列车上突发火灾的处理方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车上突发火灾的处理方法及系统。


背景技术：

2.列车在转换轨或停车场突发车辆火灾时，列车通常会采用常用制动停车，此时列车可停在场段内任意位置，调度人员无法获知该列车的准确位置，以及无法判断是否方便救援、列车火灾的真实性，从而导致调度人员无法及时对火灾进行准确判断和应急处理，安全风险较高。


技术实现要素：

3.本发明提供一种列车上突发火灾的处理方法及系统，用以解决现有技术中列车上突发火灾时调度人员无法及时对火灾进行准确判断和应急处理的缺陷。
4.本发明提供一种列车上突发火灾的处理方法，应用于车载控制器vobc，包括：
5.在车载控制器vobc接收到车辆火灾报警信息的情况下，vobc向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
6.在列车停稳后，所述vobc向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
7.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述方法还包括：
8.接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，所述允许发车指令是所述ats根据调度人员的输入确定的，所述调度人员的输入根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定。
9.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
10.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理的情况下，所述vobc接收到第一允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供救援人员进行火灾处理；或者，
11.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述vobc接收到第二允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
12.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述vobc接收到第三允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以
供调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。
13.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
14.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理的情况下，所述vobc接收到第四允许发车指令，控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以供救援人员进行火灾处理；或者，
15.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述vobc接收到第五允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
16.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述vobc接收到第六允许发车指令，控制列车运行至转换轨后进入正线运营。
17.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述vobc接收到车辆火灾报警信息，包括：
18.所述vobc接收到列车通过列车控制管理系统tcms或硬线发送的车辆火灾报警信息。
19.本发明还提供一种列车上突发火灾的处理方法，应用于列车自动监控系统ats，包括：
20.列车自动监控系统ats接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
21.所述ats接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；
22.所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
23.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述方法还包括：
24.发送允许发车指令，以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，所述允许发车指令是所述ats根据调度人员的输入确定的，所述调度人员的输入根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定。
25.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述发送允许发车指令,以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
26.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理的情况下，所述ats接收调度人员的第一输入，响应于所述第一输入，向所述vobc发送第一允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至库内停车，以使得救援人员进行火灾处理；或者，
27.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之
后，所述ats接收调度人员的第二输入，响应于所述第二输入，向所述vobc发送第二允许发车指令，以供所述vobc在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
28.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述ats接收调度人员的第三输入，响应于所述第三输入，向所述vobc发送第三允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至库内停车，以使得调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。
29.根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述发送允许发车指令,以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
30.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理的情况下，所述ats接收调度人员的第四输入，响应于所述第四输入，向所述vobc发送第四允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以使得救援人员进行人工火灾处理；或者，
31.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述ats接收调度人员的第五输入，响应于所述第五输入，向所述vobc发送第五允许发车指令，以供所述vobc在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
32.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述ats接收调度人员的第六输入，响应于所述第六输入，向所述vobc发送第六允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至转换轨后进入正线运营。
