一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法与流程

1.本发明涉及列车牵引控制技术领域，具体涉及一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法。


背景技术：

2.通常，列车的牵引控制系统主要分为3个层级，分别为逆变控制单元、牵引控制单元、列车控制管理系统。最低层级为逆变控制单元，其主要作用是根据牵引控制单元的指令驱动电机进行牵引或者电制动工作，并向牵引控制单元反馈相应的状态；中间层级为牵引控制单元，其主要作用是接收来自列车控制管理系统的指令及逆变控制单元的状态反馈来完成本牵引单元的工作；最高层级为列车控制管理系统，其主要作用是向包括牵引控制单元在内的列车子系统发送指令并接收各子系统的状态反馈，完成列车的牵引、制动等工作。逆变控制单元与牵引控制单元的绝大部分数据交互通常通过现场总线进行，如can总线。牵引控制单元与列车控制管理系统通常通过列车网络进行数据交互。
3.列车系统安全、可靠、稳定的运行是至关重要的。紧急制动指的是使列车迅速减速并达到在最短距离内紧急停车的制动。当列车发出紧急制动指令时，列车控制系统需要快速、可靠响应并切除牵引。目前，现有技术中提出的各种列车紧急制动时牵引切除的方案主要有如下缺陷：
4.牵引控制单元采集牵引封锁硬线信号，再根据信号对逆变控制单元发出指令软件切除列车牵引的方案。该方案最大的问题在于存在多层级的软件运算并且通过现场总线进行数据通信交互，时效性很低，难以保障系统迅速切除牵引。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
6.一方面，本发明提出一种列车牵引切除控制装置，包括：
7.电源模块，用于给列车牵引变流器逆变控制单元的脉冲输出模块供电；
8.供电电路，包括继电器组合，所述供电电路连接在所述电源模块和所述脉冲输出模块之间，用于在所述继电器组合关断后断开，以切断所述电源模块给所述脉冲输出模块的供电，其中，所述继电器组合包括至少一个继电器；
9.第一控制电路，与列车牵引封锁硬线连接，还与所述继电器组合连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制所述继电器组合的工作状态，其中，所述继电器组合的工作状态包括导通和关断。
10.可选的，所述装置还包括：
11.第二控制电路，与所述继电器组合、所述逆变控制单元以及所述第一控制电路连接，用于在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，根据所述继电器组合的初始工作状态控制所述第一控制电路进入正常工作。
12.可选的，所述继电器组合包括相互串联的第一继电器和第二继电器；
13.所述第一控制电路包括第一控制子电路和第二控制子电路，其中，
14.所述第一控制子电路与列车牵引封锁硬线连接，还与所述第一继电器连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制所述第一继电器的导通和关断；
15.所述第二控制子电路与列车牵引封锁硬线连接，还与所述第二继电器连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制所述第二继电器的导通和关断。
16.可选的，所述第二控制电路包括第三继电器和第四继电器，其中，
17.所述逆变控制单元与所述第四继电器的线圈连接，所述电源模块与所述第四继电器的一组常开触点的其中一个触点连接；
18.所述第一继电器的一组常闭触点和所述第二继电器的一组常闭触点串联后并联至所述第三继电器的一组常开触点，形成第一并联电路，所述第一并联电路的第一端连接至所述第四继电器的所述一组常开触点的另一个触点；
19.所述第一并联电路的第二端与所述第三继电器的线圈的其中一端连接，所述第三继电器的线圈的另一端连接所述电源模块的回路。
20.可选的，所述第一控制子电路包括所述第一继电器的一组常开触点和所述第三继电器的一组常开触点并联后形成的第二并联电路，所述第二并联电路的其中一端与所述牵引封锁硬线连接、另一端与所述第一继电器的线圈的其中一端连接，所述第一继电器的线圈的另一端连接所述牵引封锁硬线的回路；和/或
21.所述第二控制子电路包括所述第二继电器的一组常开触点和所述第三继电器的一组常开触点并联后形成的第三并联电路，所述第三并联电路的其中一端与所述牵引封锁硬线连接、另一端与所述第二继电器的线圈的其中一端连接，所述第二继电器的线圈的另一端连接所述牵引封锁硬线的回路。
22.可选的，所述第三继电器的一组常闭触点还连接至所述供电电路，在所述供电电路中，所述第三继电器的所述一组常闭触点与所述第一继电器的一组常开触点以及所述第二继电器的一组常开触点串联。
23.可选的，所述第一继电器、第二继电器以及第三继电器分别为触点强制导向型继电器。
24.可选的，所述供电电路还包括第一熔断器，所述第一熔断器、所述第一继电器以及所述第二继电器串联；和/或
