

在一些可选的实施方式中，框架固定设置有沿第一方向延伸的第二销轴，第一销轴穿设于滑块中且与滑块滑动配合。

在一些可选的实施方式中，滑块包括滑块本体和第二直线轴承，滑块本体设置有第二安装孔，第二直线轴承固定安装于滑块本体且至少一部分位于第二安装孔，第二直线轴承的内孔与第二销轴滑动配合。

在一些可选的实施方式中，第二直线轴承的数量为两个且相互间隔设置，两个第二直线轴承的内孔均与第二销轴滑动配合。

在一些可选的实施方式中，滑块本体设置有把手。

在一些可选的实施方式中，滑靴横向调节机构还包括安装平台，安装平台与滑块本体固定连接。

在一些可选的实施方式中，安装平台通过可拆卸组件与滑块本体固定连接。

在一些可选的实施方式中，可拆卸组件包括定位销及锁紧螺钉，定位销同时插接于滑块本体和安装平台，锁紧螺钉贯穿滑块本体且锁入安装平台。

在一些可选的实施方式中，定位销和锁紧螺钉分别位于第二销轴相对的两侧。

在一些可选的实施方式中，第二销轴的数量为至少两个，滑块的数量为至少两个，至少两个滑块与至少两个第二销轴一一对应配合，横梁位于其中两个滑块之间。

在一些可选的实施方式中，框架包括方形框和设置在方形框朝向钢轨一侧的两个导向柱。

在一些可选的实施方式中，方形框包括两个相互平行的短框边和两个相互平行的长框边，所述两个导向柱分别连接于两个短框边。

在一些可选的实施方式中，框架包括方形框，横梁、滑块及驱动件均至少部分位于方形框围成的区域内。

在一些可选的实施方式中，框架包括方形框和从方形框的两端向外延伸出的第一安装架，滑块与第一安装架沿第一方向滑动配合，沿垂直于方形框所在平面的第二方向，滑块与方形框间隔设置。

在一些可选的实施方式中，框架和横梁均为轻合金材料制成。

在一些可选的实施方式中，轻合金材料为铝合金或者钛合金。

第二方面，本发明实施例提供了一种钢轨探伤装置，其包括超声波探头和前述的滑靴横向调节机构，超声波探头设置于滑靴。

第三方面，本发明实施例提供了一种钢轨探伤系统，其包括多通道超声波检测仪、液体耦合剂储存箱、泵送装置和前述的钢轨探伤装置，多通道超声波检测仪与钢轨探伤装置中的超声波探头通信连接，液体耦合剂储存箱内的耦合剂通过泵送装置输送至滑靴，以使滑靴完成耦合剂的分配并喷洒在钢轨上，以在钢轨和超声波探头之间形成用于超声波探伤的液体膜层。

第四方面，本发明实施例提供了一种钢轨探伤车，其包括走行车辆和前述的钢轨探伤系统，钢轨探伤系统设置于走行车辆，用于在走行车辆的驱动下沿钢轨运动以对钢轨进行探伤。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例的滑靴横向调节机构主要通过第一驱动件驱动框架相对于滑块沿第一方向运动来实现滑靴的横向位置调节，以实现滑靴的对中。在第一驱动件的驱动下，框架可以带动横梁沿第一方向滑动，从而带动横梁上的滑靴沿第一方向滑动，进而调节滑靴的横向位置使其与钢轨对中。如果通过第一驱动件调节后仍无法实现滑靴相对于钢轨的对中，则可以通过第二驱动件驱动横梁相对于框架沿第一方向滑动，从而实现滑靴进一步的位置对中调节。由此可见，本发明实施例的滑靴横向调节机构不但结构简单，布局紧凑，能够实现滑靴横向位置的两级调节(一级调节由第一驱动件实现，二级调节由第二驱动件实现，以对一级调节进行补充和辅助)，使得滑靴的对中调节更加高效、便捷及准确，调节过程更加简单，且能有效改善钢轨曲线路段的对中效果，有利于提高钢轨探伤作业的准确性，钢轨探伤效率高，能够有效保证钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车的稳定运行。