33.本发明还提供一种车载控制器，包括：
34.火灾报警模块，用于在接收到车辆火灾报警信息的情况下，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
35.申请发车模块，用于在列车停稳后，向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
36.本发明还提供一种列车自动监控系统，包括：
37.第一接收模块，用于接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
38.第二接收模块，用于接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；
39.弹窗提示模块，用于在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
40.本发明还提供一种列车上突发火灾的处理系统，包括如上所述的车载控制器，以及如上所述的列车自动监控系统。
41.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理
器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车上突发火灾的处理方法。
42.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车上突发火灾的处理方法。
43.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车上突发火灾的处理方法。
44.本发明提供的列车上突发火灾的处理方法及系统，在vobc接收到车辆火灾报警信息的情况下，向ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动；在列车停稳后，向ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，并提示调度人员选择是否允许发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾的信息，通过弹窗报警的手段使得调度人员及时获知列车发生了火灾，列车申请发车以及该列车申请发车的原因，减少了由于人员传输信息耽误的时间，从而辅助调度人员及时对火灾进行准确判断和应急处理。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法的流程示意图之一；
47.图2为本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法的流程示意图之二；
48.图3为本发明提供的列车上突发火灾的处理方法的交互流程示意图之一；
49.图4为本发明提供的列车上突发火灾的处理方法的交互流程示意图之二；
50.图5为本发明提供的车载控制器的结构示意图；
51.图6为本发明提供的列车自动监控系统的结构示意图；
52.图7为本发明提供的列车上突发火灾的处理系统的结构示意图；
53.图8为本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.目前在场段内突发车辆火灾时，调度人员在收到车辆火灾报警提示时，无法及时判断车辆制动位置是否方便救援以及火灾的准确性，需要人工到报警列车位置蹬车查看才可确认，此时会有一定的时间差，若为真实火灾会影响救援时间，甚至发生更严重的危险。然后，调度人员上报中心处理，需要人工下发紧急工况，无联动处理功能，此时若车辆燃烧较快，有给场段工作人员以及蹬车处理的维修人员带来极大的安全隐患。在场调工作站或中心调度工作界面上没有列车火灾的提示框，无相关报警信息，场调工作站或中心调度工
作人员无法在界面了解目前的危险侧及状态，无法及时下达正确的疏散命令。
56.为了解决上述问题，本发明实施例提供了列车上突发火灾的处理方法及系统。
57.图1为本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法应用于车载控制器vobc，包括：
58.步骤100、在车载控制器vobc接收到车辆火灾报警信息的情况下，vobc向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
59.在车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)接收到车辆火灾报警信息的情况下，vobc向列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)发送列车火灾信息，并控制列车实施制动。
60.其中，列车火灾信息是vobc基于车辆火灾报警信息生成的，用于指示列车发生了火灾。
61.车辆火灾报警信息用于提示车辆上发生了火灾。
62.可选地，所述vobc接收到车辆火灾报警信息，包括：
63.所述vobc接收到列车通过列车控制管理系统(travel content manage system，tcms)或硬线发送的车辆火灾报警信息。
64.可以理解的是，一种实施方式中，列车上发生火灾时，列车通过tcms发送车辆火灾报警信息。
65.一种实施方式中，列车上发生火灾时，列车通过硬线发送车辆火灾报警信息，硬线通过输出高电平有效的持续信号来发送车辆火灾报警信息。
66.本发明通过增加信号系统内部信息传输的接口，传递列车火灾信息，可以为调度人员及时对火灾进行准确判断和应急处理提供帮助。
67.步骤101、在列车停稳后，所述vobc向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
68.vobc控制列车实施制动，并在列车停稳后，向ats发送第一消息，所述第一消息用于申请发车，第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因。
69.ats接收到第一消息后，会在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，此处界面可以是场调工作站工作界面或中心调度工作界面。
70.报警提示框用于显示列车火灾信息。
71.发车申请提示框用于显示第一消息并提示调度人员选择是否允许发车。
72.本发明实施例在vobc接收到车辆火灾报警信息的情况下，向ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动；在列车停稳后，向ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，并提示调度人员选择是否允许发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾的信息，通过弹窗报警的手段使得调度人员及时获知列车发生了火灾，列车申请发车以及该列车申请发车的原因，减少了由于人员传输信息耽误的时间，从而辅助调度人员及时对火灾进行准确判断和应急处理。
73.可选地，根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述方法还包括：
74.接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，所述允许发车指令是所述ats根据调度人员的输入确定的，所述调度人员的输入根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定。
75.可以理解的是，ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框之后，调度人员会对火灾进行准确判断和应急处理。
76.调度人员会根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定是否允许列车发车。
77.其中，列车火灾情况可以根据车载cctv获得。
78.列车的出入库状态、列车的停车位置可以从列车信号系统获得。
