1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于射频识别的占用检查方法及系统。
背景技术：
2.目前，基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc)多采用计轴设备检测通过计轴设备的车轮，读取列车出入轨道区段的轮数将，轮数反馈给联锁系统设备，以使联锁系统设备根据轮数确定轨道区段的占用状态。
3.计轴设备与联锁系统设备通过继电接口或以太网接口连接，接口传输信息量较小，仅包含区段是否占用和是否出清的状态信息，不具备判断是否完整进入、完整出清及计算区段内列车数量的功能。
技术实现要素：
4.本发明提供一种基于射频识别的占用检查方法及系统，用以解决现有技术中计轴设备和联锁系统设备无法准确判断区段占用出清情况，无法进行区段列车计数的缺陷。
5.本发明提供一种基于射频识别的占用检查方法，包括：
6.获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，所述目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；
7.基于所述目标标签信息，确定所述目标区段的区段占用状态。
8.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查方法，所述基于所述目标标签信息，确定所述目标区段的区段占用状态，包括：
9.基于所述目标标签信息，在所述入口占用检查点的射频读取器读取不到对应的轨旁射频标签的情况下，确定所述目标区段进入模糊占用状态；
10.在所述目标区段进入模糊占用状态的时长不超过目标时长，且所述射频读取器读取到目标列车的车载射频标签的情况下，确定所述目标区段为所述目标列车的精确占用状态，并将所述目标区段的列车计数加1；
11.或者，在所述目标区段进入模糊占用状态的时长超过所述目标时长的情况下，确定所述目标区段为模糊占用状态，并输出所述目标列车的头部标签不可读报警信息。
12.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查方法，所述基于所述目标标签信息，确定所述目标区段的区段占用状态，包括：
13.基于所述目标标签信息，在所述入口占用检查点和所述出口占用检查点的射频读取器均读取到对应的轨旁射频标签情况下，确定所述目标区段为空闲状态。
14.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查方法，在所述获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息之后，所述方法还包括：
15.在所述目标区段的列车计数为1的情况下，所述出口占用检查点的射频读取器在
当前读取对应的轨旁射频标签且已读取过目标列车车尾的车载射频标签的情况下，将所述目标区段的列车计数减1且所述目标区段出清。
16.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查方法，在所述获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息之后，所述方法还包括：
17.在所述目标区段的列车计数为1，所述出口占用检查点的射频读取器在当前读取对应的轨旁射频标签且未读取过目标列车车尾的车载射频标签的情况下，确定所述目标区段进入导向安全状态。
18.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查方法，在所述确定所述目标区段进入导向安全状态之后，所述方法还包括：
19.输出所述目标区段的导向安全状态至联锁系统；
20.在获得所述联锁系统根据区域控制器的区段状态反馈的列车计数信息的情况下，确定所述目标区段出清，并输出所述目标列车的尾部标签不可读报警信息；
21.和/或，在所述联锁系统无法反馈所述列车计数信息的情况下，保持所述目标区段为导向安全状态，并输出所述目标列车的尾部标签不可读报警信息。
22.本发明还提供一种基于射频识别的占用检查系统，包括：
23.轨旁射频标签，所述轨旁射频标签设置于目标轨道轨旁的目标占用检查点，所述目标轨道包括多个目标区段，所述目标区段设有所述目标占用检查点，所述目标占用检查点包括入口占用检查点和出口占用检查点；
24.车载射频标签，所述车载射频标签设置于目标列车的车体外侧，所述目标列车在所述目标轨道行驶；
