一种编码器辅助安装装置的制作方法

[0001]
本发明涉及编码器辅助安装装置。


背景技术：

[0002]
编码器为传感器类的一种，主要用于侦测机械运动的速度、位置、角度、距离、计数及同步等，实现闭环反馈控制，在工业各领域应用较为广泛。其机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。在轨道行走的运行机构编码器安装中，受设备自身条件限制，高速端、低速端无法安装编码器或安装编码器后不便维护，此时就需采取辅助机械装置安装，以实现控制要求。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种编码器辅助安装装置，解决了在轨道行走的运行机构编码器安装中，高速端、低速端无法安装编码器或安装编码器后不便维护等问题。
[0004]
实现上述目的的技术方案是：
[0005]
一种编码器辅助安装装置，连接编码器和运行机构，运行机构沿运行轨道滑动，编码器辅助安装装置包括：
[0006]
沿运行轨道滚动的辅助走轮；
[0007]
水平固定穿过所述辅助走轮中心的轮轴；
[0008]
分别轴接连接所述运行机构两侧壁，并分别与所述轮轴两端轴接的两个走轮座套件；以及
[0009]
固定连接所述运行机构和两个所述走轮座套件，用于给予两个所述走轮座套件压力并调节压力大小的压力调节装置；
[0010]
其中，所述轮轴的一端安装编码器。
[0011]
优选的，所述走轮座套件包括走轮座支架，该走轮座支架的后端安装有轴承座，所述轴承座内安装有与所述轮轴进行轴接的轴承，所述走轮座支架的前端开设有轴孔，两个所述走轮座支架的两个轴孔通过连接装置与所述运行机构连接。
[0012]
优选的，所述连接装置包括：
[0013]
穿过所述运行机构开设的穿透孔和两个所述轴孔，并在两端均开设有径向槽的连接轴；以及
[0014]
分别安装于两个所述径向槽，并固定连接所述运行机构的两个止挡块。
[0015]
优选的，所述辅助走轮前方及后方各设有两根固定杆，每根所述固定杆固定连接两个所述走轮座支架。
[0016]
优选的，每根所述固定杆的两端穿过两个所述走轮座支架开设的定位孔，并与螺帽紧固。
[0017]
优选的，优选的，所述辅助走轮上方设有走轮防护罩，该走轮防护罩连接两个所述走轮座支架。
[0018]
优选的，所述压力调节装置包括：
[0019]
固定连接所述运行机构，并开设有螺纹孔的压力反撑杆；
[0020]
位于所述螺纹孔正下方，并固定连接所述压力反撑杆的弹簧导向套；
[0021]
置于所述弹簧导向套内的压力弹簧；
[0022]
置于所述弹簧导向套内，并位于所述压力弹簧上方的弹簧压板；
[0023]
位于所述压力弹簧内的弹簧定位块；
[0024]
两端分别通过连接杆连接两个所述走轮座支架顶部的压力支撑杆；以及
[0025]
依次与所述螺纹孔螺纹连接、与所述弹簧压板固定连接、与所述弹簧定位块固定连接以及与所述压力支撑杆中间位置螺纹连接的压力调节螺栓。
[0026]
优选的，所述轴承座外侧的所述走轮座支架上安装有透盖。
[0027]
本发明的有益效果是：本发明解决了在轨道行走的运行机构编码器安装中，受设备自身条件限制，高速端、低速端无法安装编码器或安装编码器后不便维护等问题。其结构紧凑、计量精度高、使用寿命长、运行稳定可靠、便于维护。且该装置的走轮座套件与运行机构为径向轴运动连接，通过旋转压力调节螺栓，调整弹簧压板下压的距离来调整弹簧压力，以确保辅助走轮与轨道保持适当接触，防止走轮打滑、腾空或卡死。
附图说明
[0028]
图1是本发明的编码器辅助安装装置的正视图；
[0029]
图2是本发明的编码器辅助安装装置的侧视图；
[0030]
图3是本发明的编码器辅助安装装置的俯视图；
[0031]
图4是本发明中压力调节装置的分解图。
具体实施方式
[0032]
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0033]
请参阅图1-4，本发明的编码器辅助安装装置，连接编码器7和运行机构8，运行机构8沿运行轨道9滑动，编码器辅助安装装置包括：辅助走轮3、轮轴23、两个走轮座套件2、压力调节装置1和连接装置5。
[0034]
辅助走轮3沿运行轨道9滚动。轮轴23水平固定穿过辅助走轮3中心，其和辅助走轮3一起转动。两个走轮座套件2分别轴接连接运行机构8两侧壁，并分别与轮轴23两端轴接。压力调节装置1固定连接运行机构8和两个走轮座套件2，用于给予两个走轮座套件2压力并调节压力大小。轮轴23的一端安装编码器7。
[0035]
走轮座套件2包括走轮座支架17，该走轮座支架17的后端安装有轴承座(图中未示)，轴承座内安装有与轮轴23进行轴接的轴承(图中未示)，走轮座支架17的前端开设有轴孔20，两个走轮座支架的两个轴孔20通过连接装置5与运行机构8连接。具体地，连接装置5包括：连接轴21和两个止挡块22，连接轴21穿过运行机构8开设的穿透孔和两个轴孔20，并在两端均开设有径向槽。两个止挡块22分别安装于两个径向槽，并固定连接运行机构8。防止连接轴21轴向窜动。
[0036]
辅助走轮3的前方及后方各设有两根固定杆6，每根固定杆6为两头带螺牙的圆钢，其两端穿过两个走轮座支架6开设的定位孔，并通过螺帽紧固。方便维保时组装和摘卸。
[0037]
辅助走轮3上方设有走轮防护罩4，该走轮防护罩4连接两个走轮座支架17。
[0038]
压力调节装置1包括：压力反撑杆10、压力调节螺栓11、弹簧导向套12、压力弹簧13、弹簧压板14、弹簧定位块15和压力支撑杆16。
[0039]
压力反撑杆10固定连接运行机构8，并开设有螺纹孔。弹簧导向套12位于螺纹孔正下方，并固定连接压力反撑杆10。压力弹簧13置于弹簧导向套12内。弹簧压板14置于弹簧导向套12内，并位于压力弹簧13上方。弹簧定位块15位于压力弹簧13内。压力支撑杆16两端分别通过连接杆连接两个走轮座支架17顶部。压力调节螺栓11依次与螺纹孔螺纹连接、与弹簧压板14固定连接、与弹簧定位块15固定连接以及与压力支撑杆16中间位置螺纹连接。轴承座外侧的走轮座支架17上安装有透盖18。
[0040]
以上，通过旋转压力调节螺栓11，调整弹簧压板14下压的距离来调整压力弹簧13的压力，以确保辅助走轮3与运行轨道9保持适当接触，防止辅助走轮3打滑、腾空或卡死。
[0041]
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。