一种轨道巡检小车的制作方法

1.本实用新型属于轨道巡检设备技术领域，尤其涉及一种轨道巡检小车。


背景技术：

2.随着轨道交通系统运营速度的提高、建设里程的增加以及线路日趋繁忙，轨道病害日益增多。轨道在动力作用下将产生各类轨道不平顺，如轨道表面磨耗和缺陷等。各种轨道不平顺会引发轨道扣件丢失、轨下基础设施破坏等结果；对轨道本身来说，可能产生轨道裂纹，最终导致轨道断裂，严重缩短钢轨的使用寿命。此外，轨道两旁的栅栏破损时，栅栏外的非工作人员误进入轨道区域后，将造成严重的安全隐患。
3.为了对上述轨道表面缺陷进行检测，在我国目前主要采用两种模式，一种是采用大型的巡检车，检测速度可达80km/h，该模式检测效率高，但识别准确率低。另一种为人工方式，依靠巡道工的经验，检测准确率高，检测效率低。上述两种方式均重点关注钢轨及与钢轨连接的基础设施，对于轨旁的栅栏不进行检测，虽然巡道工进行巡检时可以顺手记录栅栏破损情况，但效率很低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种轨道巡检小车，能够在满足轨道表面检测和扣件丢失检查的前提下，实现对栅栏破损的自动识别；并且不需要列车拖动而运行于轨道，从而实现巡检日常化。本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种轨道巡检小车，包括车体；还包括前挡板；
6.所述前挡板设有两组图像接收器，其中一组用于实时拍摄栅栏，另外一组用于监控轨道前方阻碍物；
7.所述车体的前端设有探伤检测器，用于拍摄钢轨及与其连接的基座部件。
8.在本实用新型中，探伤检测器可以用于检测钢轨的表面平顺度，同时能够判断基座部件的完整情况；在此基础上，本实用新型在轨道上运行时，能够对栅栏的损坏情况进行实时反馈，由此避免非工作人员进入轨道区域，同时，本实用新型能够针对轨道上是否存在阻碍物进行判断，避免落石等大件对列车的行进产生影响。
9.优选的，所述探伤检测器具有两个，分别设置于前挡板的两侧。
10.两个探伤检测器与两条轨道相对应，由于两个探伤检测器分别对同侧的轨道及其连接的基座部件进行拍摄，因此更好的实现了对钢轨表面平顺度及基座部件完整情况的检测。
11.优选的，若干滚轮均匀设置在车体的底部两侧；相对设置的两个滚轮通过连轴连接；
12.任意一根连轴的两端均通过减震机构与车体连接。
13.在本实用新型中，设置的减震机构能够防止因钢轨表面不平顺导致的行驶震动传递至车架上，由此避免过多的震动对车体上的检测元件造成影响。
14.优选的，所述减震机构包括：
15.与车体连接的第一固定体；
16.与连轴连接的第二固定体；以及
17.设置于第一固定体和第二固定体之间的弹性件。
18.本实用新型利用减震机构连接车体和滚轮，很好的为车体提供了减震效果，并利用减震机构直接连接了车体和滚轮。
19.优选的，所述第一固定体设有第一孔；所述第二固定体设有与第一孔对应的第二孔；
20.所述减震机构还包括第一固定件和第二固定件；所述第一固定件的一端穿过第一孔和第二孔，并通过第二固定件将弹性件夹压于第一固定体和第二固定体之间。
21.本实用新型利用第一固定体和第二固定体作为减震机构的主体，在此基础上，利用第一固定件和第二固定件相配合，很好的利用了弹性件的弹性作用，从而实现了对车体的减震。
22.优选的，所述车体设有若干座椅。
23.本实用新型可以由工作人员乘坐，由此，使工作人员跟随巡检小车在钢轨路径上进行实时检查；对于巡检小车检测的问题，工作人员可以驱动小车倒行而进行复检；针对问题，能够及时处理的，工作人员能够及时处理，对于不能及时处理的问题，工作人员也能对问题所在位置进行记号标记，使工作人员能够在恰当时刻统一处理。
24.优选的，座椅和车体之间具有置物空间。
25.所述置物空间能够为工作人员提供放置工具，也可以用于存放动力设备所需要的动力源。
26.优选的，其中两个相邻的座椅之间，或任意两个相邻的座椅之间设有置物台。
27.所述置物台的设置能够为工作人员提供常用工具的放置位置，方便工作人员取出使用。
28.优选的，至少一个滚轮具有刹车碟片，所述车体设有用于驱动刹车碟片制动滚轮的脚踏板。
29.工作人员可以通过脚踏板直接控制刹车碟片接触滚轮，从而使小车在工作人员需要停车的位置制动。
30.优选的，所述巡检小车设有电子式手刹。
31.当小车停车后，电子式手刹能够很好的实现小车的驻车，避免停车后的小车出现溜车。
32.和现有技术相比，本实用新型能够很好的满足对钢轨表面平顺度检测和相关部件的检查外，同时检查钢轨两侧的栅栏损坏情况，由此避免因非工作人员进入轨道区域而造成安全隐患；同时，在本实用新型中，小车能够查看钢轨上是否有阻碍物，从而能够使工作人员及时清理，避免阻挡列车前行；本实用新型具有减震机构，很好的避免了因小车行驶震动而影响检测元件的正常工作；此外，本实用新型能够承载工作人员，方便工作人员获取工具，也方便工作人员及时停车，同时，本实用新型也能够避免制动后的小车发生溜车。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例其中一个方向的示意图；
