轨道车辆的车辆控制系统以及轨道车辆的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道车辆的车辆控制系统以及轨道车辆。


背景技术：

2.随着轨道交通的快速发展以及运营速度的大幅提升，对于轨道车辆的配套设施提出了更高的设计要求。通常，轨道交通的站台闸门设置有客流量监控装置。客流量监控装置用于获取客流量数据，为车辆的调度、优化运行交路等提供数据支持。
3.然而，在实际应用场景中，一些乘客进入站台后可能不会乘坐最先到达的车辆。另外，在换成站台中，多辆车辆可以共用一个站台。按照车辆的实际调度，这些车辆在不同的时间停靠在该站台处。因此，站台处的客流量监控装置只能监控进入站台的客流量，并不能反映乘客实际乘坐哪一辆车辆，导致客流量监控装置获取的客流量数据并不能准确地反映轨道车辆内的客流量。


技术实现要素：

4.本实用新型实施方式提供一种轨道车辆的车辆控制系统以及轨道车辆，以实时监控轨道车辆内的客流量。
5.本实用新型的第一方面提供了一种用轨道车辆的车辆控制系统。车辆控制系统包括车辆控制单元和多个门控制单元。车辆控制单元可以包括车辆控制装置。每个门控制单元可以包括门控制装置和计数传感器。门控制装置可以与轨道车辆的车辆门电连接，用于控制车辆门开启和闭合。计数传感器设置于车辆门，并与门控制装置电连接，计数传感器可以用于当车辆门开启时，对通过车辆门的乘客进行计数，并将计数结果发送给门控制装置。门控制装置可以与车辆控制装置电连接，门控制装置还可以用于将计数结果发送给车辆控制装置。车辆控制装置可以用于根据计数结果，计算轨道车辆的客流量。
6.本实用新型实施方式提供的车辆控制系统，计数传感器设置在车辆门处，可以直接对通过车辆门的客流量进行较为准确的统计，从而计算轨道车辆内的实际客流量，以进行实时的监控。另外，计数传感器通过门控制单元向车辆控制装置发送计数结果，即利用车辆控制系统的通信网络传输数据，而不需要额外设置网络布线和装置，从而可以降低客流量监控的成本。
7.具体设置时，车辆门可以包括第一车辆门和第二车辆门。多个门控制单元可以包括第一门控制单元和第二门控制单元。第一门控制单元可以包括第一门控制装置和第一计数传感器，其中：第一门控制装置可以与第一车辆门电连接，用于控制第一车辆门开启和闭合；第一计数传感器设置于第一车辆门，并与第一门控制装置电连接，第一计数传感器可以用于当第一车辆门开启时对通过第一车辆门的乘客进行计数，并将第一计数结果发送给第一门控制装置。第二门控制单元可以包括第二门控制装置和第二计数传感器，其中：第二门控制装置可以与第二车辆门电连接，用于控制第二车辆门开启和闭合；第二计数传感器设
置于第二车辆门，并与第二门控制装置电连接，第二计数传感器用于当第二车辆门开启时对通过第二车辆门的乘客进行计数，并将第二计数结果发送给第二门控制装置。第一门控制装置可以与第二门控制装置电连接，第二门控制装置还可以用于将接收到的第二计数结果发送给第一门控制装置。第一门控制装置还可以用于将接收到的第一计数结果和第二计数结果发送给车辆控制装置。车辆控制装置用于根据第一计数结果和第二计数结果，计算轨道车辆的客流量，从而可以统计通过各车辆门的客流量，使车辆控制系统可以应用于车厢较多且客流量较大的轨道车辆。
8.在具体应用时，通过车辆门的乘客包括上车乘客和下车乘客，因此第一计数结果包括通过第一车辆门进入轨道车辆的第一乘客人数和离开轨道车辆的第二乘客人数；第二计数结果包括通过第二车辆门进入轨道车辆的第三乘客人数和离开轨道车辆的第四乘客人数。通过分别对上车乘客和下车乘客进行统计，可以计算出轨道车辆内的实际乘客数量。
9.在一个技术方案中，上述门控制装置还可以用于当计数传感器故障时，向车辆控制装置发出警报，以便及时通知工作人员维修计数传感器。
10.上述车辆控制装置还可以用于根据计数结果，对轨道车辆进行调度，从而优化交路。另外，车辆控制装置还可以将计数结果发送给外部设备，例如向站台乘客提供信息提示、或向手机应用程序提供轨道车辆的实时客流量信息等。
11.在上述技术方案中，计数传感器与门控制装置的连接方式不限，例如可以通过以太网或控制器局域网络来实现电连接。
12.此外，门控制装置可以通过多功能车辆总线(multifunction vehicle bus，mvb)与车辆控制装置电连接。
13.本实用新型的第二方面提供了一种轨道车辆。轨道车辆包括至少一个车厢以及第一方面的车辆控制系统。其中，车厢包括车辆门，门控制装置与轨道车辆的车辆门电连接，计数传感器设置于车辆门。
14.本实用新型实施方式提供的轨道车辆，计数传感器设置在车厢的车辆门处，以直接对通过车辆门的客流量进行较为准确的统计，从而计算轨道车辆内的实际客流量，以进行实时的监控。另外，计数传感器通过门控制单元向车辆控制装置发送计数结果，即利用车辆控制系统的通信网络传输数据，而不需要额外设置网络布线和装置，从而可以降低客流量监控的成本。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中车辆控制系统的结构框图；