79.在调度人员确定允许列车发车的情况下，ats会接收到调度人员的输入，生成允许发车指令，向vobc发送允许发车指令，从而vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作。
80.在本发明实施例中，根据列车的出入库状态的不同，由调度人员进行火灾确认并评估救援策略，决定是否允许列车继续运行至目的地。vobc接收到允许发车指令，进而执行与所述允许发车指令对应的处理操作，从而实现了对列车上出现火灾报警的应急处理。
81.可选地，根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
82.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理的情况下，所述vobc接收到第一允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供救援人员进行火灾处理；或者，
83.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述vobc接收到第二允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
84.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述vobc接收到第三允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。
85.可以理解的是，在列车处于入库状态下，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，结合现场情况做如下处置：
86.若确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理，则调度人员选择允许发车，继续让列车运行至库内停车，vobc接收到第一允许发车指令，控制列车运行至库内停车，然后，救援人员就可以进行火灾处理了。
87.若确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理，则调度人员通知救援人员上车进行原地火灾处理；火灾处理完毕后，列车停止通过tcms或硬线向vobc发送车辆火灾报警信息，调度人员判断满足发车条件后，授权列车允许发车，vobc接收到第二允许发车指令，且检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车。
88.若确定列车未发生火灾，即调度人员通过车载cctv并未发现有火灾，则确定为火灾误报警，调度人员选择允许发车继续让列车运行至库内停车后进行人工处理。则所述vobc接收到第三允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供调度人员蹬车进行取消车
辆火灾报警处理。由于火灾报警的安全等级较高，因此，若确定列车未发生火灾，需要进行取消车辆火灾报警处理。
89.列车处于入库状态表示列车正在进入停车库。
90.可以理解，第一输入为调度人员选择允许发车，继续让列车运行至库内停车的操作。第二输入为调度人员授权列车允许发车的操作。第三输入为调度人员选择允许发车继续让列车运行至库内停车后进行人工处理的操作。
91.在本发明实施例中，在列车处于入库状态下，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾以及是否允许列车发车的信息，调度人员通过及时对火灾进行准确判断和应急处理，vobc根据接收到的允许发车指令，控制列车运行，提高了列车的安全性。
92.可选地，根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
93.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理的情况下，所述vobc接收到第四允许发车指令，控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以供救援人员进行火灾处理；或者，
94.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述vobc接收到第五允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
95.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述vobc接收到第六允许发车指令，控制列车运行至转换轨后进入正线运营。
96.可以理解的是，在列车处于出库状态，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，结合现场情况做如下处置：
97.若列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理，调度人员选择允许发车，列车继续运行至转换轨后，人工设置回段头码至指定位置，场调通知救援人员上车进行火灾处理，所述vobc接收到第四允许发车指令，控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以供救援人员进行火灾处理；
98.若确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，调度人员通知救援人员上车进行原地火灾处理；火灾处理完毕后，列车停止通过tcms或硬线向vobc发送车辆火灾报警信息，调度人员判断满足发车条件后，授权列车允许发车，所述vobc接收到第五允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者
99.若确定列车未发生火灾，即为火灾误报警，调度人员选择允许发车，所述vobc接收到第六允许发车指令，控制列车运行至转换轨后进入正线运营。在此期间调度人员远程复位车辆火灾报警信息，若远程复位不成功，则列车运行至第一站打开车门不关闭，调度通知运营人员上车进行取消车辆火灾报警处理。
100.列车处于出库状态表示列车从停车库或转换轨出发准备驶入正线运行。
101.可以理解，第四输入为调度人员选择允许发车，列车继续运行至转换轨后，设置回段头码至指定位置的操作。第五输入为调度人员授权列车允许发车的操作。第六输入为调度人员选择允许发车继续让列车运行至转换轨后进入正线运营的操作。
102.在本发明实施例中，在列车处于出库状态下，调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾以及是否允许列车发车的信息，调度人员通过及时对火灾进行准确判断和应急处理，vobc根据接收到的允许发车指令，控制列车运行，提高了列车的安全性。
103.需要说明的是，在上述场段内车辆火灾场景下，当vobc与ats网络中断，列车常用制动停车后，存在中心无法获取火灾报警及允许发车弹框的情况，此时需要运营公司根据相应的规章制度提出相关的处置策略。若fam/cam列车因为车辆火灾故障在场段内停车后，vobc持续采集车辆火灾有效在ats弹出报警提示框，若此时调度人员选择允许发车，则列车正常发车，相应的运营风险需要调度人员评估。若火灾列车到达转换轨时间早于运行计划图的时间，运营人员需根据实际情况制定相关处置策略，如：重新分配头码使列车运行到下一站。
104.图2为本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法应用于列车自动监控系统ats，包括：
105.步骤200、列车自动监控系统ats接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
106.在车载控制器vobc接收到车辆火灾报警信息的情况下，vobc向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动。
107.列车自动监控系统ats接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息。
