轨道资源控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道资源控制方法及装置。


背景技术：

2.在保证行车安全和设备高可靠性的前提下，精简轨旁设备、车站设备，以及最大限度地缩短列车运行间隔是未来信号系统发展的方向，基于车车通信，以ivoc(intelligent vehicle on-based controller，智能车载控制器)为核心的vbtc(vehicle based train control，基于车车通信的列车运行控制)系统随之出现。
3.在vbtc系统中，列车的行驶不再依靠地面的进路，而是利用车车通信和车地通信自主规划运行路径。线路上的信号机、道岔等轨旁设备连接于oc(object controller，对象控制器)子系统(以下将oc子系统简称为oc)，由oc管理。
4.vbtc系统中，缩短列车运行间隔，能够提高线路中列车的运行效率，而这又极易引发列车安全问题。现有相关技术中的无岔区段和道岔区段控制方案是基于cbtc系统进路进行控制的，采用cbtc系统中的无岔区段、道岔区段控制方案无法实现vbtc制式下由列车自主规划运行路径的功能。


技术实现要素：

5.本发明提供一种轨道资源控制方法及装置，用以解决现有技术中现有的无岔区段和道岔区段控制不支持vbtc制式的缺陷，实现支持vbtc制式的无岔区段和道岔区段控制。
6.本发明提供一种轨道资源控制方法，包括：
7.在列车处于vbtc制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；
8.根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；
9.根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。
10.根据本发明提供的一种轨道资源控制方法，所述根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件，包括：
11.在所述资源为预征用路径的情况下，将所述预征用路径涉及的轨道区段划分为多个逻辑区段；
12.根据每个逻辑区段的锁闭状态、锁闭方向、征用方向和征用状态，确定所述资源是否均满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；
13.在所述资源为道岔的情况下，根据所述道岔的征用状态、所在逻辑区段的征用状态和所在逻辑区段的占用状态，确定所述资源是否均满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件。
14.根据本发明提供的一种轨道资源控制方法，在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述预征用路径进行独占征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所
述逻辑区段中的道岔开向与所述逻辑区段的征用方向一致，且所述逻辑区段的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述列车征用；所述cbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段的锁闭状态为未锁闭；
15.在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述预征用路径进行共享征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段中的道岔开向与所述逻辑区段的征用方向一致，且所述逻辑区段的锁闭状态满足所述资源申请请求对应的cbtc制式下的判断条件，所述逻辑区段的征用状态满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件；
16.所述锁闭状态满足的cbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段的锁闭状态为未锁闭或在所述逻辑区段的征用方向上已锁闭；
17.所述征用状态满足的vbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用、被所述其他列车在所述逻辑区段的征用方向上共享征用或被所述列车独占征用。
18.根据本发明提供的一种轨道资源控制方法，在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述道岔进行控制的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述道岔的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述列车独占征用，所述cbtc制式下的判断条件包括所述道岔所在逻辑区段的占用状态为未被占用；
19.在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述道岔进行独占征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述道岔的开向与所述道岔的征用方向一致，且所述道岔的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述列车征用；
20.在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述道岔进行共享征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述道岔的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用、被所述其他列车在所述道岔的征用方向上共享征用或被所述列车独占征用。
21.根据本发明提供的一种轨道资源控制方法，还包括：
22.在所述列车处于cbtc制式的情况下，在办理进路或保护区段时，确定所述资源是否满足vbtc制式下的判断条件；
23.所述vbtc制式下的判断条件包括所述资源的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述其他列车在所述资源的征用方向上共享征用。
24.根据本发明提供的一种轨道资源控制方法，在所述确定所述资源是否满足vbtc制式下的判断条件的步骤之前，还包括：
25.在所述资源为道岔，且所述道岔同时属于折入进路和折出进路的情况下，在办理经过所述道岔的折入进路时，将所述道岔的征用状态设置为独占征用；在办理经过所述道岔的进路和保护区段时，将所述道岔的征用状态设置为所述列车的运行方向上的共享征用。
26.本发明还提供一种轨道资源控制装置，包括：