16.图2为本实用新型实施例中车辆控制系统的一种示意图；
17.图3为本实用新型实施例中轨道车辆的一种结构示意图；
18.图4为本实用新型实施例中轨道车辆的另一种结构示意图。
19.附图标记：
20.10-车辆控制系统；
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11-车辆控制单元；
21.12-门控制单元；
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20-车厢；
22.12a-第一门控制单元；
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12b-第二门控制单元；
23.110-车辆控制装置；
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121-门控制装置；
24.121a-第一门控制装置；
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121b-第二门控制装置；
25.122-计数传感器；
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122a-第一计数传感器；
26.122b-第二计数传感器；
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201-车辆门。
具体实施方式
27.为更清楚地理解本实用新型的实施方式，下面参照各附图以及不同的实施方式对本实用新型进行详细说明。
28.本实用新型实施方式提供一种轨道车辆的车辆控制系统以及轨道车辆，以实时监控轨道车辆内的客流量。
29.需要说明的是，本实用新型所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本实用新型的限制。如在本实用新型的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。
30.图1为本实用新型实施例中轨道车辆的车辆控制系统的结构框图。如图1所示，车辆控制系统10包括车辆控制单元11和多个门控制单元(door control unit，dcu)12。车辆控制系统10设置于轨道车辆，换句话说，车辆控制系统10可以用作轨道车辆的总控制系统。轨道车辆可以为铁路车辆、地铁、轻轨、有轨电车、或磁悬浮列车等。
31.图2为本实用新型实施例中车辆控制系统的一种示意图，图3为本实用新型实施例中轨道车辆的一种结构示意图。如图2和图3所示，在一些实施例中，轨道车辆可以包括至少一个车厢20。车辆控制系统10可以设置于车厢20。或者在其他一些实施例中，轨道车辆还可以包括驾驶室。车辆控制单元11设置于驾驶室，并且门控制单元12设置于车厢20。
32.具体的，车辆控制单元11包括车辆控制装置110，车辆控制装置110可以用于轨道车辆的行驶控制、车辆调度、接收和发送信息等。门控制单元12可以包括门控制装置121和计数传感器122。其中，门控制装置121可以与车厢20的车辆门201电连接，并且用于控制车辆门201的开启和闭合。计数传感器122可以设置于车辆门201，并且与门控制装置121电连接，即计数传感器122可以接入门控制装置121的网络布线和电路。计数传感器122用于在车辆门201开启时，对通过车辆门201的乘客进行计数，并且将计数结果发送给门控制装置121。门控制装置121可以与车辆控制装置110电连接，因此，门控制装置121可以直接向车辆控制装置110发送计数结果。车辆控制装置110可以根据所接收到的计数结果，计算轨道车辆的实际客流量，并向外部发送。
33.在本实用新型的实施例中，车辆控制系统10不仅具有控制轨道车辆运行的功能，还具有实时监控轨道车辆的客流量的功能。其中计数传感器122设置在车辆门201处，可以对通过车辆门201的客流量进行实时统计，从而可以计算轨道车辆内的实际客流量，实现实时的监控。另外，利用车辆控制装置110与门控制装置121之间的网络布线和电路来设置计数传感器122，而不需要额外设置网络布线和装置，从而可以降低客流量监控的成本。
34.在实际应用中，轨道车辆通常包括多个车厢20。在本实用新型的实施例中，“多个”是指至少两个。在上述实施例中，车厢20可以包括多个车辆门201。因此，当轨道车辆停靠站台时，车厢20的所有车辆门201可以全部开启或部分开启。
35.在一些实施例中，车厢20的车辆门201可以包括第一车辆门和第二车辆门。具体设