同时，该滑靴横向调节机构选用轻量化铝合金或钛合金材料，从结构上大大简化，减轻重量，能够适应轻量化钢轨探伤车辆的探伤需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的滑靴横向调节机构的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的框架的正视图；

图3为本发明第一实施例提供的框架的俯视图；

图4为本发明第一实施例提供的横梁的正视图；

图5为本发明第一实施例提供的横梁的俯视图；

图6为本发明第一实施例提供的滑块与安装平台在第一视角的连接示意图；

图7为本发明第一实施例提供的滑块与安装平台在第二视角的连接示意图；

图8为本发明第二实施例提供的滑靴横向调节机构的结构示意图；

图9为本发明第二实施例提供的框架的正视图；

图10为本发明第二实施例提供的框架的俯视图；

图11为本发明第二实施例提供的横梁的正视图；

图12为本发明第二实施例提供的横梁的俯视图。

图标：10-滑靴横向调节机构；100-框架；110-第一销轴；120-第二销轴；130-方形框；132-加强斜梁；140-安装架；142-第一支臂；144-第二支臂；146-第三支臂；150-支撑架；200-滑块；210-滑块本体；212-第二安装孔；220-第二直线轴承；230-把手；300-横梁；310-轴承座；320-座体；322-第一安装孔；330-第一直线轴承；340-延伸架；350-延伸柱；400-第一驱动件；402-导向连接件；404-磁性件；406-平面部；410-第二驱动件；500-滑靴；600-安装平台；610-定位销；620-锁紧螺钉。

具体实施方式

轨道交通是交通运输的重要组成部分，轨道交通在货运、客运中占有重要位置。轨道交通的安全生产至关重要，轨道线路在长期使用后或产生严重磨损或裂纹，影响轨道交通安全。钢轨探伤车是对钢轨进行裂纹探伤的养护车辆，是保障轨道运输安全的重要设备。

钢轨探伤车一般由车辆和探伤装置组成，探伤装置安装于车辆上，并随车辆沿钢轨运动，以对钢轨进行探伤。目前，主流的探伤装置一般有两种：轮式探伤装置和靴式探伤装置。其中，靴式探伤装置采用滑靴在钢轨表面直接接触的方式进行探伤，具有信号的传播和接收稳定的特点。钢轨探伤装置在沿钢轨运动的过程中，由于钢轨的形状等变化，滑靴可能会偏离钢轨，因此，钢轨探伤装置的滑靴一般需要进行对中调节，即调节滑靴的位置使其正对并接触钢轨，以保证钢轨探伤装置的正常工作。但是，目前的靴式探伤装置的滑靴普遍存在对中调节困难的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种滑靴横向调节机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车，滑靴横向调节机构通过设置两个滑动结构，可以实现滑靴的两级调节，从而方便滑靴的对中调节。这样，当钢轨探伤装置相对于钢轨发生偏移导致滑靴与钢轨脱离时，滑靴也可以通过位置调节回到与钢轨对中且接触的位置，从而保证钢轨探伤装置、钢轨探伤系统钢轨探伤车的正常工作。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例：

本发明实施例提供的钢轨探伤车包括走行车辆和钢轨探伤系统。钢轨探伤系统设置于走行车辆，用于在走行车辆的驱动下沿钢轨运动，以对钢轨进行探伤。

其中，走行车辆可以根据需要采用不同的类型，只要其能驱动钢轨探伤装置沿钢轨运动即可。本实施例中，走行车辆可以采用agv(automatedguidedvehicle，自动导航车)小车。其它实施例中，走行车辆也可以选用普通车辆。