27.接收模块，用于在列车处于vbtc制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；
28.确定模块，用于根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；
controller，车载控制器)、ats(automatic train supervision，列车自动监控系统)进行通信。在vbtc制式下，列车之间进行车车通信，当前列车的vobc与相邻列车的vobc进行通信。
44.本实施例中lcs主要与列车的vobc中的atp(automatic train protection，列车自动保护系统)进行通信。lcs接收列车的atp发送的资源申请请求。资源申请请求用于请求列车进路中的无岔区段或道岔区段。
45.步骤102，根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；
46.lcs在接收到列车的ats申请无岔区段或道岔区段资源的请求之后，获取无岔区段或道岔区段的资源状态信息，如征用状态信息和占用状态信息等。本实施例对状态信息不作具体限定。
47.lcs判断资源的状态信息是否满足资源申请请求对应的预设条件，包括vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件，从而判断列车是否能够安全使用，使得cbtc下的线路同时支持cbtc制式和vbtc制式，有利于将既有cbtc线路改造成vbtc线路，或者不同制式列车混合运营和跨线运营的互联互通需求。
48.步骤103，根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。
49.在确定资源的状态信息满足预设条件的情况下，即在确定列车能够安全使用时，返回同意请求的许可信息，否则返回不同意请求的许可信息，使得列车根据同意请求的许可信息使用资源，确保行车安全。
50.本实施例通过在列车处于vbtc制式的情况下，由lcs根据列车发送的资源申请请求对应的资源的状态信息，确定资源是否满足vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件，在满足条件的情况下才同意资源申请请求，同时兼容支持cbtc列车及vbtc列车两种制式列车，具备更好的通用性，使用灵活，适用于不同运营场景，有利于既有cbtc线路改造成vbtc线路，或者不同制式列车混合运营和跨线运营的互联互通需求。
51.在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件，包括：在所述资源为预征用路径的情况下，将所述预征用路径涉及的轨道区段划分为多个逻辑区段；
52.对于逻辑区段资源的征用控制，若列车处于vbtc制式下，则lcs在接收到列车的atp发送的计划预征用路径的情况下，查询预征用路径上的所有轨旁设备信息和预征用路径覆盖的区域，并查询沿该预征用路径上的前车，用于车车建立通信。预征用路径包含道岔区域和无岔区域。
53.由安装在轨旁的计轴传感器将预征用路径划分成计轴区段，将计轴区段在逻辑上划分为若干个虚拟区段，即逻辑区段。
54.根据每个逻辑区段的锁闭状态、锁闭方向、征用方向和征用状态，确定所述资源是否均满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；
55.根据逻辑区段在cbtc制式下的锁闭方向、锁闭状态、征用方向及征用状态，确定是否为atp征用相应的逻辑区段。
56.需要注意的是若预征用路径中存在不能征用的逻辑区域，则lcs仅为atp征用自预
征用路径起点至与该起点距离最近的不能征用的逻辑区域近端边界之前的区域。
57.在所述资源为道岔的情况下，根据所述道岔的征用状态、所在逻辑区段的征用状态和所在逻辑区段的占用状态，确定所述资源是否均满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件。
58.对于道岔资源的征用和控制，若列车处于vbtc制式下，则lcs在接收到atp发送的道岔征用请求和道岔控制请求后，根据道岔征用状态、道岔可动区域所在逻辑区段征用状态和道岔可动区域所在逻辑区段占用状态，确定是否为atp征用道岔及操纵道岔。
59.在上述实施例的基础上，本实施例中在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述预征用路径进行独占征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段中的道岔开向与所述逻辑区段的征用方向一致，且所述逻辑区段的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或仅被所述列车征用；所述cbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段的锁闭状态为未锁闭；
60.在列车处于vbtc制式下，atp发送的资源申请请求为预征用路径独占征用的时，当任一逻辑区段同时满足上述vbtc制式判断条件和cbtc制式判断条件时，lcs为atp独占征用相应的逻辑区段。
61.在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述预征用路径进行共享征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段中的道岔开向与所述逻辑区段的征用方向一致，且所述逻辑区段的锁闭状态满足所述资源申请请求对应的cbtc制式下的判断条件，所述逻辑区段的征用状态满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件；
62.在列车处于vbtc制式下，atp发送的资源申请请求为预征用路径共享征用时，在满足逻辑区段中的道岔开向与所述逻辑区段的征用方向一致，且逻辑区段的状态满足预设条件。lcs为atp共享征用相应的逻辑区段。
63.所述锁闭状态满足的cbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段的锁闭状态为未锁闭或在所述逻辑区段的征用方向上已锁闭；
64.所述征用状态满足的vbtc制式下的判断条件包括所述逻辑区段的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用、被所述其他列车在所述逻辑区段的征用方向上共享征用或被所述列车独占征用。
65.逻辑区段的状态包括逻辑区段的锁闭状态和征用状态。逻辑状态满足的预设条件包括下面的一种：
66.1、逻辑区段未锁闭(cbtc制式资源判断条件)，且未被除列车以外的其他列车征用(vbtc制式资源判断条件)；
