技术特征：
1.一种新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：包括锂离子蓄电池、电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。2.根据权利要求1所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：液压行走回路包括甩驱电磁换向阀y4、变量柱塞泵a口压力传感器b3、变量柱塞泵b口压力传感器b4、泵控对应压力传感器及速度传感器，速度传感器、压力传感器b3、压力传感器b4和对应压力传感器与新能源单轨吊机车控制系统信号连接，甩驱电磁换向阀y4经新能源单轨吊机车控制系统控制。3.根据权利要求2所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：液压行走回路还包括第一防爆比例减压阀和第二防爆比例减压阀，第一防爆比例减压阀和第二防爆比例减压阀之间采用电气互锁。4.根据权利要求3所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：液压行走回路还包括梭阀和第一液控换向阀，第一防爆比例减压阀与第二防爆比例减压阀经梭阀将输出压力信号取出并传递至对应压力传感器和第一液控换向阀，对应压力传感器将防爆比例减压阀输出压力信号转变为电信号传输至新能源单轨吊机车控制系统。5.根据权利要求1所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：辅助控制回路包括补油泵ⅰ、补油泵过滤器、防爆型电磁卸荷溢流阀、机械式压力表、第一单向阀、辅助泵压力传感器，第一辅助泵与变量柱塞泵、补油泵同轴串联并在防爆电动机驱动下向新能源单轨吊机车动力系统辅助控制回路输送液压油；补油泵过滤器设置在补油泵ⅰ出口，防爆型电磁卸荷溢流阀设置在补油泵过滤器出口并与机械式压力表、辅助泵压力传感器及第一单向阀并联。6.根据权利要求1所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：散热控制回路包括第二辅助泵、液压油散热器、散热器风扇驱动马达、风扇驱动马达控制阀组，第二辅助泵与第一辅助泵同轴串联，在防爆电动机驱动下向新能源单轨吊机车动力系统散热控制回路输送液压油；液压油散热器进油连接冲洗阀回油t口、变量柱塞泵壳体回油t2口，回油口连接液压油品在线检测与回油过滤装置，风扇驱动马达控制阀组包括用于调节散热器风扇转速分流阀、用于限定风扇驱动马达最大工作压力溢流阀及第二单向阀。7.根据权利要求1所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：泵控回路包括变量柱塞泵壳压力传感器、补油泵、补油过滤器、第一管路过滤器，补油泵与变量柱塞泵同轴串联，在防爆电动机驱动下从液压油箱吸油，并向变量柱塞泵补油；变量柱塞泵壳压力传感器实时检测变量柱塞泵壳压力，并将数据传输至新能源单轨吊机车控制系统；补油过滤器安装于补油泵出油口fe与变量柱塞泵补油口fa之间；第一管路过滤器安装于变量柱塞泵g口与防爆比例减压阀p口之间。8.根据权利要求1所述的新能源单轨吊机车动力系统，其特征在于：还包括液压油箱，液压油箱内设置有棒式磁滤器、空气滤清器、液位计及液位传感器。9.一种根据权利要求1-8任一项所述的新能源单轨吊机车动力系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）根据单轨吊机车平巷或下坡路段在整条运输路线中的占比、单
轨吊机车重载运行与轻载运行在整个运输周期中的占比选取仅为常规防爆柴油机单轨吊机车装机功率1/4-1/2的防爆柴油机作为动力源；（2）根据锂离子蓄电池许用电量qmin-qmax情况和单轨吊机车运行工况来控制防爆发电机组的启停，并在利用发电机组向蓄电池充电外，新能源单轨吊机车长时间停机时，使用新能源电池组专用充电器向锂子蓄电池或单轨吊机车备用离子蓄电池充电；（3）启动电动机，电动机将锂离子蓄电池输送过来的电能转化为机械能，并驱动变量柱塞泵工作，变量柱塞泵吸收电动机传递过来的机械能转变为液压能经液压管路输送至液压马达，再由液压马达将液压能转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，电动机的控制器与新能源单轨吊机车进行信息交互，根据倾角传感器传递至新能源单轨吊机车控制系统的数据，通过控制器运算和智能调节控制，将新能源单轨吊机车下坡路段的机车势能进行能量回收。
技术总结
本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械能并传递给变量柱塞泵，变量柱塞泵输出液压能经液压管路输送至液压马达并由液压马达转变新能源单轨吊机车行驶所需的驱动力，所述电动机包括控制器，所述控制器与倾角传感器信号连接。新能源单轨吊机车根据锂离子蓄电池许用电量情况、负载轻重、运行路段倾角大小智能调节新能源单轨吊机车运输速度。从而满足新能源单轨吊机车在复杂高危井下长距离直达运输要求。高危井下长距离直达运输要求。
技术研发人员：王继魁 宋允晓 丁鹏 张玉青 潘凯 卢斌 韩雪峰
受保护的技术使用者：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/17