钢轨探伤系统包括多通道超声波检测仪、液体耦合剂储存箱、泵送装置和钢轨探伤装置，多通道超声波检测仪与钢轨探伤装置中的超声波探头通信连接，液体耦合剂储存箱内的耦合剂通过泵送装置输送至滑靴，以使滑靴完成耦合剂的分配并喷洒在钢轨上，以在钢轨和超声波探头之间形成用于超声波探伤的液体膜层。进一步地，本实施例中，钢轨探伤装置有两个，分别设置于走行车辆的车架的两侧，用于在走行车辆的驱动下沿钢轨运动以对两股钢轨进行同时探伤。其它实施例中，钢轨探伤装置也可以仅有一个。

进一步地，钢轨探伤装置包括超声波探头和滑靴横向调节机构。请参照图1，滑靴横向调节机构10包括框架100、滑块200、安装平台600、横梁300、第一驱动件400、第二驱动件410及滑靴500。滑块200与框架100沿第一方向x(本实施例中，第一方向x大致平行于钢轨所在的平面且与钢轨的延伸方向垂直)滑动配合。安装平台600与滑块200固定连接且安装于走行车辆上。第一驱动件400连接于框架100，用于驱动框架100相对于滑块沿第一方向x滑动。横梁300与框架100沿第一方向x滑动配合，第二驱动件410同时与横梁300和框架100连接，用于驱动横梁300和框架100在第一方向x上相对滑动。滑靴500通过滑靴升降机构连接于横梁300，超声波探头设置于滑靴500。

详细地，框架100和横梁300可以根据需要采用不同的材质。本实施例中，框架100和横梁300为轻合金材料制成，比如铝合金或者钛合金等，以减轻自身重量，从而减轻整个钢轨探伤装置和钢轨探伤系统的重量，利于整个钢轨探伤车的轻量化设计。其它实施例中，框架100和横梁300也可以采用其它材质，比如钢材等。

请参照图2和图3，框架100可以根据需要采用不同的结构。本实施例中，框架100可以包括方形框130和设置于方形框130朝向钢轨的一侧的两个导向柱。方形框130包括两个相互平行的短框边和两个相互平行的长框边，其中长框边大致沿钢轨延伸方向设置，即平行于钢轨延伸方向。两个导向柱位于方形框130所在平面的同一侧(即两个导向柱设置在方形框130下方或者朝向钢轨的一侧)，且分别连接于两个短框边。

第一驱动件400可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，第一驱动件400为连接于框架100的用于吸附钢轨的磁性组件，框架100能在磁性组件的驱动下，相对于滑块200沿第一方向滑动。磁性组件利用自身的吸附作用，可以在不接触钢轨的情况下对钢轨施加作用力，从而带动与磁性组件连接的框架100相对于滑块200运动，进而带动横梁300相对于框架运动，以实现滑靴500的对中调节。这种驱动形式不但结构简单，而且可以使滑靴500的位置随钢轨的延伸路径的变化而进行调节，这样无论钢轨探伤装置在沿钢轨运动的过程中，滑靴是向左偏移还是向右偏移，都能回复至钢轨的上方，以实现对中。

进一步地，磁性组件包括导向连接件402和磁性件404，导向连接件402与框架100连接，具体与导向柱连接。磁性件404与导向连接件402转动配合(比如采用转轴分别穿过磁性件404与导向连接件402上设置的转动孔)，磁性件404相对于导向连接件402具有第一位置和第二位置，磁性件404绕导向连接件402转动实现磁性件404从第一位置到第二位置的转换。

当磁性件404处于第一位置时，磁性件404的平面部406大致与钢轨的轨顶表面基本平行，磁性件404非接触地吸附于钢轨的轨顶表面上方，即磁性件404和钢轨的轨顶表面之间有间隙，但仍与钢轨之间保持吸附力，使得连接在框架100上的滑靴500相对于钢轨对中；当处于第二位置时，磁性件404的平面部406大致与钢轨的轨顶表面垂直，磁性件404解除对钢轨的吸附。

