一种轨道交通车门系统的踏板装置的制作方法

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通车门系统的踏板装置。


背景技术：

2.轨道交通建设过程中，为了保证列车的安全行驶，站台与列车车体之间往往会留有一定的间隙，但是会留给乘客一定的安全隐患，乘客上在上下车时容易将脚卡进缝隙，为了解决这个问题，往往需要安装踏板，而踏板属于车门系统的一部分。
3.例如申请号为cn201911243568.5的装置，包括第一踏板、连接块、安装件和开槽，所述第一踏板的一端连接有边板，且边板的表面固定有固定卡杆，所述第一踏板的另一端与第二踏板相连接，所述第一踏板的表面连接第一连接垫，且第一踏板的侧面连接有第一橡胶垫，所述第二踏板的上方设置有第二连接垫，所述第一踏板的下表面连接有安装杆，且安装杆的端部固定有安装件，所述第一踏板的侧面开设有开槽。
4.上述装置虽然具有防滑功能的车门踏板，设置有可伸缩的第一踏板和第二踏板，能够方便配合第一橡胶垫和第二橡胶垫的使用，方便伸长该踏板的整体长度，方便该踏板适应不同长度的车门，但是踏板在收缩时不便于进行清理，长时间被踩踏，表面会附着有灰尘、泥土等杂质，降低防滑的效果。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种轨道交通车门系统的踏板装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通车门系统的踏板装置，包括轨道车辆，所述轨道车辆的侧面设有车门，所述车门的端面安装有红外测距传感器，所述轨道车辆位于车门一侧的下方开设有容纳槽，所述容纳槽中设有踏板，所述踏板上设有展开装置用于踏板伸出容纳槽搭接在站台上，所述踏板的上方设有清理装置用于在踏板收回时清理附着的灰尘、泥土等；所述展开装置由推动组件、伸缩组件和辅助支撑组件组成，所述伸缩组件设置在踏板的内部用于进行延伸，所述辅助支撑组件设置在踏板的下方用于限制踏板的展开长度以及进行支撑，所述推动组件设置在容纳槽侧壁内部且执行端分别于踏板和伸缩组件相连；所述轨道车辆内部位于容纳槽一侧开设有安装槽，所述清理装置由吸尘组件、集尘组件和移动组件组成，所述吸尘组件位于踏板的上方，所述集尘组件设置在安装槽中并通过伸缩管与吸尘组件相连，所述吸尘组件一端与移动组件的执行端相连。
7.作为本发明优选的方案，所述伸缩组件包括开设在踏板端部的伸缩槽，所述伸缩槽中设有相匹配的延伸板，所述延伸板的下表面开设有条形的限制槽，所述伸缩槽内底板靠近开口处焊接有限制块，所述限制槽与限制块相匹配并处于滑动连接，所述伸缩槽开口处顶部通过螺栓安装第二毛刷，所述第二毛刷与延伸板上表面相接触。在本优选的实施例
中，通过伸缩组件可以延长踏板的长度，使其可以适应轨道车辆到站台之间不同的距离。
8.作为本发明优选的方案，所述辅助支撑组件包括与踏板下表面端部焊接的固定板以及开设在容纳槽内底板靠近开口处的凹槽，所述固定板端面对称焊接有倾斜的支撑斜杆，两个所述支撑斜杆远离固定板的另一端均与踏板下表面焊接固定。在本优选的实施例中，通过支撑斜杆和固定板可以对展开后的踏板进行一定的支撑。
9.作为本发明优选的方案，所述凹槽中设有活动板，所述活动板的上表面垂直焊接有挡块，所述活动板的下表面设有弹簧，所述弹簧的两端分别于活动板下表面和凹槽底板固定连接，所述挡块与支撑斜杆以及固定板相配合。在本优选的实施例中，通过弹簧和挡块可以对固定板进行限制，避免其移出容纳槽降低支撑效果，并限制踏板的展开长度。
10.作为本发明优选的方案，所述推动组件包括安装在容纳槽侧壁中的气压缸，所述气压缸的执行端由第一伸缩柱和第二伸缩柱组成，所述第一伸缩柱的端面与踏板侧壁固定连接，所述第二伸缩柱贯穿踏板侧壁与伸缩组件中的延伸板侧壁固定连接。在本优选的实施例中，通过第一伸缩柱和第二伸缩柱可以依次对踏板以及延伸板进行推动，完成展开。
11.作为本发明优选的方案，所述气压缸通过导线连接有控制器，所述控制器设置在轨道车辆内部，且所述控制器通过导线与红外测距传感器电性连接。在本优选的实施例中，通过红外测距传感器感应车门的开启与关闭，开启时传递信号到控制器，控制器启动气压缸工作对踏板进行展开，关闭时传递信号到控制器，控制器启动气压缸工作对踏板进行收回。
