一种障碍物检测装置、转向架及车辆的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种障碍物检测装置、转向架及车辆。


背景技术：

2.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
3.轨道交通全自动驾驶车辆通常在头车一位转向架一位端设置被动式障碍物及脱轨检测装置，该装置内设置障碍物传感器和脱轨传感器。当列车脱轨或碰到轨道前方的障碍物时，检测横梁带动板簧安装臂变形，板簧挤压安装在安装框架上的行程开关按钮，行程开关断开电路，列车检测到电路失电后，触发紧急制动使列车停车，确保行车安全。
4.不同线路对检测横梁距轨面高度要求不同，同时车轮磨耗后需进行修整，因此要调整检测横梁距轨高度，这就使得板簧安装臂与板簧的相对位置发生变化，同样外力下板簧发生形变不同，进而导致检测横梁距轨高度发生变化后传感器触发力值发生变化。而为了确保检测横梁距轨高度发生变化后触发力值不变，需调整板簧截面尺寸、热处理工艺，造成板簧通用性差、制造难度大、生产成本大幅增加等问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的是提供一种障碍物检测装置，以解决为了保证检测横梁高度变化后触发力值不变需要调整板簧结构和制造工艺，造成的板簧通用性差、制造难度大以及成本高等问题。
6.为了实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
7.一种障碍物检测装置，包括：安装框架，所述安装框架具有板簧和承载板，所述板簧穿过所述承载板设置，所述承载板上安装行程开关，所述行程开关与板簧之间具有设定距离；所述承载板背离所述行程开关的一侧设置调整机构，所述承载板设置第一通槽，所述行程开关朝向承载板的一端设置安装座，所述开关安装座穿过所述第一通槽与所述调整机构连接，调整机构带动安装座沿第一通槽移动从而调节所述行程开关与板簧之间的距离。
8.本发明的另一优选的实施方式中，所述调整机构包括旋转件，所述旋转件与所述安装座转动连接。
9.本发明的另一优选的实施方式中，所述承载板背离所述行程开关的一侧设置固定板，所述固定板开有螺纹孔，所述旋转件具有与固定板螺纹孔配合的螺纹段。
10.本发明的另一优选的实施方式中，所述安装座下端具有耳部，耳部中间为开口槽，所述旋转件端部设置环形槽，所述安装座的开口槽卡接在所旋转件的环形槽处。
11.本发明的另一优选的实施方式中，所述旋转件的螺纹段安装锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述安装座位于所述固定板的两侧。
12.本发明的另一优选的实施方式中，所述锁紧螺母和所述固定板之间安装垫片。
13.本发明的另一优选的实施方式中，还包括锁紧螺钉，所述承载板开有第二通槽，所述安装座设置螺钉孔，所述锁紧螺钉穿过所述第二通槽连接于所述螺钉孔。
14.本发明的另一优选的实施方式中，所述连接件远离安装座的端部设置旋转部，所述旋转部为六边形结构。
15.本发明实施例还提供了一种转向架，所述转向架前端安装有上述障碍物检测装置。
16.本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆安装有上述所述的转向架。
17.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
18.当检测横梁的高度发生变化后，通过调整机构使安装座沿着第一通槽移动，从而带动安装座上的行程开关靠近或者远离板簧移动，改变行程开关与板簧之间的距离，无需重新加工不同的板簧即可保证在检测横梁高度变化后检测装置的触发力值不变。无需重新设计新的板簧结构，不用通过严格控制板簧尺寸以及热处理工艺来保证触发力值，降低了制造难度、节省了制造成本，同时减少了产品种类，增加了零部件的通用性。
19.本发明附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
22.图1是本发明实施例的障碍物检测装置示意图；
23.图2是本发明实施例的障碍物检测装置底部示意图；
24.图3是本发明实施例的障碍物检测装置隐藏安装框架后的示意图；
25.图4是本发明实施例的障碍物检测装置的安装座示意图；
