一种公共交通直达系统及控制方法与流程

1.本发明涉及公共交通的技术，特别是一种公共交通直达系统及控制方法。


背景技术：

2.当下，交通特别是城市交通质量深深的影响着人类的生活质量。在中科院发布《2010中国新型城市化报告》中，北京以“平均52分钟”位居上班耗时榜首。一个城市市内交通的运能、耗时及舒适度，已经深深的影响着一座城市的竞争力与发展潜力。公共交通的不畅与不适，将刺激加大私家车的购置，反过来影响整个路面交通，以及对城市雾霾推波助澜，所以，从根本上解决城市公共交通意义巨大。
3.在交通耗时中，公共交通由于是集中运输，乘客目的地各不相同，造成公共交通必须每站必停，而其中的停靠时间，开关门时间，以及加减速时间都造成了巨大的耗时，根据笔者在上海做的测算，地铁两站间的开行时间与停靠时间的耗时比大约是1:1的关系，也就是说，每站必停等造成的无谓耗时大约要占整个交通耗时的50％。
4.同时在交通耗时中，公共交通由于是集中运输，公共交通必须每站必停，车辆在刹车和启动时的能耗比正常运行时高很多，导致能源浪费，不利于实现碳中和目标。


技术实现要素：

5.本发明的第一目的是针对现有公共交通系统的不足，提供一种公共交通直达系统，该系统采用一站式直达，避免车辆频繁启动，节约能源。本发明的第二目的提供一种公共交通直达系统控制方法，该方法控制运营车实现一站式直达。
6.为实现本发明的第一目的，本发明采用如下技术方案。
7.一种公共交通直达系统，该系统包括主轨道、运营车、站内轨道，其特征在于，所述站内轨道设置有数个，每个所述站内轨道的一端均分别与所述主轨道相通，另一端均与对应的车站地面站台连接，形成联通结构，所述运营车设置有数个，每个车站内均设置有数个运营车，所述运营车可在所述联通结构上运行，且所述运营车均与控制终端电连接，同一所述运营车内的乘客均有相同的起点和终点。
8.采用前述方案的检测方法，通过设置主轨道和站内轨道形成联通结构，使每个运营车均能在该联通结构上的任意位置运行，实现运营车的通用性；并将运营车与控制终端电连接，通过控制终端控制运营车运行的起点和终点，并通过控制终端使运营车上显示该运营车的起点和终点，使同一起点和终点的乘客能乘坐同一辆运营车，实现一站式直达，避免运营车在每个站点都停车上下乘客，节约运营车启动和刹车时产生的多余能耗，节约能源，减少环境污染，有助于满足碳中和要求，并节约乘客的通勤时间，使人们有更多的自由安排时间，还提高运营车的运行效率。
9.优选的，所述运营车在主轨道上均速度相同，且所述主轨道上运行的运营车之间具有最低设置距离。
10.将运营车在主轨道上的运行速度设置为相同速度，并将每辆运营车之间设置最低
设置距离，保证在主轨道上的运营车能有安全的驶离距离。
11.进一步优选的，所述主轨道设置为双轨道，所述主轨道上设置有数个传感器，所述传感器与控制终端电连接。
12.通过在主轨道上设置传感器检测每辆运营车在主轨道上的运行位置，保证行车安全，并可根据每辆车之间的距离确定在站内轨道上的运营车驶入主轨道的位置。
13.优选的，所述主轨道与站内轨道的连接处通过变轨连接器实现变轨，所述变轨连接器包括抬升机构、下降机构和旋转机构实现变轨。
14.该变轨连接器采用现有的变轨连接器的结构，通过设置变轨连接器，使主轨道与站内轨道连接，辅助运营车驶入或驶离主轨道。
15.优选的，每个所述变轨连接器分别位于所述主轨道与站内轨道的连接处。
16.通过将变轨连接器设置与主轨道与站内轨道的连接处，便于在运营车需要驶入主轨道时，变轨连接器将主轨道与站内轨道的连接。
17.为实现第二目的，本发明采用如下技术方法。
18.一种公共交通直达系统控制方法，包括运营车汇入主轨道方法、运营车驶出主轨道方法和运营车在主轨道行驶控制方法，控制终端向对应的运营车发送主轨道运行、入站、出站的讯号，运营车根据控制终端的讯号继续运行或出入站。
19.采用前述方案的公共交通直达系统控制方法，通过控制终端向对应的运营车发送在主轨道运行、入站、出站的讯号，使运营车根据控制终端的讯号继续运行或出入站，实现一站式直达，节约能源，减少环境污染，并节约乘客的通勤时间，提高运营车的运行效率。
20.优选的，所述运营车汇入主轨道速度控制方法，s1控制终端获取主轨道上运营车的间距，确定将要驶入的运营车在主轨道上的最近插入点；s2控制终端确定运营车的启动时间点和在站内轨道的运行时长，并使所述运营车在站内轨道加速至主轨道运行速度；s3运营车在主轨道上与其他运营车同步，并保持匀速行驶。
