技术特征：
1.一种用于车辆(15)、特别是轨道车辆的液压气动的弹性支撑装置(1)，所述弹性支撑装置包括：液压缸组件(2)，所述液压缸组件具有液压缸(3)以及能够在所述液压缸(3)中往复运动的缸活塞(4)，第一弹簧区段(5)，所述第一弹簧区段布置在所述液压缸组件(2)的两个纵向端部中的一个纵向端部处，和第二弹簧区段(6)，所述第二弹簧区段布置在所述液压缸组件(2)的两个纵向端部中的另一个纵向端部处，其中所述液压缸组件(2)的相应的纵向端部以及附属的弹簧区段(5、6)分别设计为使得所述相应的纵向端部以及附属的弹簧区段形成向内朝所述液压缸组件(2)拱起的弧形形状。2.根据权利要求1所述的弹性支撑装置(1)，其中，所述弧形形状是圆弧形状，该圆弧形状优选地朝向所述液压缸组件(2)的纵轴线具有所述圆弧形状的底点或高点。3.根据前述权利要求中任一项所述的弹性支撑装置(1)，其中，所述液压缸(3)和所述缸活塞(4)分别刚性地与一固定盘(7)连接，在所述固定盘上布置有相应的所述弹簧区段(5、6)，其中优选地，所述固定盘(7)在横截面中具有向内朝着所述液压缸组件(2)的纵轴线下降的弧形形状、例如圆弧形状，使得所述弧形形状在所述液压缸组件(2)的纵轴线附近或者在所述液压缸组件的纵轴线上具有间距最小的位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的弹性支撑装置(1)，其中，所述弹簧区段(5、6)是层状弹簧区段、例如橡胶叠板弹簧，所述层状弹簧区段优选具有并排布置的多个层(8)，使得设置多个层(8)与所述液压缸组件(2)的纵轴线垂直，以实现大的垂直的抗压刚性。5.根据前述权利要求中任一项所述的弹性支撑装置(1)，其中，所述弹性支撑装置还设置有例如为气囊蓄能器、膜片蓄能器或弹簧蓄能器的形式的蓄压器(9)，所述蓄压器与所述液压缸组件(2)的能够通过所述缸活塞(4)压缩的腔(10)经由连接通路(11)连接，其中，所述连接通路(11)优选地具有大的通路横截面，由此不产生或仅产生最小的缓冲作用。6.根据权利要求5所述的弹性支撑装置(1)，其中，在所述连接通路(11)中还具有隔板或阀，以被动地或主动地影响垂直缓冲特性。7.根据前述权利要求中任一项所述的弹性支撑装置(1)，其中，在所述液压缸(3)中还具有内缸活塞(12)，所述内缸活塞能够通过单独的流体通路(13)来控制并且设计用于改变所述液压缸组件(2)的能够通过所述缸活塞(4)压缩的腔(10)的大小，其中，所述内缸活塞(12)优选地布置在液压缸底部(14)与所述缸活塞(4)的插入到所述液压缸(3)中的端部之间，并且所述单独的流体通路(13)延伸穿过所述液压缸底部(14)。8.根据前述权利要求中任一项所述的弹性支撑装置(1)，所述弹性支撑装置还包括液压动力单元，以便在一定的压力下为所述液压缸组件(2)提供液压流体，其中，所述液压动力单元优选地布置在所述液压缸组件(2)上。9.一种车辆(15)、特别是轨道车辆，所述车辆包括：车厢(16)，和底盘单元(17)，其中，所述车厢(16)通过弹性支撑系统支承在所述底盘单元(17)上，其特征在于，