12.作为本发明优选的方案，所述吸尘组件包括设置在踏板上方的移动板，所述移动板的下表面两侧分别设有第一毛刷和若干个吸尘口，所述第一毛刷与踏板上表面相接触，所述移动板中设有吸尘管，若干个所述吸尘口均与吸尘管相通，所述吸尘管与伸缩管相通，所述移动板远离移动组件的一端开设有滑槽，所述容纳槽内壁位于滑槽处设有相匹配的滑块。在本优选的实施例中，通过吸尘组件可以将踏板上附着的灰尘、泥土进行清理，确保防滑的效果。
13.作为本发明优选的方案，所述集尘组件包括固定在安装槽中的安装箱，所述安装箱的内部一侧固定有抽气泵，所述抽气泵的抽气口与伸缩管相连，所述抽气泵的出气口连接有除尘管，所述除尘管的一端设有收集箱，所述收集箱的侧壁开设有与除尘管相匹配的插接孔，所述抽气泵的一侧设有固定杆，所述固定杆的一端与安装槽的内壁焊接固定，所述固定杆的另一端固定有电磁铁，所述收集箱侧壁位于插接孔一侧粘结有铁片，所述电磁铁与铁片磁性吸附连接。在本优选的实施例中，通过集尘组件可以对清理的灰尘、泥土等进行存储以及清理。
14.作为本发明优选的方案，所述安装箱的上表面穿过安装槽与轨道车辆车箱的底板平齐，且所述安装箱的上表面设有密封门。在本优选的实施例中，便于打开密封门对安装箱内部的收集箱进行拿出。
15.作为本发明优选的方案，所述移动组件包括与吸尘组件中移动板端部焊接固定的移动块，所述移动块套设在丝杆上并与其螺纹啮合连接，所述丝杆一端与容纳槽内壁活动连接，所述丝杆另一端穿过容纳槽的侧壁延伸至安装槽中并连接有驱动电机，所述驱动电机通过螺栓固定在安装槽的侧壁上。在本优选的实施例中，通过移动组件便于吸尘组件进行横向移动，以便对踏板上表面进行全面清理。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：针对背景技术提出的问题，本技术通过红外测距传感器检测到打开的车门与轨道车辆出入口侧壁的距离，当距离缩短时将检测到的数据传输到控制器中进行分析处理，控制器启动展开装置中的推动组件工作，使展开的延伸板以及踏板进行收缩，延伸板收缩到伸缩槽中，踏板收缩到容纳槽中，其中延伸板和踏板在收缩时分别经过第二毛刷和第一毛刷对上表面附着的灰尘和泥土进行清理，然后控制器启动清理装置中的集尘组件和移动组件工作，集尘组件中的抽气泵工作产生吸力，在伸缩管和吸尘组件中吸尘管的作用下，吸尘口产生吸力将踏板上残留的灰尘、泥土等吸起送入收集箱中储存，移动组件中的驱动电机工作带动丝杆旋转，移动块在移动板上滑槽和滑块的限制下跟随丝杆的旋转进行横向移动，移动的移动板带动吸尘口对踏板表面进行全面清理，从而实现在踏板收缩时对其表面进行清理，避免长时间被踩踏附着的灰尘、泥土等杂质降低防滑效果。
附图说明
17.图1为本发明整体结构侧视截面图；图2为本发明a处放大图；图3为本发明整体结构俯视截面图；图4为本发明踏板展开示意图；图5为本发明吸尘组件和移动组件示意图；图6为本发明收集箱示意图；图中：1、轨道车辆；2、车门；201、红外测距传感器；3、容纳槽；4、控制器；5、踏板；501、展开装置；502、清理装置；6、推动组件；601、气压缸；6011、第一伸缩柱；6012、第二伸缩柱；7、伸缩组件；701、伸缩槽；7011、限制块；702、延伸板；7021、限制槽；703、第二毛刷；8、辅助支撑组件；801、固定板；802、支撑斜杆；803、凹槽；804、活动板；805、挡块；806、弹簧；9、吸尘组件；901、移动板；9011、吸尘管；9012、吸尘口；9013、滑槽；902、第一毛刷；10、集尘组件；101、抽气泵；102、除尘管；103、收集箱；1031、插接孔；1032、铁片；104、固定杆；105、电磁铁；106、安装箱；11、移动组件；111、移动块；112、丝杆；113、驱动电机；12、安装槽；13、伸缩管。