这样，在钢轨探伤装置进行探伤时，磁性件可以转动至第一位置以对钢轨进行吸附，实现滑靴500相对于钢轨的对中；而在没有进行探伤时，磁性件可以通过转动至第二位置以解除对钢轨的吸附。其中在第二位置时，磁性件相对于第一位置，大致转动了90℃。这样，既方便钢轨探伤装置磁性组件与框架的快速拆卸和连接，也有利于减少钢轨探伤车非探伤状态时的行走阻力，提高探伤作业的整体效率。

横梁300至少部分位于方形框130围成的区域内，以提高横梁300和框架100二者布局的紧凑性，减小整个钢轨探伤装置的体积。

请参照图4和图5，横梁300和框架100之间可以根据需要采用不同的结构来实现滑动配合。为确保横梁300和框架100之间的滑动配合更加顺畅，本实施例中，框架100固定设置有沿第一方向x延伸的第一销轴110，横梁300设置有轴承座310。第一销轴110穿设于轴承座310中且与轴承座310滑动配合。轴承座310贯穿横梁300，以提高两者配合的紧凑性，减小所占的空间。轴承座310包括贯穿横梁300的座体320和固定安装于座体320的第一直线轴承330，座体320大致呈长方体形且设置有第一安装孔322，第一安装孔322呈圆柱形且贯穿座体320。第一直线轴承330的至少一部分位于第一安装孔322内，第一直线轴承330的内孔与第一销轴110滑动配合，以实现轴承座310与第一销轴110在第一方向x上的滑动配合。

为了提高轴承座310与第一销轴110滑动配合的顺畅与稳定性，本实施例中，第一直线轴承330的数量为多个且沿第一安装孔322的轴向相互间隔设置，多个第一直线轴承330的内孔均与第一销轴110滑动配合，以增大轴承座310与第一销轴110之间的接触长度，提高两者滑动配合的顺畅与稳定性。具体地，本实施例中，第一直线轴承330的数量为两个且相互间隔地设置在座体320的两端，具体地，两个第一直线轴承330分别位于第一安装孔322的两端。其它实施例中，第一直线轴承330的数量也可以一个或者三个。

为了进一步提高框架100和横梁300滑动配合的顺畅与稳定性，本实施例中，第一销轴110至少有两个，至少两个第一销轴110相互平行且沿与第一方向x垂直的第三方向z间隔设置，当钢轨探伤装置沿钢轨运动时，第二方向y(本实施例中，第二方向y大致与钢轨所在的水平面垂直)大致与钢轨的延伸方向平行。轴承座310至少有两个，至少两个轴承座310与至少两个第一销轴110一一对应配合，这样，横梁300可以稳定的沿第一方向设置在框架100上的第一销轴110的轴向自由的移动，提高二者滑动配合的稳定性。具体地，本实施例中，第一销轴110和轴承座310的数量均为两个。两个第一销轴110均位于方形框130围成的区域内且分别邻近两个短框边，每个第一销轴110的两端分别连接于两个长框边。两个轴承座310至少部分位于方形框130围成的区域内且分别与两个第一销轴110滑动配合。其它实施例中，第一销轴110和轴承座310也可以为其它数量，比如均为三个或者四个。

请再参照图1，第二驱动件410与横梁300的连接处位于其中两个轴承座310之间，以提高横梁300和框架100相对滑动的稳定性。

第二驱动件410可以根据需要采用不同的结构，本实施例中，第二驱动件410包括螺纹杆，螺纹杆与框架100和横梁300中的一个转动配合，与框架100和横梁300中的另一个螺纹配合，当螺纹杆绕自身轴线转动时，框架100和横梁300在第一方向x上相对滑动。螺纹杆具有结构简单，成本低的特点，可以轻松方便地调节框架100和横梁300在第一方向x上的相对位置。

本实施例中，螺纹杆与框架100转动配合，具体地，螺纹杆绕自身轴线同时与两个长框边转动配合。同时，螺纹杆与横梁300螺纹配合。其它实施例中，螺纹杆也可以与横梁300转动配合，而与框架100螺纹配合。

