一种用于列车调车的拍摄装置的制作方法

本实用新型属于列车调车技术领域，尤其涉及用于列车调车的拍摄装置。

背景技术：

在铁路运输过程中，除了列车在车站达到、出发、通过以及在区间运行外，为编组、或解体列车、摘挂或取送车辆等需要，凡机车车辆进行的一切有目的的移动统称为调车工作。

一般情况下，调车工作利用机车作为动力，在车站范围进行，而由于列车上没有后视镜和倒车雷达，调车机车内的驾驶员无法判断列车距离障碍物的距离，这就需要调车员爬上列车末端车厢的进行观察，通过对讲机与调车驾驶员沟通，以告诉驾驶员还有多少距离、应保持什么速度、该什么时候停车等；但是这样的调车工作需要调车员爬上车厢吊挂在车厢外，随列车一起行进，若一不小心没有抓稳扶梯，就可能使调车员有生命危险；特别是在夏天和冬天的时候，会出现高温和低温的极端环境，调车员在工作时更加的辛苦，而且危险系数更加的大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种用于列车调车的拍摄装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于列车调车的拍摄装置，包括安装支架以及固定在所述安装支架上的主体，所述主体可通过所述安装支架以吸附的方式固定于所需调车的列车末端车厢任意位置上，所述主体包括用于采集图像数据的摄像头、用于对所述图像数据进行处理的图像处理模组、用于将经过处理后的图像数据以无线的方式发送的天线、与所述图像处理模组电性连接的处理器、以及用于为各功能模块进行供电的供电模块。

优选地，所述图像处理模组包括依次电性连接的图像格式转换器、图像压缩编码器、ip数据流形成器、ip流/基带码流转换器、射频调制解调器以及功率放大和低噪音接收模组；所述图像格式转换器与所述摄像头电性连接，所述功率放大和低噪音接收模组与所述天线电性连接。

优选地，还包括有测距传感器，所述测距传感器与所述图像处理模组的图像压缩编码器电性连接。

优选地，所述处理器还电性连接有用于控制所述摄像头变焦的摄像头焦距控制模块。

优选地，所述安装支架包括有竖直的固定板、以及与所述固定板垂直连接的支撑板，所述固定板相对支撑板的另一侧固定设有磁铁，所述主体固定在所述支撑板的外端上。

优选地，所述主体通过一安装底座角度可调的安装在所述支撑板上。

优选地，所述主体的底部开设有卡槽，所述安装底座的表面凸设有与所述卡槽配合的卡条，所述主体通过所述卡槽与卡条的配合可拆卸的安装在所述安装底座上。

优选地，所述安装底座于所述卡条的一端设有定位部，另一端设有一用于锁定和解锁所述主体的转动把手。

本实用新型实施例的用于列车调车的拍摄装置，通过将拍摄装置通过吸附的方式吸附固定在该列车的末端车厢上，从而利用拍摄装置的摄像头拍摄列车后方的图像数据，并将该图像数据实时发送给调车机车上的终端设备，以使调车机车的驾驶员和调车员可直观的查看到列车后方情况，以便于调车员判断距离障碍物还有多少距离，应保持什么速度以及该什么时候停车等，避免了调车员吊挂在列车末端车厢上进行观察的需要，从而保障了调车员的生命健康安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于列车调车的拍摄装置的电路原理方框示意图一；

图2为本实用新型用于列车调车的拍摄装置的电路原理方框示意图二；

图3为本实用新型用于列车调车的拍摄装置实施例的结构示意图一；

图4为本实用新型用于列车调车的拍摄装置实施例的结构示意图二；

图5为本实用新型用于列车调车的拍摄装置中安装支架的结构示意图；

图6为本实用新型用于列车调车的拍摄装置中主体的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种用于列车调车的拍摄装置，所述拍摄装置100包括安装支架110以及固定在所述安装支架110上的主体120，所述主体120可通过所述安装支架110以吸附的方式固定于所需调车的列车末端车厢任意位置上，所述主体120包括用于采集图像数据的摄像头130、用于对所述图像数据进行处理的图像处理模组140、用于将经过处理后的图像数据以无线的方式发送的天线150、与所述图像处理模组140电性连接的处理器160、以及用于为各功能模块进行供电的供电模块170。

根据本实施例用于列车调车的拍摄装置100，当需要进行对某一挂钩有调车机车的列车进行调车工作时，需要将拍摄装置100通过吸附的方式吸附固定在该列车的末端车厢上，并使天线150与所述调车机车上的终端设备建立通信连接，从而利用拍摄装置100的摄像头130拍摄列车后方的图像数据，并将该图像数据通过天线150实时发送给调车机车上的终端设备进行显示，以使调车机车的驾驶员和调车员可直观的查看到列车后方情况，以便于调车员判断距离障碍物还有多少距离，应保持什么速度以及该什么时候停车等，避免了调车员吊挂在列车末端车厢上进行观察的需要，从而保障了调车员的生命健康安全。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，监控系统还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