108.步骤201、所述ats接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；
109.vobc控制列车实施制动，并在列车停稳后，向ats发送第一消息，所述第一消息用于申请发车，第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因。
110.ats接收到第一消息。
111.步骤202、所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
112.ats接收到第一消息后，会在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，此处界面可以是场调工作站工作界面或中心调度工作界面。
113.报警提示框用于显示列车火灾信息。
114.发车申请提示框用于显示第一消息并提示调度人员选择是否允许发车。
115.在本发明实施例中，ats接收vobc发送的列车火灾信息和第一消息，ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，并提示调度人员选择是否允许发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾的信息，通过弹窗报警的手段使得调度人员及时获知列车发生了火灾，列车申请发车以及该列车申请发车的原因，减少了由于人员传输信息耽误的时间，从而辅助调度人员及时对火灾进行准确判断和应急处理。
116.可选地，根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述方法还包括：
117.发送允许发车指令，以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，所述允许发车指令是所述ats根据调度人员的输入确定的，所述调度人员的输入根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定。
118.可以理解的是，ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框之后，调度人员会对火灾进行准确判断和应急处理。
119.调度人员会根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定是否允许列车发车。
120.其中，列车火灾情况可以根据车载cctv获得。
121.列车的出入库状态、列车的停车位置可以从列车信号系统获得。
122.在调度人员确定允许列车发车的情况下，ats会接收到调度人员的输入，生成允许发车指令，向vobc发送允许发车指令，从而vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作。
123.在本发明实施例中，根据列车的出入库状态的不同，由调度人员进行火灾确认并评估救援策略，决定是否允许列车继续运行至目的地。ats接收到调度人员的输入，生成允许发车指令，向vobc发送允许发车指令，然后由vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，从而实现了对列车上出现火灾报警的应急处理。
124.可选地，根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述发送允许发车指令,以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
125.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理的情况下，所述ats接收调度人员的第一输入，响应于所述第一输入，向所述vobc发送第一允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至库内停车，以使得救援人员进行火灾处理；或者，
126.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述ats接收调度人员的第二输入，响应于所述第二输入，向所述vobc发送第二允许发车指令，以供所述vobc在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
127.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述ats接收调度人员的第三输入，响应于所述第三输入，向所述vobc发送第三允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至库内停车，以使得调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。
128.可以理解的是，在列车处于入库状态下，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，结合现场情况做如下处置：
129.若确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理，则调度人员选择允许发车，继续让列车运行至库内停车，ats接收调度人员的第一输入，响应于该第一输入，向vobc发送第一允许发车指令，vobc接收到第一允许发车指令，控制列车运行至库内停车，然后，救援人员就可以进行火灾处理了。
130.若确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理，则调度人员通知救援人员上车进行原地火灾处理；火灾处理完毕后，列车停止通过tcms或硬线向vobc发送车辆火灾报警信息，调度人员判断满足发车条件后，授权列车允许发车，ats接收
调度人员的第二输入，响应于该第二输入，向vobc发送第二允许发车指令，vobc接收到第二允许发车指令，且检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车。
131.若确定列车未发生火灾，即为火灾误报警，调度人员选择允许发车继续让列车运行至库内停车后进行人工处理。ats接收调度人员的第三输入，响应于该第三输入，向vobc发送第三允许发车指令，vobc接收到第三允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。由于火灾报警的安全等级较高，因此，若确定列车未发生火灾，需要进行取消车辆火灾报警处理。
132.列车处于入库状态表示列车正在进入停车库。
133.可以理解，第一输入为调度人员选择允许发车，继续让列车运行至库内停车的操作。第二输入为调度人员授权列车允许发车的操作。第三输入为调度人员选择允许发车继续让列车运行至库内停车后进行人工处理的操作。
134.在本发明实施例中，在列车处于入库状态下，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾以及是否允许列车发车的信息，调度人员通过及时对火灾进行准确判断和应急处理，ats根据调度人员的输入生成允许发车指令，并向vobc发送允许发车指令，控制列车运行，提高了列车的安全性。
135.可选地，根据本发明提供的一种列车上突发火灾的处理方法，所述发送允许发车指令,以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，包括：
136.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理的情况下，所述ats接收调度人员的第四输入，响应于所述第四输入，向所述vobc发送第四允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以使得救援人员进行人工火灾处理；或者，