25.射频读取天线，所述射频读取天线设置于所述目标占用检查点，与所述轨旁射频标签正对设置；
26.射频读取器，所述射频读取器与所述射频读取天线电连接，所述射频读取器用于通过所述射频读取天线读取所述轨旁射频标签和/或所述车载射频标签的目标标签信息；
27.占用检查中心，所述占用检查中心与所述射频读取器电连接，所述占用检查中心用于基于所述目标标签信息，确定所述目标轨道中所述多个目标区段的区段占用状态。
28.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查系统，所述目标轨道包括第一轨道和第二轨道，所述射频读取天线位于所述第一轨道和所述第二轨道之间的内侧轨旁，所述轨旁射频标签位于所述第一轨道和所述第二轨道两侧的外侧轨旁。
29.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查系统，所述射频读取天线的安装高度低于所述目标列车的车窗下沿高度。
30.根据本发明提供的一种基于射频识别的占用检查系统，所述射频读取天线为天线阵列，所述射频读取器按照时分复用方式读取所述目标标签信息。
31.本发明提供的基于射频识别的占用检查方法及系统，通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在cbtc系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
49.下面结合图1描述本发明的基于射频识别的占用检查方法，该方法的执行主体可以为控制器，或者云端，或者边缘服务器。
50.如图1所示，本发明提供的基于射频识别的占用检查方法包括步骤110至步骤120。
51.步骤110、获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息。
52.目标列车在目标轨道上行驶，目标轨道包括多个目标区段，目标区段的两端分别为入口和出口，目标区段的入口指目标列车的车头驶入的一端，目标区段的出口指目标列车的车尾驶出的一端。
53.标轨道由占用检查点分为多个目标区段，某一区段的入口占用检查点与前一区段的出口占用检查点复用，该区段的出口占用检查点与下一区段的入口占用检查点复用。
54.如图4所示，目标轨道由a、b、c和d四个占用检查点分为三个区段，分别为g01、g02和g03。
55.在该实施例中，目标区段的入口和出口分别设有入口占用检查点和出口占用检查点，在入口占用检查点和出口占用检查点分别设置有对应的射频读取天线310和射频读取器，并且在入口占用检查点和出口占用检查点出还设有轨旁射频标签210。
56.如图4所示，占用检查点a设有第一轨旁射频标签211和第一射频读取天线331，占用检查点b设有第二轨旁射频标签212和第二射频读取天线332，占用检查点c设有第三轨旁射频标签213和第三射频读取天线333，占用检查点d设有第四轨旁射频标签214和第四射频读取天线334。
57.其中，四个占用检查点的射频读取天线310与各自的射频读取器(图中未示出)电连接。
58.在入口占用检查点和出口占用检查点处，射频读取器可以通过射频读取天线310读取到对应的轨旁射频标签210的目标标签信息；射频读取器也可以通过射频读取天线310读取到目标列车上设置的车载射频标签220的目标标签信息。
59.在该实施例中，可以在目标列车的车头和车尾的左右两侧分别安装对应的车载射频标签220，射频读取器可以通过读取车载射频标签220的目标标签信息，获得目标列车的线路号、车组号及安装车载射频标签220的车端号，其中，安装车载射频标签220的车端号可以表征车载射频标签220是安装在目标列车的车头或车尾的。
60.步骤120、基于目标标签信息，确定目标区段的区段占用状态。
61.根据入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，判断目标区段的区
段占用状态，其中，区段占用状态可以为占用及空闲状态。
62.目标区段的区段占用状态为占用表示目标区段内有列车驶入或停车，区段占用状态为空闲表示目标区段内无列车。
63.在该实施例中，还可以根据读取到的车载射频标签220所对应的目标标签信息，判断目标区段内驶入或停车的列车数量及列车信息。
64.以入口占用检查点为例。
65.入口占用检查点的射频读取器通过射频读取天线310读取到对应的轨旁射频标签210的目标标签信息，当射频读取器读取轨旁射频标签210的目标标签信息转化为无结果时，表明有目标列车驶过了入口占用检查点，向目标区段驶入。