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请参阅图1、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种轨道交通车门系统的踏板装置，包括轨道车辆1，轨道车辆1的侧面设有车门2，车门2的端面安装有红外测距传感器201，红外测距传感器201的型号为xkc-kl200，轨道车辆1位于车门2一侧的下方开设有容纳槽3，容纳槽3中设有踏板5，踏板5上设有展开装置501用于踏板5伸出容纳槽3搭接在站台上，展开装置501由推动组件6、伸缩组件7和辅助支撑组件8组成，伸缩组件7设置在踏板5的内部用于进行延伸，辅助支撑组件8设置在踏板5的下方用于限制踏板5的展开长度以及进行支撑，推动组件6设置在容纳槽3侧壁内部且执行端分别于踏板5和伸缩组件7相连，轨道车辆1内部位于容纳槽3一侧开设有安装槽12，伸缩组件7包括开设在踏板5端部的伸缩槽701，伸缩槽701中设有相匹配的延伸板702，延伸板702的下表面开设有条形的限制槽7021，伸缩槽701内底板靠近开口处焊接有限制块7011，限制槽7021与限制块7011相匹配并处于滑动连接，伸缩槽701开口处顶部通过螺栓安装第二毛刷703，第二毛刷703与延伸板702上表面相接触，辅助支撑组件8包括与踏板5下表面端部焊接的固定板801以及开设在容纳槽3内底板靠近开口处的凹槽803，其中固定板801下表面与容纳槽3内地板相接触，固定板801端面对称焊接有倾斜的支撑斜杆802，两个支撑斜杆802远离固定板801的另一端均与踏板5下表面焊接固定，凹槽803中设有活动板804，活动板804的上表面垂直焊接有挡块805，活动板804的下表面设有弹簧806，弹簧806的两端分别于活动板804下表面和凹槽803底板固定连接，挡块805与支撑斜杆802以及固定板801相配合，推动组件6包括安装在容纳槽3侧壁中的气压缸601，气压缸601的执行端由第一伸缩柱6011和第二伸缩柱6012组成，第一伸缩柱6011的端面与踏板5侧壁固定连接，第二伸缩柱6012贯穿踏板5侧壁与伸缩组件7中的延伸板702侧壁固定连接，气压缸601通过导线连接有控制器4，控制器4设置在轨道车辆1内部，且控制器4通过导线与红外测距传感器201电性连接。
23.在轨道车辆1打开车门2时，红外测距传感器201检测到车门2与轨道车辆1出入口的侧壁之间的距离增加，红外测距茶传感器201将检测的数据传输到控制器4中，控制器4进行分析与处理，然后启动展开装置501中的推动组件6，推动组件6中的气压缸601工作，其第一伸缩柱6011推动踏板5移出容纳槽3，在踏板5移动时带动辅助支撑组件8移动，辅助支撑组件8中的固定板801和支撑斜杆802跟随踏板5进行移动，移动的支撑斜杆802接触挡块805时，使挡块805带动活动板804沿凹槽803下移并对弹簧806进行挤压，移动的固定板801侧壁接触挡块805漏出的部分后，挡块805阻止固定板801继续移动，避免其移出容纳槽3降低支撑效果，并且限制踏板5的展开长度，在踏板5不在伸出时，第二伸缩柱6012工作推动伸缩组件7中的延伸板702展开，移动的延伸板702通过限制槽7021沿限制块7011进行移动，限制块7011限制延伸板702的延伸长度避免其脱离伸缩槽701，此时完全展开的踏板5搭接在站台上，从而可以延长踏板5的长度，使其可以适应轨道车辆1到站台之间不同的距离。
24.实施例，请参阅图1、图2、图3、图5和图6，踏板5的上方设有清理装置502用于在踏板5收回时清理附着的灰尘、泥土等，清理装置502由吸尘组件9、集尘组件10和移动组件11组成，吸尘组件9位于踏板5的上方，集尘组件10设置在安装槽12中并通过伸缩管13与吸尘
组件9相连，吸尘组件9一端与移动组件11的执行端相连，吸尘组件9包括设置在踏板5上方的移动板901，移动板901的下表面两侧分别设有第一毛刷902和若干个吸尘口9012，第一毛刷902与踏板5上表面相接触，移动板901中设有吸尘管9011，若干个吸尘口9012均与吸尘管9011相通，吸尘管9011与伸缩管13相通，移动板901远离移动组件11的一端开设有滑槽9013，容纳槽3内壁位于滑槽9013处设有相匹配的滑块，集尘组件10包括固定在安装槽12中的安装箱106，安装箱106的内部一侧固定有抽气泵101，抽气泵101的抽气口与伸缩管13相连，抽气泵101的出气口连接有除尘管102，除尘管102的一端设有收集箱103，收集箱103的侧壁开设有与除尘管102相匹配的插接孔1031，抽气泵101的一侧设有固定杆104，固定杆104的一端与安装槽12的内壁焊接固定，固定杆104的另一端固定有电磁