67.2、逻辑区段未锁闭(cbtc制式资源判断条件)，且被其他列车同方向共享征用(vbtc制式资源判断条件)；
68.3、逻辑区段未锁闭(cbtc制式资源判断条件)，且被本列车独占征用(vbtc制式资源判断条件)；
69.4、逻辑区段已同方向锁闭(cbtc制式资源判断条件)，且未被其他列车征用(vbtc制式资源判断条件)；
70.5、逻辑区段已同方向锁闭(cbtc制式资源判断条件)，且被其他列车同方向共享征
用(vbtc制式资源判断条件)。
71.在上述实施例的基础上，本实施例中在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述道岔进行控制的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述道岔的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述列车独占征用，所述cbtc制式下的判断条件包括所述道岔所在逻辑区段的占用状态为未被占用；
72.对道岔进行控制包括控制道岔直向和侧向动作。在atp发送的道岔控制请求有效的情况下，道岔同时满足上述vbtc制式判断条件和cbtc制式判断条件时，lcs为atp操纵道岔，直至道岔操纵至指定开向前，lcs不再响应其他列车的道岔征用命令及道岔控制命令，不再办理经过道岔的进路或保护区段。
73.在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述道岔进行独占征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述道岔的开向与所述道岔的征用方向一致，且所述道岔的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述列车征用；
74.在列车处于vbtc制式下，如果道岔征用请求为独占征用，在道岔满足上述vbtc制式判断条件时，lcs为atp独占征用该道岔。
75.在所述列车处于vbtc制式且所述资源申请请求为对所述道岔进行共享征用的情况下，所述vbtc制式下的判断条件包括所述道岔的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用、被所述其他列车在所述道岔的征用方向上共享征用或被所述列车独占征用。
76.在列车处于vbtc制式下，如果道岔征用请求为共享征用，在道岔满足上述vbtc制式判断条件时，lcs为atp共享征用该道岔。
77.在上述各实施例的基础上，本实施例还包括：在所述列车处于cbtc制式的情况下，在办理进路或保护区段时，确定所述资源是否满足vbtc制式下的判断条件；
78.所述vbtc制式下的判断条件包括所述资源的征用状态为未被除所述列车以外的其他列车征用或被所述其他列车在所述资源的征用方向上共享征用。
79.若列车处于cbtc制式下，lcs办理进路或保护区段时，不仅判断cbtc资源状态，即按既有进路逻辑判断进路条件进行判断，还需要增加上述vbtc资源状态的判断条件。对于逻辑区段，vbtc资源状态包括逻辑区段的征用方向和征用状态；对于道岔，vbtc资源状态包括道岔的征用方向和征用状态。
80.在上述实施例的基础上，本实施例中在所述确定所述资源是否满足vbtc制式下的判断条件的步骤之前，还包括：在所述资源为道岔，且所述道岔同时属于折入进路和折出进路的情况下，在办理经过所述道岔的折入进路时，将所述道岔的征用状态设置为独占征用；在办理经过所述道岔的进路和保护区段时，将所述道岔的征用状态设置为所述列车的运行方向上的共享征用。
81.对于列车进路中的折入进路、折出进路均包含同一道岔的情况，lcs办理经过该道岔的折入进路时，将该道岔置为cbtc列车的独占征用，防止折返时后车征用道岔，把前车憋车。除上述情况外，lcs办理经过道岔的进路或保护区段时，将该道岔置为cbtc列车的相应方向共享征用。
82.下面对本发明提供的轨道资源控制装置进行描述，下文描述的轨道资源控制装置与上文描述的轨道资源控制方法可相互对应参照。
83.如图3所示，该装置包括接收模块301、确定模块302和发送模块303，其中：
84.接收模块301用于在列车处于vbtc制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；
85.确定模块302用于根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；
86.发送模块303用于根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。
87.本实施例通过在列车处于vbtc制式的情况下，由lcs根据列车发送的资源申请请求对应的资源的状态信息，确定资源是否满足vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件，在满足条件的情况下才同意资源申请请求，同时兼容支持cbtc列车及vbtc列车两种制式列车，具备更好的通用性，使用灵活，适用于不同运营场景，有利于既有cbtc线路改造成vbtc线路，或者不同制式列车混合运营和跨线运营的互联互通需求。
88.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行轨道资源控制方法，该方法包括：在列车处于vbtc制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。
89.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
90.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的轨道资源控制方法，该方法包括：在列车处于vbtc制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。
91.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的轨道资源控制方法，该方法包括：在列车处于vbtc制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的vbtc制式下的判断条件和cbtc制式下的判断条件；根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。
92.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可
以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
94.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。