技术特征：
1.一种具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：包括由多节车辆组成的列车，位于头端的所述车辆为头车，所述头车的前端安装有头车吸能车钩机构，相邻的所述车辆之间通过中间车吸能车钩机构连接，所述头车处安装有图像采集机构和雷达探测器，所述图像采集机构和所述雷达探测器用于监测所述列车前方是否有障碍物，以及测量所述列车和障碍物之间的距离和碰撞速度，并将测量的数据传递至所述列车的处理中心，所述处理中心根据碰撞情景，优化调节所述头车吸能车钩机构和所述中间车吸能车钩机构的撞击力。2.根据权利要求1所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述头车吸能车钩机构和所述中间车吸能车钩机构均包括一吸能机构，所述吸能机构包括吸能壳体、碰撞杆、第一挡块、第二挡块和电磁铁，所述碰撞杆的一端伸入所述吸能壳体内并与所述第一挡块固定，所述吸能壳体上远离所述碰撞杆的一端用于固定在所述车辆上，所述第二挡块位于所述吸能壳体内，且所述第一挡块和所述第二挡块沿所述吸能壳体的轴向排列，所述第一挡块和所述第二挡块的外壁均与所述吸能壳体的内壁紧密接触，所述第一挡块和所述第二挡块之间填充有磁流体，所述电磁铁位于所述磁流体内，并用于调节所述磁流体的粘度；所述头车吸能车钩机构中，所述碰撞杆上远离所述第一挡块的一端为自由端，所述中间车吸能车钩机构中，所述碰撞杆上远离所述第一挡块的一端用于固定在另一所述车辆上。3.根据权利要求2所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述吸能壳体包括中间筒体和两个端盖，所述中间筒体的两端开口并分别通过一所述端盖封闭，且所述端盖与所述中间筒体能够拆卸连接。4.根据权利要求2所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述第一挡块的外壁上开设有限位凹槽，通过剪切螺栓穿过所述吸能壳体的侧壁并伸入至所述限位凹槽内，实现对所述第一挡块的限位，所述列车发生碰撞时，所述碰撞杆能够带动所述第一挡块向靠近所述第二挡块的方向移动至剪断所述剪切螺栓，实现碰撞吸能。5.根据权利要求2所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述吸能壳体的内壁上固定有两个环形壁，两个所述环形壁之间形成环形凹槽，所述环形凹槽内用于安装所述电磁铁。6.根据权利要求2所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述吸能壳体内还设有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述第二挡块上远离所述第一挡块的一端，所述弹簧的另一端固定在所述吸能壳体远离所述碰撞杆一侧的内端面上。7.根据权利要求1所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述图像采集机构安装于所述头车的挡风玻璃处。8.根据权利要求1所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述雷达探测器安装于所述头车的前尖端。9.根据权利要求1所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述图像采集机构为视觉摄像头。10.根据权利要求1所述的具有自适应耐撞性保护装置的列车，其特征在于：所述雷达探测器为毫米波雷达。
技术总结
本发明公开了一种具有自适应耐撞性保护装置的列车，涉及列车安全防护技术领域，包括由多节车辆组成的列车，位于头端的车辆为头车，头车的前端安装有头车吸能车钩机构，相邻的车辆之间通过中间车吸能车钩机构连接，头车处安装有图像采集机构和雷达探测器，图像采集机构和雷达探测器用于监测列车前方是否有障碍物，以及测量列车和障碍物之间的距离和碰撞速度，并将测量的数据传递至列车的处理中心，处理中心根据碰撞情景，优化调节头车吸能车钩机构和中间车吸能车钩机构的撞击力。该具有自适应耐撞性保护装置的列车能够在碰撞发生时将撞击能量均匀分散到各节车辆，实现其自适应耐冲击功能，提升整体耐撞水平。提升整体耐撞水平。提升整体耐撞水平。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/22