66.目标列车接着行驶，入口占用检查点的射频读取器读取到目标列车车头的车载射频标签220所对应的目标标签信息，获得目标列车的列车信息，确定目标列车驶入目标区段，目标区段进入占用状态。
67.目标列车从部分驶入到完全驶入目标区段的过程中，入口占用检查点的射频读取器先读取到目标列车车尾的车载射频标签220的目标标签信息，再进入读取轨旁射频标签210的目标标签信息的状态，表明目标列车完整驶入目标区段。
68.以出口占用检查点为例。
69.出口占用检查点的射频读取器通过射频读取天线310读取到对应的轨旁射频标签210的目标标签信息，当射频读取器读取轨旁射频标签210的目标标签信息转化为无结果时，表明有目标列车驶过了出口占用检查点，从目标区段驶出。
70.目标列车接着驶出，出口占用检查点的射频读取器先是读取到目标列车车头的车载射频标签220，再读取到目标列车车尾的车载射频标签220，最后再次进入读取轨旁射频标签210的目标标签信息的状态，表明目标列车完整驶出目标区段。
71.若之前目标区段的占用状态仅存在目标列车一辆列车，目标列车在完全驶出目标区段后，目标区段进入空闲状态。
72.相关技术中，cbtc系统采用计轴作为占用检查设备进行筛选，当cbtc列车在区段建立定位向区域控制器(zone controller，zc)注册后，zc无法判断该区段的占用仅由该列车导致，即列车前方是否存在隐藏的非通信列车，因此需要满足一定的筛选条件后，才可向列车下发移动授权，导致只能在计轴磁头前特定位置完成筛选，若列车在长大区段发生非预期降级，则须低速在区段行驶，对运营秩序影响较大。
73.本发明采用射频识别技术进行占用检查，cbtc系统的联锁系统420根据射频识别对应的占用检查中心410上传的区段占用状态，若区段为精确占用状态时，列车在建立与zc通信后，可在区段内任意位置完成筛选，获得zc下发的移动授权，实现列车快速升级，从而提高非预期故障下的运营恢复时间。
74.进一步的，相关技术用计轴作为占用检查设备时，zc无法判断通信列车前方区段占用是由本列车进入导致或前行非通信列车退行导致，因此通信列车追踪非通信列车需要间隔一个区段。
75.本发明采用射频识别占用检查时，联锁系统420根据射频识别对应的占用检查中心410上传的区段占用状态，若区段为精确占用状态时，则联锁系统420向zc汇报区段为精确占用状态，zc可计算后车移动授权至前车占用区段边界，并在移动授权中考虑内置前车
倒溜保护区段距离，即可保证通信列车追踪非通信列车的安全，有效提高cbtc系统降级模式下的追踪效率。
76.更进一步的，本发明采用射频识别占用检查，可以将区段占用状态发送给列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)。
77.ats系统430获得进入轨道区段内部列车的车组号、线路号，可在车地通信中断时，进行精确的车次号跟踪，提高了cbtc系统降级模式下车次号追踪的准确性。
78.根据本发明提供的基于射频识别的占用检查方法，通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在cbtc系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
79.在一些实施例中，步骤120包括：基于目标标签信息，在入口占用检查点的射频读取器读取不到对应的轨旁射频标签210的情况下，确定目标区段进入模糊占用状态；
80.在目标区段进入模糊占用状态的时长不超过目标时长，且射频读取器读取到目标列车的车载射频标签220的情况下，确定目标区段为目标列车的精确占用状态，并将目标区段的列车计数加1。
81.在该实施例中，无列车驶过目标区段的入口占用检查点时，入口占用检查点的射频读取器读取的是轨旁射频标签210，当有列车驶过入口占用检查点时，射频读取器读取不到对应的轨旁射频标签210。
82.判断目标区段进入模糊占用状态，目标区段有目标列车驶入，但不确定列车数量和列车信息。
83.其中，模糊占用状态是指入口占用检查点处轨旁射频标签210的信号被遮挡，射频读取器的读取结果为“无结果”，该遮挡情况包括列车车体造成的遮挡和其他物体造成的遮挡。
84.当入口占用检查点的射频读取器读取结果由轨旁射频标签210转为无结果时，开始区段列车计数，区段列车计数为未知数叠加当前列车计数。
85.其中，未知数由入口占用检查点的射频读取器读取的车载射频标签220的目标标签确定，当前列车计数为当前时刻目标区段内已停靠的列车的数目。