置时，多个门控制单元12可以包括第一门控制单元12a和第二门控制单元12b。其中，第一门控制单元12a可以包括第一门控制装置121a和第一计数传感器122a。第一门控制装置121a可以与第一车辆门电连接，用于控制第一车辆门开启和闭合；第一计数传感器122a设置于第一车辆门，并与第一门控制装置121a电连接，第一计数传感器122a可以用于当第一车辆门开启时对通过第一车辆门的乘客进行计数，并将第一计数结果发送给第一门控制装置121a。第二门控制单元12b可以包括第二门控制装置121b和第二计数传感器122b。第二门控制装置121b可以与第二车辆门电连接，用于控制第二车辆门开启和闭合；第二计数传感器122b设置于轨道车辆的第二车辆门，并与第二门控制装置121b电连接，第二计数传感器122b用于当第二车辆门开启时对通过第二车辆门的乘客进行计数，并将第二计数结果发送给第二门控制装置121b。第一门控制装置121a可以与第二门控制装置121b电连接，第二门控制装置121b还可以用于将接收到的第二计数结果发送给第一门控制装置121a。第一门控制装置121a还可以用于将接收到的第一计数结果和第二计数结果发送给车辆控制装置110。车辆控制装置110用于根据第一计数结果和第二计数结果，计算轨道车辆的客流量。
36.在上述实施例中，车辆控制系统10可以对车厢20的各车辆门201的上车乘客和下车乘客进行计数，使车辆控制系统10可以应用于客流量较大的轨道车辆。例如，以一个车厢20为示例，车厢20两侧分别包括四个车辆门201。这四个车辆门201包括一个第一车辆门和三个第二车辆门。其中，与第一车辆门电连接的第一门控制装置121a可以用作主门控制装置，设置于第二车辆门的第二门控制装置121b可以用作从门控制装置。在本实用新型的实施例中，第一门控制装置121a和第二门控制装置121b可以分别计数通过对应车辆门201的乘客，并且第二门控制装置121b可以将第二计数结果发送给第一门控制装置121a，然后第一门控制装置121a将自身统计的第一计数结果和接收到的第二计数结果发送给车辆控制装置110。车辆控制装置110根据第一计数结果和第二计数结果，可以计算出对应车厢20内的实际客流量。
37.实际应用中，通过车辆门201的乘客包括上车乘客和下车乘客，因此第一计数结果包括通过第一车辆门进入轨道车辆的第一乘客人数和离开轨道车辆的第二乘客人数；第二计数结果包括通过第二车辆门进入轨道车辆的第三乘客人数和离开轨道车辆的第四乘客人数。通过分别对上车乘客和下车乘客进行统计，可以计算出轨道车辆内的实际乘客数量。
38.在具体设置门控制单元12时，门控制装置121可以通过多功能车辆总线与车辆控制装置110电连接。多个门控制单元12的门控制装置121之间可以通过控制器局域网络电连接。如图2所示，对于每个门控制单元12，计数传感器122可以通过以太网或控制器局域网络直接与门控制装置121电连接。图4为本实用新型实施例中轨道车辆的另一种结构示意图。如图4所示，计数传感器122也可以接入相邻的两个门控制装置121之间的控制器局域网络中。需要注意的是，每个门控制单元12可以独立工作，因此，一个门控制单元12发生故障后，并不影响其余的门控制单元12的工作状态。
39.当门控制单元12发生故障时，为了不影响客流量的监控，需要工作人员及时对故障点进行维修。因此，门控制装置121还可以用于当计数传感器122故障时，向车辆控制装置110发出警报，以便及时通知工作人员维修计数传感器122。
40.上述车辆控制装置110还用于根据计数结果，对轨道车辆进行调度，从而优化交路。另外，车辆控制装置110还可以将计数结果发送给外部设备，例如向站台乘客提供各车
厢人数密度的信息，也可以向轨道车辆控制中心提供本站上车人数、本站下车人数、各车厢内人数分布、各车厢内人数密度等信息。
41.在具体应用时，当轨道车辆进入车站并停靠在站台处后，由门控制装置121控制车辆门201开启。然后，设置于车辆门201的计数传感器122对通过车辆门201进入和离开车厢20的乘客进行统计，直至门控制装置121控制车辆门201闭合。在车辆门201闭合之后，计数传感器122将计数结果发送给门控制装置121，门控制装置121将接收到的计数结果发送给车辆控制装置110。车辆控制装置110根据接收到的计数结果，可以计算各车厢20的客流量。
42.在本实用新型中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本实用新型中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在另一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
43.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。