用于铁路客车检修的公铁转换装置的制作方法

1.本实用新型属于铁路客车车辆检修辅助器具领域，特别涉及的是一种用于铁路客车检修的公铁转换装置。


背景技术：

2.目前，在铁路客车检修时需要使用可移动的检修设备，检修设备大多质量重，移动不方便，在底部安装轮子后虽能够解决移动问题，但是对于实际使用需要在底面和铁轨不同场景中来回转换，现有的设备装置不能满足实际使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于铁路客车检修的公铁转换装置，解决现有技术中不能适应多场景用途的问题。
4.本实用新型为实现上述目的技术方案为：一种用于铁路客车检修的公铁转换装置，包括底座，其特征在于，还包括固定移动机构和升降移动机构，所述固定移动机构包括若干动力轮，所述升降移动机构包括若干升降装置和与升降装置匹配的轨道轮，所述动力轮竖直设置并与底座转动连接，所述轨道轮与动力轮相邻设置，轨道轮通过升降装置与底座连接，升降装置带动轨道轮上下移动。
5.进一步限定，所述升降装置包括升降驱动、偏心轮、固定架和连接架，所述固定架位于底座下方并与底座连接，所述偏心轮竖直设置在固定架与底座之间，升降驱动与底座连接，并且升降驱动的输出端与偏心轮转动连接，连接架设置在固定架的下方，连接架的顶部设置有接触件，所述接触件穿过固定架与偏心轮的弧面接触，偏心轮转动通过接触件带动连接架上下运动，轨道轮的两侧与连接架转动连接。
6.进一步限定，所述升降装置还包括复位装置，所述复位装置包括复位弹簧和限位杆，所述限位杆顶端与固定架内侧顶部连接，限位杆底部穿过连接架与限位块连接，所述复位弹簧套设在限位杆上，复位弹簧位于连接架与限位块之间和/或位于固定架与连接架之间。
7.进一步限定，所述升降移动机构还包括轨道轮驱动，所述轨道轮驱动沿轨道轮轴向方向设置在底座的一端，并且轨道轮驱动的输出端与对应的轨道轮转动连接。
8.进一步限定，所述底座通过减震装置与动力轮连接，所述减震装置包括顶板、连接板和弹性件，所述顶板与底座底面连接，所述连接板与动力轮两侧转动连接，动力轮位于顶板下方，连接板的一端通过连接件与顶板一端转动连接，连接板的另一端通过弹性件与顶板另一端连接。
9.进一步限定，所述减震装置还包括伸缩减震轴，所述伸缩减震轴竖直设在顶板与连接板之间，并且弹性件设在伸缩减震轴的外侧。
10.进一步限定，所述固定移动机构还包括动力轮驱动，所述动力轮驱动与底座连接，并且动力轮驱动的输出端与动力轮转动连接。
11.进一步限定，所述底座外侧设有若干超声波传感器。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过使用在地面用的动力轮与在轨道用的轨道轮结合的方式，满足在实际场景中的不同使用需求，降低了工作难度和工作强度，提高了工作效率；
14.2、通过安装升降装置来实现不同场景下使用对应轮子的功能，在轨道上行走时轨道轮能够依靠铁轨提供稳定的导向作用，保证工作的同时更加方便地实现对轮子的快速转换，节约工作时间，进一步提高工作效率；
15.3、通过在动力轮上安装减震装置，能够使得在工作过程中在运输零件时保证零件不晃动，保证零件的安全性，或者在辅助安装时能够保持零件相对稳定，提高安装的精度。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
17.图2为固定移动机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例升降移动机构含轨道轮驱动的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例升降移动机构不含轨道轮驱动的结构示意图；
20.图中：1
‑
底座；21
‑
动力轮；22
‑
动力轮驱动；31
‑
轨道轮；32
‑
轨道轮驱动； 401
‑
接触件；41
‑
升降驱动；42
‑
偏心轮；43
‑
固定架；44
‑
连接架；45
‑
复位弹簧； 46
‑
限位杆；461
‑
限位块；51
‑
顶板；52
‑
连接板；53
‑
弹性件。
具体实施方式
21.请参阅图1～图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于铁路客车检修的公铁转换装置，包括底座1、固定移动机构、升降移动机构和超声波传感器，固定移动机构包括若干动力轮21、与动力轮21对应连接的动力轮驱动 22和与动力轮21对应设置的减震装置，减震装置包括顶板51、连接板52、弹性件53和减震轴，升降移动机构包括若干升降装置、与升降装置匹配的轨道轮31和位于底座1一侧并与对应轨道轮31连接的轨道轮驱动32，升降装置包括升降驱动41、偏心轮42、固定架43、连接架44和复位装置，复位装置包括复位弹簧45和限位杆46。
