一种液压驱动的重载移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及属于重载移动技术领域，特别涉及一种液压驱动的重载移动装置。


背景技术：

2.在高精度武器发展迅速的当代，一些不具备机动性的大型装备优选地下存储，而地下进出通道的防护因尺寸限制已不宜采用门式结构。为保证大型设备的快进快出，可采用带动力的轨道式重型防护罩。现有的轨道式重型防护罩的移动通常采用电机驱动或气驱动，但是，其整体经济性和可靠性不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种经济性和可靠性较高，移动更平稳的液压驱动的重载移动装置。
4.具体技术方案如下：一种液压驱动的重载移动装置，包括驱动轮系统，液压动力源系统和同步控制系统，同步控制系统分别与驱动轮系统和液压动力源系统连接，所述液压动力源系统包括液压站，液压站设置在结构架上方，液压站包括电动机，液压泵，集成阀组和油箱，所述电动机与液压泵连接，所述液压泵分别与集成阀组和油箱连通，油箱与集成阀组连通，所述驱动轮系统设置在结构架下方。
5.作为优选方案，所述驱动轮系统为单轴驱动轮系统，包括减速器，滚轮，减震器和液压马达，液压马达分别与液压站和减速器连接，减速器和液压马达位于两个滚轮之间，减震器设置在滚轮外侧。
6.作为优选方案，重载移动装置包括多对驱动轮系统和多对从动轮系统，驱动轮系统和从动轮系统间隔设置。
7.作为优选方案，所述同步控制系统包括plc控制器和编码器，编码器与plc控制器电性连接，编码器用于检测两个滚轮之间的偏差。
8.作为优选方案，所述液压站包括散热器，散热器与集成阀组连通。
9.作为优选方案，所述集成阀组设有快接接口，用于连接应急泵站。
10.本实用新型的技术效果：本实用新型的一种液压驱动的重载移动装置采用液压系统作为动力源，在输出同等大扭矩条件下，其整体经济性和可靠性较电机驱动、气驱动更佳。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的轨道式重型防护罩的示意图。
12.图2是本实用新型实施例的液压驱动的重载移动装置的示意图。
13.图3是本实用新型实施例的液压站的示意图。
14.图4是本实用新型实施例的液压站的俯视图。
15.图5是本实用新型实施例的轨道的示意图。
具体实施方式
16.下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
17.如图1至图5所示，本实施例的一种液压驱动的重载移动装置100，用于轨道式重型防护罩，其包括驱动轮系统，液压动力源系统和同步控制系统，同步控制系统分别与驱动轮系统和液压动力源系统连接。所述液压动力源系统包括液压站1，液压站1设置在结构架2上方。液压站1包括电动机11，液压泵12，集成阀组13和油箱14，所述电动机11与液压泵12连接，所述液压泵12分别与集成阀组13和油箱14连通，油箱14与集成阀组13连通，所述驱动轮系统设置在结构架2下方。上述技术方案中，液压动力源系统作为动力源，使得驱动轮系统沿轨道3移动；结构架2作为承载结构，不仅能承载防护罩重量，还起抗冲击减震作用。液压站集成化、小型化、模块化设计，整体布局灵活可调，满足防护罩内有限空间安装。同步控制系统能够控制驱动轮系统平稳运行。通过上述技术方案，液压驱动能达到低转速、大扭矩，无极调速，频繁启动，具有转速可调性、输出扭矩可调性、缓冲平衡性好的特点；同时执行元件占用空间小；液压系统通过设定系统最高压力来限制系统的载荷，过载保护装置简单而可靠。在输出同等大扭矩条件下，其整体更具经济性和可靠性。
