城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质与流程

本申请涉及轨道交通，更具体地涉及一种城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质。

背景技术：

1、在列车技术领域，云巴作为一种不占用道路资源、具有独立路权的小运量胶轮有轨电车系统，属于现代有轨电车中的一种新系统。云巴往往穿行于城市中树木茂盛的区域，例如公园。这些树木的枝叶在生长到较茂盛的时候会触及到云巴，所以需要人工定期去维护云巴的限界，以保障车辆正常运行。

2、目前云巴限界的维护工作是由维护人员在维护车上修剪云巴行驶的路线中周围环境的树枝，导致人力、物力和时间消耗较大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题中而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种城市轨道列车限界维护设备，所述城市轨道列车限界维护设备包括：

2、车体；

3、限界检测装置，设置于所述车体周围，用于确定所述车体是否触碰到待检测障碍物，并且当确定所述车体触碰到所述待检测障碍物时，向列车控制系统发送减速信号；

4、限界判定装置，用于获取所述待检测障碍物的图像，并将所述待检测障碍物的图像发送至所述列车控制系统，以使所述列车控制系统确定所述待检测障碍物是否为待处理障碍物；

5、限界维护装置，用于当接收到所述列车控制系统发送的处理所述待处理障碍物的信号时，对所述待处理障碍物进行处理。

6、在本申请的一个实施例中，所述限界检测装置还用于当完成处理所述待处理障碍物时，检测处理结果以确定是否需要再次处理。

7、在本申请的一个实施例中，所述限界检测装置包括刚性限界检测单元和柔性限界检测单元。

8、在本申请的一个实施例中，所述刚性限界检测单元设置于车体的头部。

9、在本申请的一个实施例中，所述柔性限界检测单元包括至少一组柔性触摸屏和屏幕保护装置。

10、在本申请的一个实施例中，所述柔性限界检测单元包括至少两组柔性触摸屏和屏幕保护装置，其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的前身，另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的后身；其中，

11、所述其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置，用于当触碰到所述待检测障碍物时，向列车控制系统发送所述减速信号；

12、所述另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置，用于当完成处理所述待处理障碍物时，检测处理结果以确定是否需要再次处理。

13、在本申请的一个实施例中，所述限界判定装置包括摄像装置。

14、在本申请的一个实施例中，所述限界维护装置包括电锯、传动机构、驱动装置、传送带和车斗；其中，

15、所述电锯，用于处理所述待处理障碍物；

16、所述传动机构，设置于车体中部并围绕车身一周，用于带动所述电锯上下移动；

17、所述驱动装置，用于驱动所述传动机构；

18、所述传送带，设置于所述车体下方，用于当所述电锯处理完所述待处理障碍物时，接住掉落的所述待处理障碍物；

19、所述车斗，设置于所述车体后方，用于盛放所述传送带传送的所述待处理障碍物。

20、在本申请的一个实施例中，所述传动机构包括链条；所述驱动装置包括电机。

21、在本申请的一个实施例中，所述城市轨道列车限界维护设备还包括定位装置，所述定位装置用于当所述待检测障碍物不是待处理障碍物时，对所述车体进行定位，并将所述车体的位置发送至地面中控系统。

22、在本申请的一个实施例中，所述定位装置包括gps系统。

23、在本申请的一个实施例中，城市轨道列车限界维护设备还包括列车控制系统，所述列车控制系统包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时用于执行以下步骤：

24、接收所述限界检测装置发送的触碰到所述待检测障碍物的信号；

25、获取所述限界判定装置发送的所述待检测障碍物的图像；

26、分析所述待检测障碍物的图像，确定所述待检测障碍物是否为待处理障碍物；

27、如果所述待检测障碍物为待处理障碍物，则向所述限界维护装置发送处理所述待检测障碍物的指令；否则，向地面中控系统发送所述待检测障碍物的图像，以进一步确定所述待检测障碍物是否为所述待处理障碍物。

28、在本申请的一个实施例中，所述计算机程序在被所述处理器运行时还用于执行以下步骤：

29、接收另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置发送的触碰到所述待检测障碍物的信号，向所述限界维护装置发送再次处理所述待检测障碍物的指令。