21.通过控制终端获取主轨道上的运营车的间距，确定将要驶入的运营车在主轨道上的最近插入点，节约运营车等待时间，提高运营车的运行效率；并通过控制终端确定运营车的启动时间点和在站内轨道的运行时长，保证运营车驶入主轨道插入点与s1中的插入点稳合，保证运营车能安全进入主轨道，并将运营车加速至主轨道运行速度，保证运营车能平稳进入主轨道。
22.优选的，所述运营车驶出主轨道方法，s1控制终端获取将要驶出主轨道的运营车与其前方和后方的两个运营车之间的距离；s2控制终端根据所述距离确定所述运营车驶出主轨道的驶出速度；s3所述驶出速度可为加速度或与主轨道行驶速度相同。
23.这样控制终端获取将要驶出主轨道的运营车与其前方和后方的两个运营车之间的距离，并通过该距离计算出运营车驶出主轨道的驶出速度，避免过快或过慢与前后车辆发生碰撞。
24.优选的，所述控制终端确定每个所述运营车将要到达的终点站位置，乘客根据需要选择对应终点站的运营车乘坐。
25.控制终端获取乘客目的地信息，对将要运营的运营车显示终点站位置，使乘客自助进入运营车内，实现智能化。
26.优选的，所述运营车将要驶入或驶出时，所述控制终端控制变轨连接器将站内轨
道与主轨道之间连通。
27.本发明的有益效果是，公共交通直达系统通过设置主轨道和站内轨道形成联通结构，使每个运营车均能在该联通结构上的任意位置运行，实现运营车的通用性；并将运营车与控制终端电连接，通过控制终端控制运营车运行的起点和终点，并通过控制终端使运营车上显示该运营车的起点和终点，使同一起点和终点的乘客能乘坐同一辆运营车，实现一站式直达，避免运营车在每个站点都停车上下乘客，节约运营车启动和刹车时产生的多余能耗，节约能源，减少环境污染，有助于满足碳中和要求，并节约乘客的通勤时间，使人们有更多的自由安排时间，提高运营车的运行效率。公共交通直达系统控制方法，通过控制终端向对应的运营车发送主轨道运行、入站、出站的讯号，使运营车根据控制终端的讯号继续运行或出入站，实现一站式直达，节约能源，减少环境污染，并节约乘客的通勤时间，提高运营车的运行效率。
附图说明
28.图1是本发明中公共交通直达系统的结构示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
30.说明书中说明书附图标记包括：主轨道1、站内轨道2。
31.实施例一，参见图1，一种公共交通直达系统，该系统包括主轨道1、运营车、站内轨道2，其特征在于，所述站内轨道2设置有数个，每个所述站内轨道2的一端均分别与所述主轨道1相通，另一端均与对应的车站地面站台连接，形成联通结构，所述运营车设置有数个，每个车站内均设置有数个运营车，所述运营车可在所述联通结构上运行，且所述运营车均与控制终端电连接，同一所述运营车内的乘客均有相同的起点和终点。
32.所述运营车在主轨道1上均速度相同，且所述主轨道1上运行的运营车之间具有最低设置距离。
33.所述主轨道1设置为双轨道，所述主轨道1上设置有数个传感器，所述传感器与控制终端电连接。
34.其中，所述主轨道1与站内轨道2的连接处通过变轨连接器实现变轨，所述变轨连接器包括抬升机构、下降机构和旋转机构实现变轨。每个所述变轨连接器分别位于所述主轨道1与站内轨道2的连接处。
35.实施例二，参见图1，一种公共交通直达系统控制方法，包括运营车汇入主轨道1方法、运营车驶出主轨道1方法和运营车在主轨道1行驶控制方法，控制终端向对应的运营车发送主轨道1运行、入站、出站的讯号，运营车根据控制终端的讯号继续运行或出入站。
36.所述运营车汇入主轨道1速度控制方法，s1控制终端获取主轨道1上运营车的间距，确定将要驶入的运营车在主轨道1上的最近插入点；s2控制终端确定运营车的启动时间点和在站内轨道2的运行时长，并使所述运营车在站内轨道2加速至主轨道1运行速度；s3运营车在主轨道1上与其他运营车同步，并保持匀速行驶。
37.所述运营车驶出主轨道1方法，s1控制终端获取将要驶出主轨道1的运营车与其前
方和后方的两个运营车之间的距离；s2控制终端根据所述距离确定所述运营车驶出主轨道1的驶出速度；s3所述驶出速度可为加速度或与主轨道1行驶速度相同。
38.所述控制终端确定每个所述运营车将要到达的终点站位置，乘客根据需要选择对应终点站的运营车乘坐。
39.所述运营车将要驶入或驶出时，所述控制终端控制变轨连接器将站内轨道2与主轨道1之间连通。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。