18.本实施例中，所述驱动轮系统为单轴驱动轮系统，包括减速器41，滚轮42，减震器43和液压马达44，液压马达44分别与液压站1和减速器41连接，减速器41和液压马达44位于两个滚轮42之间，减震器43设置在滚轮42外侧。通过上述技术方案，能够通过液压站1驱动低速大扭矩液压马达44带动滚轮42沿轨道移动，通过减震器43缓冲震动。重载移动装置包括多对驱动轮系统和多对从动轮系统，驱动轮系统和从动轮系统间隔设置，从动轮系统包括从动轮5，从动轮5与滚轮42间隔设置。重载移动装置包括五对驱动轮系统和十对从动轮系统，通过同步控制系统控制，驱动轮系统比从动轮系统多一套液压站和减速器。从动轮系统和驱动轮系统均为单独模块，但均匹配对应连接接口，增加模块数量可提高整体承载范围
19.本实施例中，所述同步控制系统包括plc控制器和编码器，编码器与plc控制器电性连接，编码器用于检测两个滚轮之间的偏差。同步控制系统通过编码器感知驱动滚轮的运行偏差状态。由于驱动滚轮轮速不相同，轨道水平差异超标，轨道跨度大，以及车轮组的安装误差等，使得驱动系统在行走时，极易发生啃轨现象，既影响驱动系统的稳定运行，又给安全运行带来隐患。采用5组驱动轮同时驱动，驱动对轮组之间的偏差：安装编码器，将每组对轮之间的偏差控制在跨距的千分之三范围内。编码器将反馈信号传送至plc控制器，模糊pid控制算法调整偏摆角度，从而满足同步驱动的要求。
20.本实施例中，所述液压站1包括散热器15，散热器15与集成阀组13连通，从而提升散热性能。所述集成阀组13设有快接接口，用于连接应急泵站。
21.本实施例的一种液压驱动的重载移动装置采用液压系统作为动力源，在输出同等大扭矩条件下，其整体经济性和可靠性(备用快速接口驱动执行元件或更换执行元件更容易)较电机驱动、气驱动更佳。
22.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的
在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种液压驱动的重载移动装置，其特征在于，包括驱动轮系统，液压动力源系统和同步控制系统，同步控制系统分别与驱动轮系统和液压动力源系统连接，所述液压动力源系统包括液压站，液压站设置在结构架上方，液压站包括电动机，液压泵，集成阀组和油箱，所述电动机与液压泵连接，所述液压泵分别与集成阀组和油箱连通，油箱与集成阀组连通，所述驱动轮系统设置在结构架下方。2.根据权利要求1所述的液压驱动的重载移动装置，其特征在于，所述驱动轮系统为单轴驱动轮系统，包括减速器，滚轮，减震器和液压马达，液压马达分别与液压站和减速器连接，减速器和液压马达位于两个滚轮之间，减震器设置在滚轮外侧。3.根据权利要求1所述的液压驱动的重载移动装置，其特征在于，重载移动装置包括多对驱动轮系统和多对从动轮系统，驱动轮系统和从动轮系统间隔设置。4.根据权利要求3所述的液压驱动的重载移动装置，其特征在于，所述同步控制系统包括plc控制器和编码器，编码器与plc控制器电性连接，编码器用于检测两个滚轮之间的偏差。5.根据权利要求1所述的液压驱动的重载移动装置，其特征在于，所述液压站包括散热器，散热器与集成阀组连通。6.根据权利要求1所述的液压驱动的重载移动装置，其特征在于，所述集成阀组设有快接接口，用于连接应急泵站。

技术总结
本实用新型涉及一种液压驱动的重载移动装置，包括驱动轮系统，液压动力源系统和同步控制系统，同步控制系统分别与驱动轮系统和液压动力源系统连接，所述液压动力源系统包括液压站，液压站设置在结构架上方，液压站包括电动机，液压泵，集成阀组和油箱，所述电动机与液压泵连接，所述液压泵分别与集成阀组和油箱连通，油箱与集成阀组连通，所述驱动轮系统设置在结构架下方。本实用新型的一种液压驱动的重载移动装置采用液压系统作为动力源，在输出同等大扭矩条件下，其整体经济性和可靠性较电机驱动、气驱动更佳。气驱动更佳。气驱动更佳。


技术研发人员：况明杰 周昆凤 曹颖
受保护的技术使用者：中船重工重庆液压机电有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/3