25.所述第一控制子电路还包括第二熔断器，所述第二熔断器与所述第二并联电路串联；和/或
26.所述第二控制子电路还包括第三熔断器，所述第三熔断器与所述第三并联电路串联。
27.另一方面，本发明提出一种列车牵引切除控制方法，基于上述任一实施例所述的列车牵引切除控制装置，所述方法包括：
28.第一控制电路根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断；
29.在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，以切断所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块的供电。
30.可选的，所述第一控制电路根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断包括：
31.第二控制电路在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，根据所述继电器组合的初始工作状态控制所述第一控制电路进入正常工作；
32.第一控制电路在正常工作时，根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断。
33.可选的，所述第二控制电路在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，根据所述继电器组合的初始工作状态控制所述第一控制电路进入正常工作包括：
34.第四继电器在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，所述第四继电器的线圈得电，所述第四继电器的常开触点导通；
35.在所述继电器组合中的第一继电器的常闭触点和第二继电器的常闭触点导通时，所述第三继电器的线圈得电，所述第三继电器的常开触点导通，所述第一控制电路正常工作。
36.可选的，在所述继电器组合中的第一继电器的常闭触点和/或第二继电器的常闭触点断开时，所述第三继电器的线圈无法得电，所述第三继电器的常开触点保持关断，所述第一控制电路停止工作。
37.可选的，所述第一控制电路在正常工作时，根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断牵引封锁硬线包括：
38.对于第一控制子电路，第三继电器的常开触点导通后，在列车未发生牵引封锁时，所述第一继电器的线圈从所述牵引封锁硬线得电，第一继电器的常开触点导通；在列车发生牵引封锁时，所述第一继电器的线圈失电，第一继电器的常开触点关断；
39.对于第二控制子电路，第三继电器的常开触点导通后，在列车未发生牵引封锁时，所述第二继电器的线圈从所述牵引封锁硬线得电，第二继电器的常开触点导通；在列车发生牵引封锁时，所述第二继电器的线圈失电，第二继电器的常开触点关断。
40.可选的，在所述逆变控制单元停止输出启动信号时，所述第四继电器的线圈失电，进而所述第四继电器的常开触点关断，所述第三继电器的线圈失电，所述第三继电器的常开触点关断、常闭触点导通。
41.可选的，所述在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，以切断所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块的供电包括：
42.在所述第一继电器的常开触点和/或第二继电器的常开触点关断时，所述供电电路断开，以切断所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块的供电。
43.本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，第一控制电路根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断；在所述继电器组合导通时，所述供电电路导通，以使所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块供电；在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，脉冲输出模块失电，切除所述牵引变流器的牵引能力。这样，列车紧急制动时切除牵引的信号不需要经过逆变控制单元、牵引控制单元、列车控制管理系统中任何一个软件控制算法判断，直接由硬件完成了牵引切除工作，提高了列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
45.图1是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制装置与列车牵引变流器逆变控制单元以及列车牵引封锁硬线的连接关系示意图。