请参照图6和图7，滑块200和框架100之间可以根据需要采用不同的结构实现滑动配合，本实施例中，框架100固定设置有沿第一方向x延伸的第二销轴120。第二销轴120穿设于滑块200中且与滑块200滑动配合。滑块200的底面是钢轨探伤装置的安装面，当滑块200位于钢轨探伤装置的框架100的内侧时，钢轨探伤装置的安装面距离钢轨表面距离较短，磁性组件的对中敏感性提高，能够实现快速响应，有利于探伤准确性的提高。

滑块200包括大致呈长方体形的滑块本体210和固定安装于滑块本体210上的第二直线轴承220。滑块本体210上设置有把手230，以便用户把持。滑块本体210设置有圆柱形的第二安装孔212，第二安装孔212贯穿滑块本体210。第二直线轴承220至少一部分位于第二安装孔212，第二直线轴承220的内孔与第二销轴120滑动配合，以实现框架100和滑块200的滑动配合。

为了增强滑块200与第二销轴120之间的滑动配合，本实施例中，第二直线轴承220的数量为多个且沿第二安装孔212的延伸方向相互间隔设置，多个第二直线轴承220的内孔均与第二销轴120滑动配合，以增大滑块本体210与第二销轴120的接触长度，提高两者滑动配合的顺畅与稳定性。详细地，第二直线轴承220的数量为两个且分别位于第二安装孔212的两端。

为了提高框架100与滑块200滑动配合的稳定性，本实施例中，第二销轴120的数量为多个，多个第二销轴120相互平行且沿第三方向z(本实施例中，第三方向z大致与钢轨的延伸方向平行)间隔设置，滑块200的数量为多个，多个滑块200与多个第一销轴110一一对应配合，并使横梁300位于其中两个滑块200之间。具体地，本实施例中，第二销轴120和滑块200的数量均为两个。两个第二销轴120均位于方形框130围成的区域内且分别邻近两个短框边，且两个第一销轴110位于两个第二销轴120的之间，每个第二销轴120的两端分别连接于两个长框边。两个滑块200至少部分位于方形框130围成的区域内且分别与两个第二销轴120滑动配合。其它实施例中，第二销轴120和滑块200也可以为其它数量，比如均为三个或者四个。

滑块200与安装平台600之间可以根据需要采用不同的结构连接，本实施例中，滑块200与安装平台600通过可拆卸组件与滑块本体210固定连接，可以满足钢轨探伤装置与走行车辆之间的快速拆装需求。可拆卸组件包括定位销610及锁紧螺钉620。定位销610同时插接于滑块本体210和安装平台600，锁紧螺钉620贯穿滑块本体210且锁入安装平台600，从而使滑块本体210和安装平台600相对固定。通过定位销610和锁紧螺钉620的配合，既能实现快速拆装，又可以有效提高滑块200和安装平台600之间的连接稳定性。而定位销610和锁紧螺钉620分别位于第二销轴120相对的两侧，可以提高滑块200与安装平台600受到的连接力的均匀性，进一步地提高滑块200和安装平台600之间的连接稳定性。

本实施例中，以位于轨道线路中的一侧钢轨为例进行说明，由于滑块200设置有两个，因此安装平台600也设置有两个，两个安装平台600分别与两个滑块200连接，同时分别与走行车辆的车架的不同部位通过焊接连接或与车辆的车架的对应部位一体制成，从而有效提高钢轨探伤装置在车辆上的安装稳定性。

本钢轨探伤装置的工作过程及效果具体如下：

在沿钢轨运动以进行探伤之前，将磁性组件的磁性件404从第二位置转动至第一位置，以使磁性件404对钢轨进行吸附，钢轨探伤装置会在磁性组件对钢轨的吸附作用下相对于走行车辆沿第一方向运动，以实现滑靴500在探伤前的对中调节。如果磁性组件无法实现滑靴500相对于钢轨的对中，则可以通过第二驱动件(如转动螺纹杆或通过电缸伸缩)，对滑靴500在第一方向x上的位置进行微调，以使滑靴500处于与钢轨对中的状态。最后通过滑靴升降装置驱动滑靴500相对于钢轨升降，使得滑靴500及其上的超声波探头与钢轨的轨顶表面接触，以完成探伤前的准备工作。