86.例如，如图4所示，目标列车从g03驶入占用检查点c，占用检查点c作为入口占用检查点，占用检查点c的射频读取天线310与轨旁射频标签210间的射频信号被目标列车的车体遮挡，判断g02被模糊占用。
87.随着目标列车继续前行，g02的入口占用检查点c的轨旁射频读取天线310可读取到目标列车的车头的车载射频标签220，从而该车载射频标签220获得列车的线路号、车组号以及安装无源电子标签的车端号，以此信息判断g02由模糊占用状态转为精确占用状态。
88.在该实施例中，在判断g02进入模糊占用状态时，开始计时，并开始区段列车计数，当g02进入模糊占用状态的计时时长不超过预先设置的目标时长时，才根据读取到目标列车的车头的车载射频标签220，判断g02由模糊占用状态转为精确占用状态，
89.其中，精确占用状态表明占用检查中心410已确定目标列车的列车信息，且区段内仅此一列车。
90.当区段入口检查点读取到车载无源电子标签时，且该标签未读取超时，则区段列
车计数加1。
91.在一些实施例中，在目标区段进入模糊占用状态的时长超过目标时长的情况下，确定目标区段为模糊占用状态，并输出目标列车的头部标签不可读报警信息。
92.入口占用检查点的射频读取器未读取到目标列车车头的车载射频标签220，则目标区段在出清前均被判断未模糊占用。
93.其中，出清是指区段中的列车驶离该区段，使该区段的轨道空闲。
94.若目标区段被判断为模糊占用的时长超过目标时长后，无论射频读取器是否读取到车载射频标签220，目标区段均无法被判断为精确占用状态，此时，会输出头部标签不可读报警信息至cbtc系统的联锁系统420，以提示cbtc系统目标列车的头部标签不可读。
95.需要说明的是，同一个区段被判断进入两辆列车时，该区段同样无法被判断为精确占用状态，此时，该区段被判断为模糊占用状态。
96.在一些实施例中，基于目标标签信息，在入口占用检查点和出口占用检查点的射频读取器均读取到对应的轨旁射频标签210情况下，确定目标区段为空闲状态。
97.在该实施例中，目标区段的入口占用检查点处设置的射频读取器读取到轨旁射频标签210的目标标签信息；目标区段的出口占用检查点处设置的射频读取器读取到轨旁射频标签210的目标标签信息。
98.如图4所示，以g02为例，没有列车由g03或g01驶入g02时，g02的占用检查点b和占用检查点c的射频读取天线310可读取到轨旁射频标签210，以此判断g02空闲。
99.从g03向着g02的方向为列车可能的行驶方向时，占用检查点c对应入口占用检查点，占用检查点b对应出口占用检查点。
100.从g01向着g02的方向为列车可能的行驶方向时，占用检查点b对应入口占用检查点，占用检查点c对应出口占用检查点。
101.可以理解的是，判断目标区段为空闲状态，也即目标区段内无车，目标区段的列车计数为0。
102.在一些实施例中，在目标区段的列车计数为1的情况下，出口占用检查点的射频读取器在当前读取对应的轨旁射频标签210且已读取过目标列车车尾的车载射频标签220的情况下，将目标区段的列车计数减1且目标区段出清。
103.在该实施例中，基于出口占用检查点射频读取器读取的目标标签信息，判断目标区段内的列车驶出、出清状态。
104.例如，目标列车位于g02内，且g02的列车计数为1时，g02出口占用检查点b的射频读取天线310已经读取过目标列车车尾设置的车载射频标签220，且目前状态为读取到出口占用检查点b的轨旁射频标签210时，将目标区段内的列车计数减1。
105.根据先前的列车计数为1，且出口占用检查点驶出了1辆列车，以此判断目标区段出清，目标区段为空闲状态。
106.在一些实施例中，在目标区段的列车计数为1，出口占用检查点的射频读取器在当前读取对应的轨旁射频标签210且未读取过目标列车车尾的车载射频标签220的情况下，确定目标区段进入导向安全状态。
107.在该实施例中，一辆目标列车位于目标区段内，目标列车驶出目标区段，目标区段的出口占用检查点在没有读取过目标列车车尾的车载射频标签220，就直接读取到了轨旁
射频标签210时，判定目标区段进入导向安全状态。
108.其中，导向安全状态是指无法判断目标区段内的目标列车是否出清，默认目标区段还处于有列车占用的状态，以避免其他列车在此时驶入目标区段而造成安全事故。
109.在一些实施例中，当确定目标区段进入导向安全状态后，将目标区段的导向安全状态输出给cbtc系统的联锁系统420，在获得联锁系统420根据区域控制器的区段状态反馈的列车计数信息的情况下，确定目标区段出清，并输出目标列车的尾部标签不可读报警信息。