46.图2是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制装置的结构示意图。
47.图3是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制装置的供电电路、第一控制电路以及第二控制电路的结构示意图。
48.图4是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制方法的流程示意图。
49.图5是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制方法的部分流程示意图。
50.图6是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制方法的部分流程示意图。
具体实施方式
51.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
52.如图1所示，本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置1，可以设置在列车牵引变流器2内部；图2是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制装置1的结构示意图，如图1、图2和图3所示，所述装置包括：
53.电源模块11，用于给列车牵引变流器2逆变控制单元21的脉冲输出模块211供电；
54.供电电路12，包括继电器组合121，所述供电电路12连接在所述电源模块11和所述脉冲输出模块211之间，用于在所述继电器组合121关断后断开，以切断所述电源模块11给所述脉冲输出模块211的供电，其中，所述继电器组合121包括至少一个继电器；
55.第一控制电路13，与列车牵引封锁硬线3连接，还与所述继电器组合121连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制所述继电器组合121的工作状态，其中，所述继电器组合121的工作状态包括导通和关断。
56.本实施例，逆变控制单元21的脉冲输出模块211用于将逆变控制单元21产生的控制信号转换为脉冲信号输出给驱动装置，当脉冲输出模块211得电时，脉冲输出模块211将逆变控制单元21产生的控制信号转换为脉冲信号输出，当脉冲输出模块211失电时，无论逆变控制单元21输出何种控制信号，脉冲输出模块211均无输出，即切除所述牵引变流器2的牵引能力。
57.供电电路12连接所述电源模块11和所述脉冲输出模块211，在所述供电电路12导通时，所述电源模块11给所述脉冲输出模块211供电，所述脉冲输出模块211得电；在所述供电电路12断开时，所述脉冲输出模块211失电。所述供电电路12的导通或断路与所述继电器组合121的工作状态相关，在所述继电器组合121导通后，所述供电电路12导通，以使所述电源模块11给所述脉冲输出模块211供电。
58.列车牵引封锁硬线3用于传输牵引封锁信号，例如在列车未发生牵引封锁时，牵引封锁硬线传输110v电压信号，在列车发生牵引封锁时，牵引封锁硬线传输0v电压信号(即牵引封锁信号)；第一控制电路13用于根据牵引封锁硬线3传输的信号控制所述继电器组合121的工作状态，例如在牵引封锁硬线信号为110v电压信号时，控制所述继电器组合121导通，在牵引封锁硬线信号为0v电压信号时，控制所述继电器组合121关断。
59.本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置，第一控制电路13根据所述列车牵引封锁硬线3的信号，控制所述继电器组合121导通或关断；在所述继电器组合121导通时，所述供电电路12导通，以使所述电源模块11给所述逆变控制单元21的脉冲输出模块211供电；在所述继电器组合121关断时，所述供电电路12关断，脉冲输出模块211失电，切除所述牵引变流器2的牵引能力。这样，列车紧急制动时切除牵引的信号不需要经过逆变控制单元、牵引控制单元、列车控制管理系统中任何一个软件控制算法判断，直接由硬件完成了牵引切除工作，提高了列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
60.如图1、图2和图3所示，可选的，所述装置还可以包括：第二控制电路14，与所述继电器组合121、所述逆变控制单元21以及所述第一控制电路13连接，用于在收到所述逆变控制单元21发送的启动信号时，根据所述继电器组合121的工作状态控制所述第一控制电路13的工作状态，所述第一控制电路13的工作状态包括正常工作和停止工作。本实施例，所述逆变控制单元21可以在每次上电启动后、输出控制信号之前，向所述第二控制电路14发送一次启动信号，所述启动信号可以为持续时间为t的脉冲信号，例如t＝1秒；所述第二控制电路14在所述启动信号持续的t时间内，检测所述继电器组合121是否故障，具体的，所述第二控制电路14可以检测所述继电器组合121中的各继电器的线圈在未得电的情况下常闭触点是否闭合、或常开触点是否导通等。在所述继电器组合121的工作状态正常时，控制所述第一控制电路13开始正常工作，在所述继电器组合121的工作状态异常时，则控制所述第一控制电路13保持停止工作的状态。这样，使得列车牵引切除控制装置具有上电自检功能，进一步保证列车牵引切除控制装置的可靠性。