所述弹性支撑系统具有根据前述权利要求中任一项所述的液压气动的弹性支撑装置(1)，其中，所述弹性支撑装置(1)优选地使位于上部的所述车厢(16)与两个所述弹簧区段(5、6)中的一个弹簧区段接触并且使布置在所述弹性支撑装置之下的底盘单元(17)与两个所述弹簧区段(5、6)中另一个弹簧区段接触。10.根据权利要求9所述的车辆(15)，其中，指向所述车厢(16)的所述弹簧区段(5)包括多个在所述车辆(15)的纵向方向上彼此间隔开的单独的弹簧区段单元，以及指向所述底盘单元(17)的弹簧区段(6)优选地包括多个在所述车辆(15)的纵向方向上彼此间隔开的单独的弹簧区段单元。11.根据权利要求9或10所述的车辆(15)，其中，所述弹性支撑装置(1)沿所述车辆(15)的高度布置，使得下部的、即配属于所述底盘单元(17)的弹簧区段(6)位于所述底盘单元(17)的俯仰中心。12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆(15)，其中，上部的、即配属于所述车厢(16)的弹簧区段(5)直接支承在所述车厢(16)、横梁(18)或轭(19)上，所述轭用于集成应急弹性支撑装置。13.根据权利要求9至12中任一项所述的车辆(15)，其中，在所述液压缸(3)和下部的所述弹簧区段(6)之间布置有优选由橡胶制成的锥形弹簧(20)，以实现应急弹性支撑装置。14.根据权利要求9至13中任一项所述的车辆(15)，其中，在上部的所述弹簧区段(5)之上、与所述弹性支撑装置(1)串联地、在横梁(18)或所述车厢(16)和与所述弹性支撑装置(1)共同作用的轭(19)之间设置有至少两个、优选四个锥形弹簧(20)，以实现应急弹性支撑装置，其中，所述至少两个锥形弹簧(20)优选地在所述车辆(15)的纵向方向或横向方向上彼此错开地布置。15.根据权利要求9至14中任一项所述的车辆(15)，其中，在横梁(18)与所述车厢(16)之间的外边缘处设置锥形弹簧(20)作为应急弹性支撑装置，和/或与所述液压气动的弹性支撑装置(1)串联的弹性横梁(18)用作应急弹性支撑装置。16.根据权利要求9至15中任一项所述的车辆(15)，其中，布置在上部的所述弹簧区段(5)与轭(19)接触，为此所述液压气动的弹性支撑装置(1)在所述车辆(15)的纵向方向上具有一定的间隙，并且所述弹性支撑装置(1)的上部的组成部分、即所谓的钟形件(21)在所述钟形件(21)和与所述车厢(16)连接的轭(19)之间具有特别地为橡胶弹簧的形式的带有内部止挡件的至少一个纵向阻尼器(22)，以产生渐进的纵向缓冲特性，其中，所述轭(19)优选地在所述车辆(15)的纵向方向上以罩状方式包围所述钟形件(21)。17.根据权利要求16所述的车辆(15)，其中，所述底盘单元(17)还具有用于限制所述液压缸(3)和所述钟形件(21)的纵向运动的止挡件(23)，以在所述车辆(15)的纵向方向上传递大的冲击力。18.根据权利要求9至16中任一项所述的车辆(15)，所述车辆由权利要求8的特征改进，其中，所述液压动力单元单独地布置在所述底盘单元(17)中或在所述车厢(16)中。19.根据权利要求9至17中任一项所述的车辆(15)，所述车辆还包括发电机，所述发电机由所述液压缸组件(2)的压力变化而产生电能，其中，所述能量优选地用于向权利要求8所述的液压动力单元供应。
技术总结
本发明涉及一种用于车辆、特别是轨道车辆的液压气动的弹性支撑装置，其包括液压缸组件、第一弹簧区段和第二弹簧区段，液压缸组件具有液压缸和能够在所述液压缸中往复运动的缸活塞，第一弹簧区段布置在液压缸组件的两个纵向端部中的一个处，第二弹簧区段布置在液压缸组件的两个纵向端部中的另一个处，其中，液压缸组件的相应的纵向端部和附属的弹簧区段分别设计为使得它们形成向内朝液压缸组件拱起的弧形形状。起的弧形形状。起的弧形形状。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：利勃海尔交通系统股份有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/10/11