铁105，收集箱103侧壁位于插接孔1031一侧粘结有铁片1032，电磁铁105与铁片1032磁性吸附连接，在安装槽12内壁处设有与电磁铁105电性连接的按钮，用于控制电磁铁105的通电与断电，安装箱106的上表面穿过安装槽12与轨道车辆1车箱的底板平齐，且安装箱106的上表面设有密封门，移动组件11包括与吸尘组件9中移动板901端部焊接固定的移动块111，移动块111套设在丝杆112上并与其螺纹啮合连接，丝杆112一端与容纳槽3内壁活动连接，丝杆112另一端穿过容纳槽3的侧壁延伸至安装槽12中并连接有驱动电机113，驱动电机113通过螺栓固定在安装槽12的侧壁上。
25.在车门2闭合时，红外测距传感器201检测到车门2与轨道车辆1出入口的侧壁之间的距离缩短，将检测的数据传输到控制器4中，控制器4进行分析与处理，控制器4启动展开装置501中的推动组件6工作，使展开的延伸板702以及踏板5进行收缩，延伸板702收缩到伸缩槽701中，踏板5收缩到容纳槽3中，其中延伸板702和踏板5在收缩时分别经过第二毛刷703和第一毛刷902对表面附着的灰尘和泥土进行初步清理，然后控制器4启动清理装置502中的集尘组件10和移动组件11工作，集尘组件10中的抽气泵101工作产生吸力，在伸缩管13和吸尘组件9中吸尘管9011的作用下，吸尘口9012产生吸力将踏板5上残留的灰尘、泥土等杂质吸起送入收集箱103中储存，此时移动组件11中的驱动电机113工作带动丝杆112旋转，移动块111在移动板901上滑槽9013和滑块的限制下跟随丝杆112的旋转进行横向移动，移动的移动板901带动吸尘口9012对踏板5表面进行全面清理，从而实现在踏板5收缩时对其表面进行清理，避免长时间被踩踏附着的灰尘、泥土等杂质降低防滑效果，其中在对收集箱103进行清除时，工作人员通过钥匙打开安装槽12处的密封门，然后设置在安装槽12内壁处的按钮停止对电磁铁105供电，电磁铁105磁性消失不再吸附收集箱103处的铁片1032，此时工作人员移动收集箱103并将其拉出清理内部存储的灰尘、泥土等杂质。
26.本发明工作流程：在轨道车辆1打开车门2时，红外测距传感器201检测到车门2与轨道车辆1出入口的侧壁之间的距离增加，红外测距茶传感器201将检测的数据传输到控制器4中，控制器4进行分析与处理，然后启动展开装置501中的推动组件6，推动组件6中的气压缸601工作，其第一伸缩柱6011推动踏板5移出容纳槽3，在踏板5移动时带动辅助支撑组件8移动，辅助支撑组件8中的固定板801和支撑斜杆802跟随踏板5进行移动，移动的支撑斜杆802接触挡块805时，使挡块805带动活动板804沿凹槽803下移并对弹簧806进行挤压，移动的固定板801侧壁接触挡块805漏出的部分后，挡块805阻止固定板801继续移动，避免其移出容纳槽3降低支撑效果，并且限制踏板5的展开长度，在踏板5不在伸出时，第二伸缩柱6012工作推动伸缩组件7中的延伸板702展开，移动的延伸板702通过限制槽7021沿限制块
7011进行移动，限制块7011限制延伸板702的延伸长度避免其脱离伸缩槽701，此时完全展开的踏板5搭接在站台上；在车门2闭合时，红外测距传感器201检测到车门2与轨道车辆1出入口的侧壁之间的距离缩短，将检测的数据传输到控制器4中，控制器4进行分析与处理，控制器4启动展开装置501中的推动组件6工作，使展开的延伸板702以及踏板5进行收缩，延伸板702收缩到伸缩槽701中，踏板5收缩到容纳槽3中，其中延伸板702和踏板5在收缩时分别经过第二毛刷703和第一毛刷902对表面附着的灰尘和泥土进行初步清理，然后控制器4启动清理装置502中的集尘组件10和移动组件11工作，集尘组件10中的抽气泵101工作产生吸力，在伸缩管13和吸尘组件9中吸尘管9011的作用下，吸尘口9012产生吸力将踏板5上残留的灰尘、泥土等杂质吸起送入收集箱103中储存，此时移动组件11中的驱动电机113工作带动丝杆112旋转，移动块111在移动板901上滑槽9013和滑块的限制下跟随丝杆112的旋转进行横向移动，移动的移动板901带动吸尘口9012对踏板5表面进行全面清理。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。