26.图5是本发明实施例的障碍物检测装置的旋转件示意图；
27.图6是本发明实施例的转向架前端示意图；
28.图中：1、安装框架；11、板簧；12、承载板；121、第一通槽；122、第二通槽；2、检测横梁；3、调整机构；31、固定板；32、锁紧螺母；33、旋转件；331、旋转部；332、螺纹段；333、环形槽；4、行程开关；5、安装座；51、耳部；52、螺钉孔；6、锁紧螺钉；
29.为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
30.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.正如背景技术所介绍的，对于不同的行驶线路，需要调整检测横梁2与轨面之间的距离；另一方面，车辆行驶一定的时间后车轮会产生磨损，因此需要对车轮进行修整，修整车轮后也需适应性调整检测横梁与轨面之间的距离。
34.假如设定检测横梁遭到撞击力为a时触发传感器，但在上述情况下，检测横梁的高度发生了变化，使得其作用在板簧上的位置发生变化，使得检测横梁受到撞击力为a时无法触发传感器造成危险，或者撞击力不足a时提前触发传感器，造成误触发。
35.而为了保证检测横梁高度发生变化时触发力值不变，需要调整板簧截面尺寸、热处理工艺，造成板簧通用性差、制造难度大、生产成本大幅增加等问题。
36.为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种障碍物检测装置，如图1-图5所示，包括：安装框架1，所述安装框架1具有板簧11和承载板12，所述板簧11穿过所述承载板12设置，所述承载板12上安装行程开关4，所述行程开关4与板簧11之间具有设定距离；所述承载板12背离所述行程开关4的一侧设置调整机构3，所述承载板12设置第一通槽121，所述行程开关4朝向承载板12的一端设置安装座5，所述开关安装座5穿过所述第一通槽与所述调整机构3连接，调整机构3带动安装座5沿第一通槽移动从而调节所述行程开关4与板簧11之间的距离。
37.当检测横梁的高度发生变化后，通过调整机构使安装座沿着第一通槽移动，从而带动安装座上的行程开关靠近或者远离板簧移动，改变行程开关与板簧之间的距离，无需重新加工不同的板簧即可保证在检测横梁高度变化后检测装置的触发力值不变。无需重新设计新的板簧结构，不用通过严格控制板簧尺寸以及热处理工艺来保证触发力值，降低了制造难度、节省了制造成本，同时减少了产品种类，增加了零部件的通用性。
38.如图2、图3、图5所示，调整机构3为螺纹副调整机构，包括旋转件33，旋转件可以采用圆钢进行加工也可以利用现有螺栓进行改造。所述旋转件33与所述安装座5转动连接，当转动旋转件时安装座仅沿轴线移动而不发生径向转动。承载板12下端设置固定板31，固定板和承载板可以采用焊接的方式进行固定，所述固定板31开有螺纹孔，所述旋转件33具有与固定板31螺纹孔配合的螺纹段332。旋转件和固定板通过螺纹配合，由于固定板固定在承载板下侧，当转动旋转件时旋转件相对固定板发生轴向移动。
39.如图4所示，所示安装座上端为l形，下端设置耳部51，耳部51中间为开口槽，所述旋转件33端部设置环形槽333，所述安装座5的开口槽卡接在所旋转件33的环形槽333处，通过耳部处的开口槽与旋转件环形槽配合，通过转动旋转件带动安装座轴向移动。
40.所述旋转件33的螺纹段332安装锁紧螺母32，所述锁紧螺母32与所述安装座5位于所述固定板31的两侧，所述锁紧螺母32和所述固定板31之间安装垫片，所述连接件远离安装座5的端部设置旋转部331，所述旋转部331为六边形结构。当旋转件调整完成后利用锁紧螺母将旋转件锁紧，防止行驶过程中发生松动。
41.检测装置还包括锁紧螺钉6，所述承载板12开有第二通槽122，所述安装座5设置螺
钉孔52，所述锁紧螺钉6穿过所述第二通槽连接于所述螺钉孔52。通过利用锁紧螺钉将安装座连带行程开关固定在承载板上，避免行程开关发生窜动造成无法精确获取信号
42.如图6所示，基于上述障碍物检测装置，本发明实施例还提供了一种转向架及车辆，转向架前端设置有上述实施例所述的障碍物检测装置，由于上述障碍物检测装置具有上述技术效果，则采用该障碍物检测装置的转向架或车辆的技术效果请参考上述实施例。
43.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。