61.如图2和图3所示，可选的，在上述任一实施例中，所述继电器组合121可以包括相互串联的第一继电器1211和第二继电器1212，所述供电电路12在所述第一继电器1211和所述第二继电器1212导通后导通；
62.所述第一控制电路13包括第一控制子电路131和第二控制子电路132，其中，
63.所述第一控制子电路131与列车牵引封锁硬线3连接，还与所述第一继电器1211连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制所述第一继电器1211的导通和关断；
64.所述第二控制子电路132与列车牵引封锁硬线3连接，还与所述第二继电器1212连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制所述第二继电器1212的导通和关断。
65.本实施例，列车牵引封锁硬线3可以有双冗余，所述第一控制子电路131和所述第二控制子电路132分别与两路列车牵引封锁硬线3相连；若列车牵引封锁硬线3只有一路信号，则可将其分为冗余的两路信号并分别输入给所述第一控制子电路131和所述第二控制子电路132。
66.由于牵引封锁硬线3双冗余，即所述第一控制子电路131和所述第二控制子电路132双冗余，则紧急制动时，只要第一继电器1211、第二继电器1212中有一个或者两个关断，则供电电路12均会断开，脉冲输出模块211失电，牵引被切除。进一步提高了列车紧急制动
工况下切除牵引的可靠性。且当双冗余第一控制电路13的任意一路或两路发生故障均可被发现并切除牵引，保障系统不带故障启动运行。
67.如图1和图3所示，可选的，在上述实施例中，所述第二控制电路14可以包括第三继电器141和第四继电器142，其中，
68.所述逆变控制单元21与所述第四继电器142的线圈连接，所述电源模块11与所述第四继电器142的一组常开触点的其中一个触点连接；
69.所述第一继电器1211的一组常闭触点和所述第二继电器1212的一组常闭触点串联后并联至所述第三继电器141的一组常开触点，形成第一并联电路，所述第一并联电路的第一端连接至所述第四继电器142的所述一组常开触点的另一个触点；
70.所述第一并联电路的第二端与所述第三继电器141的线圈的其中一端连接，所述第三继电器141的线圈的另一端连接所述电源模块11的回路。
71.本实施例，各继电器的线圈不得电时，其常闭触点处于导通状态、常开触点处于关断状态。在所述逆变控制单元21输出所述启动信号(可以是脉冲信号，持续时间为t)时，所述第四继电器142的线圈得电，所述第四继电器142的常开触点导通。
72.此时，若电源模块11通过第四继电器142、第一继电器1211的常闭触点、第二继电器1212的常闭触点、第三继电器141的线圈以及电源模块11回路组成的回路使第三继电器141的线圈得电，第三继电器141的常开触点导通，第三继电器141的常闭触点关断，第三继电器141实现自锁，则说明第一继电器1211的常闭触点、以及第二继电器1212的常闭触点在线圈不得电时处于导通状态，则可初步确定所述第一继电器1211和第二继电器1212无故障。
73.若第三继电器141的线圈无法得电，第三继电器141的常开触点保持常开状态，则可确定第一继电器1211和/或第二继电器1212故障。
74.在上述实施例中，所述第四继电器142用于在收到所述逆变控制单元21的启动信号后导通所述电源模块11、第四继电器142、第一继电器1211的常闭触点、第二继电器1212的常闭触点、第三继电器141的线圈以及电源模块11回路组成的回路，所述第四继电器142还可以采用固态继电器。
75.如图3所示，可选的，所述第一控制子电路131包括所述第一继电器1211的一组常开触点和所述第三继电器141的一组常开触点并联后形成的第二并联电路，所述第二并联电路的其中一端与所述牵引封锁硬线3连接、另一端与所述第一继电器1211的线圈的其中一端连接，所述第一继电器1211的线圈的另一端连接牵引封锁硬线3的回路；和/或
76.所述第二控制子电路132包括所述第二继电器1212的一组常开触点和所述第三继电器141的一组常开触点并联后形成的第三并联电路，所述第三并联电路的其中一端与所述牵引封锁硬线3连接、另一端与所述第二继电器1212的线圈的其中一端连接，所述第二继电器1212的线圈的另一端连接牵引封锁硬线3的回路。
77.本实施例，在第一继电器1211和第二继电器1212无故障时，由于第一控制子电路131中所述第三继电器141的一组常开触点导通，则在列车不在紧急制动工况下时，牵引封锁硬线3、第三继电器141的所述一组常开触点、第一继电器1211的线圈以及牵引封锁硬线3的回路组成回路，第一继电器1211的线圈得电，第一继电器1211的常开触点导通，第一继电器1211的常闭触点关断，第一继电器1211实现自锁。