137.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述ats接收调度人员的第五输入，响应于所述第五输入，向所述vobc发送第五允许发车指令，以供所述vobc在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
138.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述ats接收调度人员的第六输入，响应于所述第六输入，向所述vobc发送第六允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至转换轨后进入正线运营。
139.可以理解的是，在列车处于出库状态，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，结合现场情况做如下处置：
140.若列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理，调度人员选择允许发车，列车继续运行至转换轨后，人工设置回段头码至指定位置，场调通知救援人员上车进行火灾处理，ats接收调度人员的第四输入，响应于该第四输入，向所述vobc发送第四允许发车指令，所述vobc接收到第四允许发车指令，控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以供救援人员进行火灾处理；
141.若确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，调度人员通知救援人员上车进行原地火灾处理；火灾处理完毕后，列车停止通过tcms或硬
线向vobc发送车辆火灾报警信息，调度人员判断满足发车条件后，授权列车允许发车，ats接收调度人员的第五输入，响应于该第五输入，向vobc发送第五允许发车指令，vobc接收到第五允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；
142.若确定列车未发生火灾，即为火灾误报警，调度人员选择允许发车，ats接收调度人员的第六输入，响应于该第六输入，向vobc发送第六允许发车指令，vobc接收到第六允许发车指令，控制列车运行至转换轨后进入正线运营。在此期间调度人员远程复位车辆火灾报警信息，若远程复位不成功，则列车运行至第一站打开车门不关闭，调度通知运营人员上车进行取消车辆火灾报警处理。
143.列车处于出库状态表示列车从停车库或转换轨出发准备驶入正线运行。
144.可以理解，第四输入为调度人员选择允许发车，列车继续运行至转换轨后，设置回段头码至指定位置的操作。第五输入为调度人员授权列车允许发车的操作。第六输入为调度人员选择允许发车继续让列车运行至转换轨后进入正线运营的操作。
145.在本发明实施例中，在列车处于出库状态下，调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车，通过系统之间的联动及时传递车辆火灾以及是否允许列车发车的信息，调度人员通过及时对火灾进行准确判断和应急处理，ats根据调度人员的输入生成允许发车指令，并向vobc发送允许发车指令，vobc根据接收到的允许发车指令，控制列车运行，提高了列车的安全性。
146.图3为本发明提供的列车上突发火灾的处理方法的交互流程示意图之一，如图3所示，该交互过程包括以下步骤：车载控制器vobc接收到车辆火灾报警信息，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动；ats接收列车火灾信息；在列车停稳后，vobc向ats发送第一消息；ats接收第一消息；在列车处于入库状态下，调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车。
147.其中，对于调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车的理解，可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
148.本发明实施例通过系统之间的联动及时传递车辆火灾以及是否允许列车发车的信息，调度人员通过及时对火灾进行准确判断和应急处理，ats根据调度人员的输入生成允许发车指令，并向vobc发送允许发车指令，控制列车运行，提高了列车的安全性。
149.图4为本发明提供的列车上突发火灾的处理方法的交互流程示意图之二，如图4所示，该交互过程包括以下步骤：车载控制器vobc接收到车辆火灾报警信息，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动；ats接收列车火灾信息；在列车停稳后，vobc向ats发送第一消息；ats接收第一消息；在列车处于出库状态下，调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车。
150.其中，对于调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置判断列车是否真实发生了火灾以及选择是否允许列车发车的理解，可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
151.通过系统之间的联动及时传递车辆火灾以及是否允许列车发车的信息，调度人员通过及时对火灾进行准确判断和应急处理，ats根据调度人员的输入生成允许发车指令，并向vobc发送允许发车指令，vobc根据接收到的允许发车指令，控制列车运行，提高了列车的安全性。
152.下面对本发明提供的车载控制器进行描述，下文描述的车载控制器与上文描述的列车上突发火灾的处理方法可相互对应参照。
153.图5为本发明提供的车载控制器的结构示意图，如图5所示，该车载控制器500包括：
154.火灾报警模块510，用于在接收到车辆火灾报警信息的情况下，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
155.申请发车模块520，用于在列车停稳后，向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
156.可选地，所述装置还包括：
157.第一处理模块，用于接收允许发车指令，执行与所述允许发车指令对应的处理操作，所述允许发车指令是所述ats根据调度人员的输入确定的，所述调度人员的输入根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定。
158.可选地，所述第一处理模块，用于：
159.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理的情况下，所述vobc接收到第一允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供救援人员进行火灾处理；或者，
160.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述vobc接收到第二允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
161.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述vobc接收到第三允许发车指令，控制列车运行至库内停车，以供调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。
162.可选地，所述第一处理模块，用于：
163.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理的情况下，所述vobc接收到第四允许发车指令，控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以供救援人员进行火灾处理；或者，
164.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述vobc接收到第五允许发车指令，在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