22.底座1的底部的4个角分别间隔安装有动力轮21，动力轮21通过减震装置与底座1连接，顶板51与底座1的底部连接，动力轮21安装在顶板51的下方，两个连接板52中间位置通过轴承与动力轮21两侧连接，使动力轮21 能够在连接板52的作用下避免动力轮21摆动，保证转动稳定，连接板52的一端通过弹性件53与顶板51的一端弹性连接，弹性件53可选为弹簧，在弹性件53的内侧设置有连接顶板51与连接板52的伸缩减震轴，伸缩减震轴可以调节顶板51与连接板52之间的初始距离，用来调节弹性件53的预紧程度，方便对减震性能进行调整；连接板52的另一端通过连接件与顶板51的另一端连接，连接件的顶部与顶板51垂直固定连接，连接板52与连接件的底部铰接，使得动力轮21行驶过程中再上下颠簸时，动力轮21带动连接板52通过弹性件53的弹性势能进行缓冲，保证顶板51相对平稳，动力轮驱动22与底座1连接，保证其稳定性，动力轮驱动22的输出端通过联轴器与动力轮21 连接，实现对动力轮21的驱动。
23.动力轮21可选为麦克纳姆轮，使用麦克纳姆轮不但能够实现前行与后退的移动，
同时能够在有限的空间内方便快捷地实现转向，同时能够在不转向的情况下实现左右移动，操作方便，场地适应性强，提高适用性，增加使用范围。
24.升降移动机构位于底座1下方，并且固定架43底部与底座1连接，同时升降移动机构位于减震装置的侧边并一一对应设置，固定架43的上表面设置有相对设置的轴承座，偏心轮42上的转动轴沿转动圆心穿过偏心轮42并与轴承座转动连接，在偏心轮42外侧，沿转动圆心穿过的直径两端分别设置有凹槽，升降驱动41与底座1连接，升降驱动41的输出端与偏心轮42的转轴连接，带动偏心轮42转动，在固定架43顶部与偏心轮42对应的位置开设有开口槽，连接架44的顶部安装有接触件401，接触件401顶部穿过开口槽与偏心轮42的弧面接触，为了避免偏心轮42的磨损，在接触件401的顶端安装一个与偏心轮42相对转动的转动件。
25.轨道轮31安装在连接架44的中间，轨道轮31通过轴承与连接架44转动连接，两个限位杆46的顶端分别对称设在固定架43的内侧顶部，限位杆 46的底端穿过连接架44的顶部与限位块461连接，限位块461与固定架43 或底座1连接，优选为与底座1连接，复位弹簧45套设在限位杆46上，复位弹簧45可以安装在固定架43与连接架44之间，复位弹簧45也可安装在连接架44与限位块461之间，轨道轮驱动32数量为2个，轨道轮驱动32与底座1连接，轨道轮驱动32的输出端与位于底座1后侧的两个轨道轮31连接，使得轨道轮31下降后在轨道上移动时，底座1后方的两个轨道轮31能够提供向前移动或者向后移动的辅助动力，主动力依靠动力轮21进行驱动，其中轨道轮驱动32与升降驱动41选为l型电机，可节约内部空间，节省材料，降低成本。
26.当复位弹簧45安装在固定架43与连接架44之间时，限位弹簧45的顶端与固定架43内侧顶部连接，限位弹簧45的底端与连接架44的顶部连接，在偏心轮42转动时，推动接触件向下移动，从而带动连接架44沿着限位杆 46带动轨道轮31向下移动，轨道轮31移动至最低端时，此时限位弹簧45被拉伸到最大，转动件通过偏心轮42上的一个凹槽对偏心轮42进行限位，防止偏心轮42随意转动，当偏心轮42继续转动，复位弹簧45拉动连接架44 沿着限位杆46带动轨道轮31向上移动，实现对轨道轮31的升降控制；
27.当复位弹簧45安装在连接架44与限位块461之间时，区别在于当连接架44向下运动时，复位弹簧45被压缩，当连接架44向上移动时，被压缩的复位弹簧45恢复初始状态。
28.超神波传感器安装在底座1的四周外侧，在实际使用时能够在行驶或者转弯过程中避免与周围人或物发生碰撞，保证行驶顺畅，提高安全性，同时能够避免因碰撞造成损坏。
29.工作原理：在实际使用时，当在非轨道面移动时，轨道轮31处于被收起的状态，通过麦克纳姆轮的特性使得底座1能够在有限的空间中完成转向与任意方向的移动，不局限于空间大小的限制，适用范围广泛，并且操作简单，同时在超神波传感器的作用下保证行驶通畅，避免碰撞，提高行驶过程中的安全性；
30.通过增加的减震装置保证在运动时底座1能够相对平稳，在通过复杂路面时保证底座1上的零件不颠簸，从而保证底座1上放置的零件保持平稳，保证零件的可靠性，同时在通过底座支撑零件进行安装时能够快速、准确地安装在对应的位置，增加操作的精准度，降低工作时间，提高工作效率；
31.在从非轨道路面跨在轨道上时，升降驱动41开始转动，带动偏心轮42 转动，推动
接触件401带动连接架44向下移动，从而使连接架44带动轨道轮31向下移动，直至轨道轮31与轨道完整接触，完成对轨工作，随后在动力轮21的驱动和底座1后方的轨道轮31辅助驱动下，底座1沿着轨道运动，位于底座1前方的轨道轮31依靠轨道进行限位，保证底座1在轨道上移动时更加平稳，方向更加稳定，为后续的工作提供良好的工作平台，从而进一步提高了工作效率。