78.同理，在列车不在紧急制动工况下时，第二控制子电路132控制第二继电器1212的常开触点导通，第二继电器1212的常闭触点关断，第二继电器1212实现自锁。
79.在所述第一继电器1211的常开触点以及所述第二继电器1212的常开触点导通之后，由所述第一继电器1211和所述第二继电器1212串联而成的继电器组合121导通，使得所述电源模块11给所述脉冲输出模块211供电。
80.如图3所示，可选的，所述第三继电器141的一组常闭触点还连接至所述供电电路12，在所述供电电路12中，所述第三继电器141的所述一组常闭触点与所述第一继电器1211的一组常开触点以及所述第二继电器1212的一组常开触点串联。
81.本实施例，由于逆变控制单元21发出的启动信号(脉冲控制信号)只持续t时间，脉冲结束后，第四继电器142失电而关断，第三继电器141的线圈失电，第三继电器141的常开触点关断、第三继电器141的常闭触点导通。若第二控制电路14一直得电，第三继电器141的常闭触点将处于关断状态，供电电路12断开，脉冲输出模块211失电，系统上电自检不通过。
82.在所述第一控制子电路131和第二控制子电路132导通、且所述第三继电器141的常闭触点导通之后，所述供电电路12导通，电源模块11通过第一继电器1211的常开触点、第二继电器1212的常开触点、第三继电器141的常闭触点给脉冲输出模块211供电，列车牵引系统可正常输出牵引力，列车牵引切除控制装置上电自检完成，并且建立完成紧急制动工况下硬件切除牵引的安全保护功能。
83.在列车进行紧急制动时，牵引封锁硬线3失电，第一继电器1211的线圈和第二继电器1212的线圈失电，第一继电器1211的常开触点和第二继电器1212的常开触点关断，脉冲输出模块211即刻失电，列车牵引系统失去输出能力，列车切除该车牵引。
84.如图3所示，可选的，所述第一继电器1211、第二继电器1212以及第三继电器141分别为触点强制导向型继电器。
85.本实施例，触点强制导向型继电器失效率低、且具有强制导向接点结构，能够保障自身常开触点和常闭触点不会同时导通，进而能够提高列车牵引切除控制装置的可靠性。
86.如图3所示，可选的，所述供电电路12还包括第一熔断器122，所述第一熔断器122、所述第一继电器1211以及所述第二继电器1212串联；和/或
87.所述第一控制子电路131还包括第二熔断器1311，所述第二熔断器1311与所述第二并联电路串联；和/或
88.所述第二控制子电路132还包括第三熔断器1321，所述第三熔断器1321与所述第三并联电路串联。
89.本实施例，当供电电路12发生短路故障时，过流将会使第一熔断器122熔断，供电电路12断开，脉冲输出模块211失电，牵引被切除。
90.当第一控制子电路131或第二控制子电路132发生短路故障时，过流将会使第二熔断器1311或第三熔断器1321熔断，则第一控制子电路131或第二控制子电路132断开，第一继电器1211的常开触点或第二继电器1212的常开触点关断，则供电电路12会断开，脉冲输出模块211失电，牵引被切除。熔断器的设计进一步提高了列车牵引切除控制装置的可靠性。
91.图4是本发明一实施例提供的列车牵引切除控制方法的流程示意图，如图4所示，本发明实施例提供的列车牵引切除控制方法，基于上述任一实施例所述的列车牵引切除控
制装置，所述方法包括：
92.s201、第一控制电路根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断；
93.本步骤，在列车未发生牵引封锁时，所述牵引封锁硬线信号可以为110v电压信号，在列车发生牵引封锁时，所述牵引封锁硬线信号可以为0v电压信号(即牵引封锁信号)；在列车未发生牵引封锁时，第一控制电路可根据所述牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通；在列车发生牵引封锁时，第一控制电路可根据所述牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合关断。
94.s202、在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，以切断所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块的供电。
95.本步骤，在列车未发生牵引封锁时，第一控制电路可根据所述牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通，从而使所述供电电路导通，以使所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块供电，使得逆变控制单元的脉冲输出模块正常输出脉冲信号。在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，脉冲输出模块失电，切除所述牵引变流器的牵引能力。