110.例如，g02出口占用检查点b的射频读取天线310未读取到目标列车车尾的车载射频标签220，且目前状态为读取到轨旁射频标签210时，判断g02为导向安全状态，输出该状态至联锁系统420。
111.由联锁系统420根据zc下发的区段状态判断g02是否出清或前车已驶出，若已出清或前车已驶出，联锁系统420反馈列车计数减1的列车计数信息，进而判断g02出清。
112.同时，向联锁系统420反馈目标列车的尾部标签不可读报警信息，以提示目标列车的车尾射频标签不可读。
113.表1
[0114][0115]
在一些实施例中，在联锁系统420无法反馈列车计数信息的情况下，保持目标区段
为导向安全状态，并输出目标列车的尾部标签不可读报警信息。
[0116]
例如，当向联锁系统420输出导向安全状态后，联锁系统420无法根据zc下发的区段状态判g02是否出清，则保持g02导向安全状态，并向联锁系统420发出列车尾部标签不可读报警。
[0117]
在该实施例中，g02保持导向安全状态，也即默认g02还处于有列车占用的状态，可以有效避免其他列车在此时驶入g02而造成安全事故，提高列车运行的安全性。
[0118]
在一些实施例中，基于入口占用检查点和出口占用检查点所读取的目标标签信息检查区段占用状态的占用检查逻辑如表1所示。
[0119]
其中，区段列车计数等于2，出口占用检查点读取结果的车载射频标签220校验为区段内先进入列车，列车计数减1，区段内还剩余1辆列车，判定为精确占用状态。
[0120]
下面结合图2和图3描述本发明提供的基于射频识别的占用检查系统，该占用检查系统可以通过上述占用检查方法进行区段占用状态的检查。
[0121]
如图2所示，基于射频识别的占用检查系统包括轨旁射频标签210、车载射频标签220、射频读取器和占用检查中心410。
[0122]
其中，轨旁射频标签210设置于目标轨道轨旁的目标占用检查点，目标占用检查点包括入口占用检查点和出口占用检查点。
[0123]
目标列车在目标轨道上行驶，目标轨道包括多个目标区段，目标区段的两端分别为入口和出口，目标区段的入口指目标列车的车头驶入的一端，目标区段的出口指目标列车的车尾驶出的一端。
[0124]
目标轨道由占用检查点分为多个目标区段，某一区段的入口占用检查点与前一区段的出口占用检查点复用，该区段的出口占用检查点与下一区段的入口占用检查点复用。
[0125]
如图4所示，目标轨道由a、b、c和d四个占用检查点分为三个区段，分别为g01、g02和g03。
[0126]
射频读取天线310设置于目标占用检查点，与轨旁射频标签210正对设置，也即射频读取天线310和轨旁射频标签210分别设置于目标轨道的两侧，在无列车车体遮挡时，射频读取器通过射频读取天线310直接读取轨旁射频标签210。
[0127]
在实际执行中，入口占用检查点设置入口轨旁射频读取器321和入口射频读取天线311，出口占用检查点设置出口轨旁射频读取器322和出口射频读取天线312。
[0128]
在该实施例中，车载射频标签220设置于目标列车的车体外侧，可以在目标列车的车头和车尾的左右两侧分别安装对应的车载射频标签220，使得射频读取器可以读取到车载射频标签220。
[0129]
在实际执行中，车载射频标签220、轨旁射频标签210、射频读取天线310和射频读取器可以选取超高频射频识别系统(ultra high frequency radio frequency identification，uhf-rfid)，有效避免线路环境对射频识别系统造成干扰。
[0130]
占用检查中心410与射频读取器电连接，占用检查中心410用于基于目标标签信息，确定目标轨道中多个目标区段的区段占用状态。
[0131]
在实际执行中，占用检查中心410可以采用二乘二取二的安全冗余结构，作为车载射频标签220、轨旁射频标签210、射频读取天线310和射频读取器构成的射频识别系统的地面处理终端，负责向射频读取器提供统一时钟源，并将接收到的区段占用状态转化为区段
占用状态，通过安全协议与cbtc系统的联锁系统420及ats系统430接口。
[0132]
需要说明的是，轨道区段划分及与占用检查点的对应关系存储在占用检查中心410，同时，占用检查中心410还存储了车载射频标签220与列车的对应关系。
[0133]
占用检查中心410对区段占用出清状态进行判断，轨道区段的状态分为四种，分别为空闲、模糊占用、精确占用和导向安全。
[0134]