30、根据本申请另一方面，提供一种城市轨道列车限界维护方法，所述方法包括：

31、接收限界检测装置发送的触碰到待检测障碍物的信号；

32、获取所述限界判定装置发送的所述待检测障碍物的图像；

33、分析所述待检测障碍物的图像，并确定所述待检测障碍物是否为待处理障碍物；

34、如果所述待检测障碍物为待处理障碍物，则向限界维护装置发送处理所述待检测障碍物的指令；否则，向地面中控系统发送所述待检测障碍物的图像，以进一步确定所述待检测障碍物是否为所述待处理障碍物。

35、在本申请的一个实施例中，所述限界检测装置包括柔性限界检测单元，所述柔性限界检测单元包括包括至少两组柔性触摸屏和屏幕保护装置，其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的前身，另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的后身；

36、接收限界检测装置发送的触碰到待检测障碍物的信号，包括：

37、接收所述其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置发送的触碰到待检测障碍物的信号；

38、向限界维护装置发送处理所述待检测障碍物的指令之后，所述方法还包括：

39、接收所述另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置发送的触碰到所述待检测障碍物的信号，向限界维护装置发送再次处理所述待检测障碍物的指令。

40、根据本申请再一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的城市轨道列车限界维护方法。

41、根据本申请的城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质，通过设置于车体周围的限界检测装置，来确定所述车体是否触碰到待检测障碍物，并且限界判定装置判定待检测障碍物为待处理障碍物时，由限界维护装置对所述待处理障碍物进行处理，实现自动对限界进行维护，大大地节省了人力、物力和时间成本。

42、而且，限界检测装置还可以对初次处理结果进行检验，进行二次处理，以尽可能多地清除待处理障碍物，可以满足城市轨道列车的行驶需要。

技术特征：

1.一种城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述城市轨道列车限界维护设备包括：

2.如权利要求1所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述限界检测装置还用于当完成处理所述待处理障碍物时，检测处理结果以确定是否需要再次处理。

3.如权利要求1所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述限界检测装置包括刚性限界检测单元和柔性限界检测单元。

4.如权利要求3所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述刚性限界检测单元设置于车体的头部。

5.如权利要求3所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述柔性限界检测单元包括至少一组柔性触摸屏和屏幕保护装置。

6.如权利要求3所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述柔性限界检测单元包括至少两组柔性触摸屏和屏幕保护装置，其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的前身，另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的后身；其中，

7.如权利要求1所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述限界判定装置包括摄像装置。

8.如权利要求1所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述限界维护装置包括电锯、传动机构、驱动装置、传送带和车斗；其中，

9.如权利要求8所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述传动机构包括链条；所述驱动装置包括电机。

10.如权利要求1所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述城市轨道列车限界维护设备还包括定位装置，所述定位装置用于当所述待检测障碍物不是待处理障碍物时，对所述车体进行定位，并将所述车体的位置发送至地面中控系统。

11.如权利要求10所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述定位装置包括gps系统。

12.如权利要求1所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，城市轨道列车限界维护设备还包括列车控制系统，所述列车控制系统包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时用于执行以下步骤：

13.如权利要求12所述的城市轨道列车限界维护设备，其特征在于，所述计算机程序在被所述处理器运行时还用于执行以下步骤：

14.一种城市轨道列车限界维护方法，其特征在于，所述方法包括：

15.如权利要求14所述的城市轨道列车限界维护方法，其特征在于，所述限界检测装置包括柔性限界检测单元，所述柔性限界检测单元包括包括至少两组柔性触摸屏和屏幕保护装置，其中一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的前身，另一组柔性触摸屏和屏幕保护装置环绕设置于所述车体的后身；

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求14或15所述的城市轨道列车限界维护方法。

技术总结
本申请提供一种城市轨道列车限界维护设备、方法和存储介质，设备包括：车体；限界检测装置，设置于车体周围，用于确定车体是否触碰到待检测障碍物，当确定所述车体触碰到待检测障碍物时，向列车控制系统发送减速信号；限界判定装置，用于获取待检测障碍物的图像，并将待检测障碍物的图像发送至列车控制系统，以使列车控制系统确定待检测障碍物是否为待处理障碍物；限界维护装置，用于当接收到列车控制系统发送的处理待处理障碍物的信号时，对待处理障碍物进行处理。本申请的技术方案可以实现自动对限界进行维护，大大地节省了人力、物力和时间成本。

技术研发人员：朱立飞
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13