在沿钢轨运动以进行探伤的过程中，滑靴500及其上的超声波探头需要与钢轨的轨顶表面保持对中且接触，以保证探伤工作的正常进行。但是，钢轨探伤装置在沿钢轨运动的过程中，由于钢轨的形状等变化，滑靴500可能会偏离钢轨。当滑靴500偏离钢轨时，磁性组件会对钢轨进行吸附，在该吸附力的作用下，滑靴500能够沿第一方向运动至于钢轨对中的位置，使得滑靴500及其上的超声波探头保持与钢轨的对中接触，以保证超声波探头对钢轨的探伤效果，从而保证钢轨探伤装置的稳定工作。在钢轨的一些弯曲段等特殊位置，仅靠磁性组件的调节作用无法实现滑靴500相对于钢轨的对中，此时就可以通过电缸自动调节或者手动的方式转动螺纹杆，以对滑靴500的位置进行进一步的调节，从而实现滑靴500相对于钢轨的对中。

在探伤完成之后，通过滑靴升降机构驱动滑靴500上升，以使滑靴500脱离钢轨的轨顶表面，然后将磁性件404从第一位置转动至第二位置，使得磁性组件解除对钢轨的轨顶表面的吸附即可。

本滑靴横向调节机构主要通过第一驱动件400驱动框架100相对于滑块200沿第一方向x运动来实现滑靴500的位置调节，以实现滑靴500的对中。在第一驱动件400的驱动下，框架100可以带动横梁300沿第一方向x滑动，从而带动横梁300上的滑靴500沿第一方向x滑动，进而调节滑靴500的位置使其与钢轨对中。如果通过第一驱动件400无法实现滑靴500的对中调节，则可以通过第二驱动件410驱动横梁300相对于框架100沿第一方向x滑动，对滑靴500进行进一步的位置调节，从而实现滑靴500相对于钢轨的对中。由此可见，本滑靴横向调节机构不但结构简单，布局紧凑，而且能够实现滑靴500横向位置的两级调节(一级调节由第一驱动件400实现，二级调节由第二驱动件410实现，主要作为一级调节的补充和辅助)，使得滑靴500的对中调节更加高效、便捷及准确，调节过程更加简单，且能有效改善钢轨曲线路段的对中效果，大大提高钢轨探伤作业的准确性，保证钢轨探伤装置、钢轨探伤系统及钢轨探伤车的稳定运行。

同时，本实施例提供的钢轨探伤车所包括的滑靴横向调节机构10和滑靴升降机构均采用轻量化、模块化及快速装拆化设计思想，能够在铁路维修的“天窗”时间内同时对轨道线路上的两股钢轨进行伤损检测。既适用于高速线路，也适用于普速线路。现场应用时，既可用于停顿式检测模式，即边检测边复核，也可采用连续检测模式探伤，同时探伤系统具有探伤作业参数、探伤数据全程记录、回放等功能。最高运行速度达到50km/h,最低运行速度不低于20km/h,最高检测速度达以15km/h.一次性连续完成钢轨探伤能力不低于60km.不仅能适用于43kg/m-75kg/m钢轨的超声波探伤作业，也可以适用于其它规格的钢轨伤损探伤。

本实施例提供的钢轨探伤车尤其适用于对轻量化有严格要求的中小型钢轨探伤车，且可以满足对两侧钢轨同时进行探伤的检测需求。

第二实施例：

请参照图8，本实施例提供了一种钢轨探伤车，其整体构造、工作原理及取得的技术效果与第一实施例提供的钢轨探伤车基本相同，不同之处在于钢轨探伤装置的结构有些差异，具体差异在于框架100的结构和第二驱动件410的结构，下面详细介绍这些差异：