根据本发明提供的基于射频识别的占用检查系统，通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在cbtc系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
[0135]
在一些实施中，目标轨道包括第一轨道和第二轨道，射频读取天线310位于第一轨道和第二轨道之间的内侧轨旁，轨旁射频标签210位于第一轨道和第二轨道两侧的外侧轨旁。
[0136]
如图3所示，目标轨道中的第一轨道和第二轨道是两条行驶方向不同的轨道，射频读取天线310位于第一轨道和第二轨道之间的内侧轨旁，第一轨道和第二轨道的轨旁射频标签210分别位于第一轨道的外侧轨旁和第二轨道的外侧轨旁。
[0137]
在该实施例中，靠近第一轨道的内侧轨旁的射频读取天线310仅能读取到第一轨道的外侧轨旁的轨旁射频标签210，靠近第二轨道的内侧轨旁的射频读取天线310仅能读取到第人轨道的外侧轨旁的轨旁射频标签210，可以避免射频读取天线310读取到两个轨旁射频标签210的情况，避免了出口占用检查点和入口占用检查点的射频信号干扰。
[0138]
如图3所示，在列车的车载射频标签220的安装位置与轨旁射频读取天线310相对应，保证车载射频标签220可被射频读取天线310可靠读取。
[0139]
在一些实施例中，射频读取天线310的安装高度低于目标列车的车窗下沿高度。
[0140]
在该实施例中，射频读取天线310可以采用抱杆方式安装，安装高度不能超过列车车窗下沿，以确保列车经过目标占用检查点时，列车车体完全阻挡射频读取天线310和轨旁射频标签210的射频信号传输。
[0141]
在一些实施例中，射频读取天线310为天线阵列，射频读取器按照时分复用方式读取目标标签信息。
[0142]
在该实施例中，轨旁冗余的射频读取天线310采用阵列方式安装，分别与射频读取器连接，并由射频读取器以时分复用方式读取同一车载射频标签220或轨旁射频标签210，进而防止信道碰撞造成干扰。
[0143]
下面对本发明提供的基于射频识别的占用检查装置进行描述，下文描述的基于射频识别的占用检查装置与上文描述的基于射频识别的占用检查方法可相互对应参照。
[0144]
如图5所示，本发明提供的基于射频识别的占用检查装置包括：
[0145]
获取模块510，用于获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的。
[0146]
处理模块520，基于目标标签信息，确定目标区段的区段占用状态。
[0147]
根据本发明提供的基于射频识别的占用检查装置，通过射频识别技术，实现轨道区段的占用状态检查，在cbtc系统的降级模式下也能判断列车是否完整驶入、完整出清，同
时还可以判断区段内列车数量，保证列车安全运行的同时，提高降级模式下的列车运行效率。
[0148]
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行基于射频识别的占用检查方法，该方法包括：获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；
[0149]
基于目标标签信息，确定目标区段的区段占用状态。
[0150]
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0151]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于射频识别的占用检查方法，该方法包括：获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；
[0152]
基于目标标签信息，确定目标区段的区段占用状态。
[0153]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于射频识别的占用检查方法，该方法包括：获取目标区段的入口占用检查点和出口占用检查点对应的目标标签信息，目标标签信息为射频读取器通过射频读取天线读取轨旁射频标签和/或车载射频标签得到的；
[0154]
基于目标标签信息，确定目标区段的区段占用状态。
[0155]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0156]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0157]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。