例如，如图2所示，所述图像处理模组140包括依次电性连接的图像格式转换器、图像压缩编码器、ip数据流形成器、ip流/基带码流转换器、射频调制解调器以及功率放大和低噪音接收模组；处理器160分别与图像处理模组140中的各元件模块电性连接，且所述图像格式转换器与所述摄像头130电性连接，所述功率放大和低噪音接收模组与所述天线150电性连接。

其中，图像格式转换器用于将摄像头130所采集的如hdmi、mipi、sdi或cvbs等格式的视频图像数据转换为标准的rgb并行数字视频格式；图像压缩编码器根据处理器160传送来的当前无线电波的传输参数，确定当前图像数据流压缩后的码率，并预测未来的压缩码流变化趋势，减少图像数据码流的突变，以提升驾驶员观看屏幕显示图像的良好感受；ip流数流形成器用于把压缩后的视频数据以及其它数据打包成以太网(ip)数据包，同时也能把以太网数据包解包；ip流/基带码流转换器用于把ip流数据经过串并、交织加密等数据处理和电平转换，转换为16qam等便于无线传输的基带数据流，同时也能反向操作，把接收到的16qam等模式的数据流解码为ip流；射频调制解调器45用于将基带数据流转换为射频信号或将射频信号转换为基带数据流；功率放大和低噪音接收模组用于射频调制调解器送来的射频信号放大后经天线150辐射到空间中，或接收自天线150所收到的射频信号并将其放大后发送给射频调制解调器。

较佳地，在一个实施例中，所述拍摄装置100还包括有测距传感器180，所述测距传感器180与所述图像处理模组140的图像压缩编码器电性连接。通过该测距传感器180对列车后方的障碍物进行测距得到距离数据，并将该距离数据随着所采集的图像数据一起发送给调车机车上的终端设备，以使终端设备显示图像数据时可叠加有距离数据，以便于调车机车驾驶员更加准确把控调车时的速度以及停车的位置。

进一步地，所述处理器160还电性连接有用于控制所述摄像头130变焦的摄像头焦距控制模块190。从而可根据调车机车的终端设备所发来的控制指令，来调节摄像头130的焦距。

在另一个实施例中，如图3所示，本实施例拍摄装置100的安装支架110包括有竖直的固定板111、以及与所述固定板111垂直连接的支撑板112，所述固定板111相对支撑板112的另一侧固定设有永磁铁、电磁铁或真空吸盘等吸附装置，本实施例以永磁铁113进行举例说明，所述主体120固定在所述支撑板112的外端上。其中，永磁铁113的数量为两个，并在固定板111的侧壁沿上下方向间隔固定；由于列车车厢是金属材质的，因此，拍摄装置100可通过安装支架110上的永磁铁113快速方便的吸附固定在列车车厢的任意位置上，只要使其摄像头130的拍摄范围对着列车后方的轨道视角即可；当该列车调车完成后，也快方便的将拍摄装置100从该列车的车厢上拆下，并安装在下一个需要进行调车工作的列车上，使用灵活方便，可以随时的在所需调车的列车上布置。

进一步地，结合图4所示，为了方便调整摄像头130的拍摄角度，主体120与支撑板112之间还设置有一安装底座114，主体120固定在安装底座114上，安装底座114角度可调的安装在支撑板112上；具体地，支撑板112远离固定板111的一端开设有一通孔，安装底座114的底部开设有一安装螺纹孔，通过一紧固螺丝115穿过该通孔并螺纹连接在该安装螺纹孔中，实现将安装底座114固定在支撑板112上；当需要调整摄像头130拍摄角度时，稍微松开下该紧固螺丝115，转动安装底座114至适当角度，再次将紧固螺丝115拧紧，从而达到调节摄像头130拍摄角度的目的。

更进一步地，结合图5和图6所示，为了使主体120在进行充电过程中便于携带，所述主体120的底部开设有卡槽121，所述安装底座114的表面凸设有与所述卡槽121配合的卡条116，所述主体120通过所述卡槽121与卡条116的配合可拆卸的安装在所述安装底座114上。当需要对主体120进行充电时，可将主体120从安装底座114上拆卸下来，待充电完成后再将主体120安装固定在安装底座114上，使用更加方便。

具体地，所述安装底座114于所述卡条116的一端设有定位部117，另一端设有一用于锁定和解锁所述主体120的转动把手118。主体120固定在安装底座114上是，安装底座114的卡条116卡入在主体120底部的卡槽121内，定位部117止挡定位主体120于卡槽121的一端，转动把手118在无外力作用下止挡于主体120相对卡槽121的另一端，从而实现将主体120锁定在安装底座114上；当需要将主体120从安装底座114上拆卸时，通过转动把手118至一定角度，以使主体120可沿卡条116的延伸方向滑出，实现主体120与安装底座114的分离。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。