请参照图9和图10，本实施例中，框架100在第一实施例的基础上，还包括从方形框130两端向外和向上延伸出的第一安装架140和连接于第一安装架140和方形框130之间的加强斜梁132。滑块200不再设置于方形框130围成的区域内，而是与第一安装架140沿第一方向x滑动配合。第一安装架140设置有两个且分别连接于方形框130的两个短框边背离对应的导向柱的一侧，两个滑块200分别连接于两个第一安装架140。

本实施例中，第一安装架140包括两个第一支臂142、一个第二支臂144及两个第三支臂146，两个第一支臂142分别垂直连接于短边框的两端的上方，第二支臂144的两端分别连接于两个第一支臂142远离短边框的一端，两个第三支臂146的一端分别连接于两个第一支臂远离短边框的一端，其中，两个第一支臂142沿第二方向y延伸，第二支臂144沿第一方向x延伸，第三支臂146沿第三方向z延伸。

第二销轴120的两端分别连接于两个第三支臂146。沿垂直于方形框130所在平面的第二方向y，第二销轴120上的滑块200与方形框130间隔设置，即滑块200和方形框130之间间隔有预设距离。这样设置的目的有利于增加探伤装置两个安装面(滑块200的底面)之间的距离，提高探伤装置的稳定性，减轻因轻量化车辆平台刚度不足对探伤装置探伤性能的影响。

请参照图8、图11和图12，本实施例中，第一安装架140完全位于方形框130围成的区域之外，横梁300至少部分位于方形框130围成的区域外，具体地，横梁300的主轴被方形框130的两个长边框向上延伸的延伸柱350支撑，每个第一销轴110的两端分别连接在两个长框边的延伸柱350，从而使得横梁300的主轴相对于钢轨所在平面的高度高于方形框相对于钢轨所在平面的高度，这样，方便第二驱动件410等结构的安装。

同时，第二销轴120及滑块200也位于方形框130围成的区域之外，具体是第二销轴120及第二销轴120上的滑块200设置在第一安装架140上。这样就可以使得横梁300、第二驱动件410等相关结构与方形框130在垂直于方形框130所在平面上的第二方向y上相互错开，同时也方便横梁300、第二驱动件410等结构的安装，避免与方形框130发生干涉。

本实施例中，第二驱动件410包括电缸，电缸的两端分别与框架100和横梁300连接，以驱动框架100和横梁300在第一方向x上相对滑动。电缸结构简单成本，可以自动驱动框架100和横梁300在第一方向x上相对滑动。其它实施例中，第二驱动件410也可以包括油缸或者气缸，油缸或气缸的两端分别与框架100和横梁300连接。

进一步地，框架100设置有支撑架150，支撑架150大致呈具有安装孔子的长条状结构，其具有安装孔的一端用于与电缸的一端连接，另一端与方形框130的长边框固定连接。横梁300设置有延伸架340，延伸架340大致呈u形且开口的一端连接于横梁300，封口的一端远离横梁300。电缸贯穿横梁300，以提高两者配合的紧凑性，减小二者所占空间。电缸的一端连接于延伸架340远离横梁300的一端，另一端伸入安装孔与支撑架150连接。

第三实施例：

本实施例提供了一种钢轨探伤车，其整体构造、工作原理及取得的技术效果与第一实施例提供的钢轨探伤车基本相同，不同之处在于：

本实施例中，第二驱动件410采用电缸对滑靴500的横向位置进行微量的自动化调节，从而更好地实现滑靴500相对于钢轨的对中。

第四实施例：

本实施例提供了一种钢轨探伤车，其整体构造、工作原理及取得的技术效果与第二实施例提供的钢轨探伤车基本相同，不同之处在于：

本实施例中，第二驱动件410采用螺纹杆对滑靴500的横向位置进行微量的手动调节，从而更好地实现滑靴500相对于钢轨的对中。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。