96.本发明实施例提供的列车牵引切除控制方法，第一控制电路根据所述列车牵引封锁硬线的信号，控制所述继电器组合导通或关断；在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，脉冲输出模块失电，切除所述牵引变流器的牵引能力。这样，列车紧急制动时切除牵引的信号不需要经过逆变控制单元、牵引控制单元、列车控制管理系统中任何一个软件控制算法判断，直接由硬件完成了牵引切除工作，提高了列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。
97.如图5所示，可选的，所述第一控制电路根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断包括：
98.s2011、第二控制电路在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，根据所述继电器组合的初始工作状态控制所述第一控制电路进入正常工作；
99.本步骤，所述启动信号可以为持续时间为t的脉冲信号，在所述脉冲信号持续期间，所述第二控制电路可以根据所述继电器组合的工作状态控制所述第一控制电路的工作状态，举例而言，在所述继电器组合的工作状态正常时(即所述继电器组合无故障时)，控制所述第一控制电路开始正常工作，在所述继电器组合的工作状态异常时(即所述继电器组合故障时)，控制所述第一控制电路开始保持停止工作状态或者停止工作。s2012、第一控制电路在正常工作时，根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断。
100.本步骤，第一控制电路正常工作时根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断的具体步骤可参见上述装置实施例中的相关描述，在此不再赘述。
101.如图6所示，可选的，所述第二控制电路在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，根据所述继电器组合的初始工作状态控制所述第一控制电路进入正常工作：
102.s20111、第四继电器在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，所述第四继电器的线圈得电，所述第四继电器的常开触点导通；
103.s20112、在所述继电器组合中的第一继电器的常闭触点和第二继电器的常闭触点导通时，所述第三继电器的线圈得电，所述第三继电器的常开触点导通，所述第一控制电路
正常工作。
104.本实施例，所述第二控制电路在收到所述逆变控制单元发送的启动信号时，根据所述继电器组合的初始工作状态控制所述第一控制电路进入正常工作的具体步骤可参见上述装置实施例的具体描述，在此不再赘述。
105.可选的，在上述实施例中，所述方法还包括：在所述继电器组合中的第一继电器的常闭触点和/或第二继电器的常闭触点断开时，所述第三继电器的线圈无法得电，所述第三继电器的常开触点保持关断，所述第一控制电路停止工作。
106.可选的，所述第一控制电路在正常工作时，根据所述列车牵引封锁硬线信号，控制所述继电器组合导通或关断包括：
107.对于第一控制子电路，第三继电器的常开触点导通后，在列车未发生牵引封锁时，所述第一继电器的线圈从所述牵引封锁硬线得电，第一继电器的常开触点导通；在列车发生牵引封锁时，所述第一继电器的线圈失电，第一继电器的常开触点关断；
108.对于第二控制子电路，第三继电器的常开触点导通后，在列车未发生牵引封锁时，所述第二继电器的线圈从所述牵引封锁硬线得电，第二继电器的常开触点导通；在列车发生牵引封锁时，所述第二继电器的线圈失电，第二继电器的常开触点关断。
109.可选的，在所述逆变控制单元停止输出启动信号时，所述第四继电器的线圈失电，进而所述第四继电器的常开触点关断，所述第三继电器的线圈失电，所述第三继电器的常开触点关断、常闭触点导通。
110.可选的，所述在所述继电器组合关断时，所述供电电路断开，以切断所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块的供电包括：
111.在所述第一继电器的常开触点和/或第二继电器的常开触点关断时，所述供电电路断开，以切断所述电源模块给所述逆变控制单元的脉冲输出模块的供电。
112.本发明实施例提供的方法的实施例具体可以应用于上述装置实施例，其具体流程在此不再赘述，可以参照上述装置实施例的详细描述。
113.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
114.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。