34.图2为本实用新型实施例另外一个方向的示意图；
35.图3为本实用新型实施例中减震机构的示意图。
36.图中：1
‑
车体；2
‑
车轮；3
‑
动力设备；4
‑
前挡板；5
‑
图像接收器；6
‑
探伤检测器；7
‑
连轴；8
‑
第一固定体；9
‑
第二固定体；10
‑
弹性件；11
‑
第一固定件；12
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第二固定件；13
‑
座椅；14
‑
置物空间；15
‑
置物台。
具体实施方式
37.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
38.如图1～图2所示，一种轨道巡检小车，包括车体1、若干滚轮，以及用于驱动滚轮转动的动力设备3；还包括前挡板4；所述前挡板4设有两组图像接收器5，其中一组用于实时拍摄栅栏，另外一组用于监控轨道前方阻碍物；所述车体1的前端设有探伤检测器6，用于拍摄钢轨及与其连接的基座部件；所述探伤检测器6具有两个，分别设置于前挡板4的两侧。
39.在本实施例中，所述车体1的下侧共设有4个车轮2；而图像接收器5共三个，其中两个位于前挡板4的两侧，剩余一个位于上述两个图像接收器5的中间；位于前挡板4两侧的图像接收器5用于实现栅栏的实时拍摄，剩下一个图像接收器5用于实现轨道前方阻挡物检查；此外，在本实施例中，三个图像接收器5均内嵌入前挡板4。
40.需要说明的是，小车自带数据处理系统，能够对图像接收器5和探伤检测器6的拍摄内容进行运算处理，数据处理系统能够将处理后的结果传输至工作人员处。在本实施例中，所述图像接收器5为摄像机，所述探伤检测器6为线阵相机。
41.为了更好的使用本实施例，所述车体1的底部设有若干连轴7，任意一根连轴7的两端均通过减震机构与车体1连接。
42.在本实施例中，若干滚轮均匀设置在车体1的底部两侧；相对设置的两个滚轮通过连轴7连接。本实施例共有两对车轮2，其中一对为主动轮，另外一对为从动轮；所述动力设备3通过驱动主动轮转动而实现小车的运动。
43.如图3所示，为了更好的使用本实施例，所述减震机构包括与车体1连接的第一固定体8、与连轴7连接的第二固定体9，以及设置于第一固定体8和第二固定体9之间的弹性件10；所述第一固定体8设有第一孔；所述第二固定体9设有与第一孔对应的第二孔；所述减震机构还包括第一固定件11和第二固定件12；所述第一固定件11的一端穿过第一孔和第二孔，并通过第二固定件12将弹性件10设置于第一固定体8和第二固定体9之间。具体的，第一固定件11依次穿过第一孔、弹性件10和第二孔。
44.在本实施例中，第一孔和第二孔均具有四个，所述第一固定件11为螺栓，所述第二固定件12为螺母，所述弹性件10为螺旋弹簧。在进行小车安装时，所述第一固定体8与车体1的底部连接，所述第二固定体9与连轴7转动连接；然后将弹性件10设置于第一孔和对应的第二孔之间，将第一固定件11的一端穿过第一孔、弹性件10和第二孔，然后再使用第二固定件12旋入第一固定件11的另一端，从而使第一固定件11的柱头和第二固定件12相配合，使弹性件10的减震效果仅在柱头和螺母之间实现，如此避免因震动过大而使第一固定件11脱
离第二固定体9。由此，当小车运动发生震动时，很好的实现弹性减震。
45.为了更好的使用本实施例，所述车体1设有若干座椅13；座椅13和车体1之间具有置物空间14；其中两个相邻的座椅13之间，或任意两个相邻的座椅13之间设有置物台15。
46.在本实施例中，所述车体1上设有两排座椅13，前排座椅13为两个单坐结构的作用，后排为连坐结构的座椅13；在前排两个座椅13之间，设有置物台15。工作人员可以将收纳常用工具的工具箱放置于此处，从而方便工作人员随手取出工具进行使用。
47.在本实施例中，座椅13通过管件连接在车体1上，因此，座椅13和车体1之间形成置物空间14，从而放置其他物品。在本实施例中，动力设备3为电动机，其动力源为电池组件，因此，在置物空间14内可以存放电池组件，由此方便的对电动机供电，同时，也方便工作人员对电池组件充电。在另外的一些实施例中，座椅13是通过板件连接在车体1上的，因此置物空间14为密闭空间，任意一个板件可以开设门件，从而实现打开密闭空间或关闭密闭空间。
48.为了更好的使用本实施例，至少一个滚轮具有刹车碟片，所述车体1设有用于驱动刹车碟片制动滚轮的脚踏板；所述巡检小车设有电子式手刹。
49.在本实施例中，刹车碟片设置于从动轮，电子式手刹设置于主动轮。当工作人员需要停车时，踩压脚踏板即可实现小车制动；此时电子式手刹启动，其工作原理与机械式手刹相同，其区别在于电动控制拉索拉紧刹车蹄。
50.在本实施例中，所述前挡板4和车体1可拆卸连接，所述前挡板4远离车体1的一端设有操作台，通过操作台，工作人员能够实现对小车的操控，例如照明、喇叭、动力设备3启动等；该操作台还具有显示器，除了能够显示小车的行驶速度外，还能够实时显示数据处理系统传输的数据处理结果。
51.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。