165.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述vobc接收到第六允许发车指令，控制列车运行至转换轨后进入正线运营。
166.可选地，所述vobc接收到车辆火灾报警信息，包括：
167.所述vobc接收到列车通过tcms或硬线发送的车辆火灾报警信息。
168.在此需要说明的是，本发明实施例提供的车载控制器，能够实现上述列车上突发火灾的处理方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
169.图6为本发明提供的列车自动监控系统的结构示意图，如图6所示，该列车自动监控系统600包括：
170.第一接收模块610，用于接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；
171.第二接收模块620，用于接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；
172.弹窗提示模块630，用于在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
173.可选地，所述列车自动监控系统还包括：
174.第一发送模块，用于发送允许发车指令，以供所述vobc执行与所述允许发车指令对应的处理操作，所述允许发车指令是所述ats根据调度人员的输入确定的，所述调度人员的输入根据列车的出入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置确定。
175.可选地，所述第一发送模块，用于：
176.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行火灾处理的情况下，所述ats接收调度人员的第一输入，响应于所述第一输入，向所述vobc发送第一允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至库内停车，以使得救援人员进行火灾处理；或者，
177.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述ats接收调度人员的第二输入，响应于所述第二输入，向所述vobc发送第二允许发车指令，以供所述vobc在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
178.在调度人员根据列车处于入库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述ats接收调度人员的第三输入，响应于所述第三输入，向所述vobc发送第三允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至库内停车，以使得调度人员蹬车进行取消车辆火灾报警处理。
179.可选地，所述第一发送模块，用于：
180.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且在所述列车的停车位置不能进行人工火灾处理的情况下，所述ats接收调度人员的第四输入，响应于所述第四输入，向所述vobc发送第四允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至转换轨的指定位置后停车，以使得救援人员进行人工火灾处理；或
者，
181.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车发生了真实火灾且可在所述列车的停车位置进行火灾处理的情况下，在火灾处理完毕之后，所述ats接收调度人员的第五输入，响应于所述第五输入，向所述vobc发送第五允许发车指令，以供所述vobc在检查满足发车授权条件时，控制列车正常发车；或者，
182.在调度人员根据列车处于出库状态、列车火灾情况以及列车的停车位置，确定列车未发生火灾的情况下，所述ats接收调度人员的第六输入，响应于所述第六输入，向所述vobc发送第六允许发车指令，以供所述vobc控制列车运行至转换轨后进入正线运营。
183.图7为本发明提供的列车上突发火灾的处理系统的结构示意图，如图7所示，该列车上突发火灾的处理系统700包括如图5所示的车载控制器500，以及如图6所示的列车自动监控系统600，其中，对于车载控制500以及列车自动监控系统600的理解，可以参考前述实施例中的相关描述，在此不再对与前述实施例中相同的内容进行赘述。
184.图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行列车上突发火灾的处理方法，该方法包括：在接收到车辆火灾报警信息的情况下，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；在列车停稳后，向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
185.在一些可选的实施例中，处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行列车上突发火灾的处理方法，该方法包括：接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
186.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
187.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的列车上突发火灾的处理方法，该方法包括：在接收到车辆火灾报警信息的情况下，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车
实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；在列车停稳后，向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
188.在一些可选的实施例中，计算机能够执行上述各实施例所提供的列车上突发火灾的处理方法，该方法包括：接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
189.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车上突发火灾的处理方法，该方法包括：在接收到车辆火灾报警信息的情况下，向列车自动监控系统ats发送列车火灾信息，并控制列车实施制动，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；在列车停稳后，向所述ats发送第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因，以供所述ats在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
190.在一些可选的实施例中，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车上突发火灾的处理方法，该方法包括：接收车载控制器vobc发送的列车火灾信息，所述列车火灾信息用于指示列车发生了火灾；接收所述vobc发送的第一消息，所述第一消息包括申请发车消息和申请发车的原因；在界面上弹出报警提示框以及发车申请提示框，所述报警提示框用于显示所述列车火灾信息，所述发车申请提示框用于显示所述第一消息，并提示调度人员选择是否允许发车。
191.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
192.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
193.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。