一种采煤巷道运输车辆的制作方法

1.本发明涉及一种煤矿井下使用的运输车，具体是一种采煤巷道运输车辆。


背景技术：

2.井下采煤作业中，采煤机械不断的从一个综采面采掘完毕后，转移至另外一个综采面，而与之配套的运输车辆也随之移动。目前采煤巷道运输车辆组包括若干运输车辆首尾相连组成，一般采用轨道自移的方式，即运输车辆组自携带并驱动轨道移动然后在该轨道上行进。
3.通常每个综采面的采煤巷道都设有直线轨道，采煤巷道运输车辆在直线轨道上运行不需要转向结构即可使用。但是，当一个综采面采掘完毕后，转移至下一个综采面时，即使铺设轨道，但轨道为转弯轨道，由于现有采煤巷道运输车辆没有转向机构无法在转弯轨道上行走，因此，需要人工拆卸、将运输车辆及承载的物品搬动至新的综采面，费时费力。
4.同时，目前采煤巷道运输车辆通过在车辆底部设有与提轨装置配合的结构将直线轨道提起然后使轨道向行进方向上运动。但是由于与提轨装置配合的结构设置在车辆的底部，造成安装、检修不便，维护成本高。
5.因此，急需开发一种采煤巷道运输车辆不但适应直线轨道的行进，同时在转移至新的综采面时适应与转弯轨道行进；并方便与车辆之间的中间提轨装置及首车前端、尾车后端的端部提轨装置配合。


技术实现要素：

6.本发明目的在于提供一种采煤巷道运输车辆，包括：车架1和设置在所述车架1前后端能够相对所述车架1转动的支撑转向架2，阻止所述支撑转向架2相对所述车架1转动的锁止机构，使所述支撑转向架2和所述车架1能在相对转动和锁止之间切换。
7.本发明的采煤巷道运输车辆，锁止机构将支撑转向架2和车架1锁止，使采煤巷道运输车辆能适应在综采面内部的直线轨道上行走；同时，锁止机构撤销锁止后，采煤巷道运输车辆在综采面之间转移时，也能适应在综采面之间的转弯轨道上行走，在综采面之间转移时不需要人工拆卸、将运输车辆及承载的物品搬动至新的综采面，节省人力物力。
8.优选的、所述车架1前、后端包括：设置在中部的第一销轴11；
9.所述支撑转向架2包括：与所述第一销轴11配合的设置在中部对应位置的第一销轴孔21；
10.所述锁止机构包括分别对应设置在所述支撑转向架2和车架1前、后端部的至少2对第二销轴孔31，和位于所述第二销轴孔31的第二销轴32。
11.通过车架1前、后端的第一销轴11和支撑转向架2的第一销轴孔21的可拆卸配合，使支撑转向架2能相对车架1转动。
12.通过支撑转向架2和车架1前、后端部的至少2对第二销轴孔31和第二销轴32的可拆卸配合，可以使支撑转向架2和车架1在锁止和转动之间切换，适应在直线轨道和转弯轨
道的行走。并且位于支撑转向架2和车架1前、后端部方便安装和拆卸，锁止与否的切换。
13.应当理解的是，这种销轴配合结构可以为多个，根据具体情况设置。
14.优选的、所述第二销轴孔31为2对，分别位于所述第一销轴孔21的两侧。
15.这样，可以以较少的销轴配合结构有效防止支撑转向架2相对车架1的转动，节省材料。
16.优选的、还包括设置在车辆两端所述支撑转向架2之间的增强连接件4，所述增强连接件4两端设有与所述第一销轴11配合的套筒41。
17.增强连接件4的两端与采煤巷道运输车辆的前后端的第一销轴11进行配合套接，并通过销轴固定，用于旋转轴之间的加强，提高其强度，防止受力转弯或折断。
18.优选的、所述支撑转向架2还包括：设置在所述支撑转向架2远离车架1一侧的用于相邻车辆连接的连接端22。
19.这样连接端22用于将相邻采煤巷道运输车辆连接，形成采煤巷道运输车辆组，适用于井下作业。
20.优选的、所述的连接端22设置在所述支撑转向架2的中部并包括两个相对设置的突出板221，所述两个突出板221具有相对设置的第三销轴孔2211。
21.优选的、还包括与相邻车辆的第三销轴孔2211配合的车辆连接件5，所述车辆连接件5包括位于两端的与所述突出部匹配的中空端部51，以及穿过所述第三销轴孔2211、所述中空端部51的第三销轴52。
22.上述车辆连接件5和连接端22的配合，使各个采煤巷道运输车辆可拆卸连接，方便组成数量不同的采煤巷道运输车辆组并传递牵引力。
23.优选的、所述支撑转向架2还包括：位于两侧的能沿轨道行走的车轮6；
24.以及当所述采煤巷道运输车辆位于由若干个所述采煤巷道运输车辆首尾连接组成的采煤巷道运输车组的中间车辆时，位于所述车轮6沿轨道方向外侧的u形连接槽71，所述u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接；
25.或、
26.以及当所述采煤巷道运输车辆位于由若干个所述采煤巷道运输车辆首尾连接组成的采煤巷道运输车组的首车辆或尾车辆时，位于首车辆后端所述车轮6沿轨道方向外侧的u形连接槽71，所述u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接，和位于首车辆前端所述车轮6沿轨道方向外侧的倒u形连接槽72，所述倒u形连接槽72用于在直行时连接端部提轨装置；
27.位于尾车辆前端所述车轮6沿轨道方向外侧的u形连接槽71，所述u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接；和位于尾车辆后端所述车轮6沿轨道方向外侧的倒u形连接槽72，所述倒u形连接槽72用于在直行时连接端部提轨装置。
28.当若干辆采煤巷道运输车辆首尾相邻形成采煤巷道运输车辆组时，只有首车辆前端和尾车辆后端设置倒u形连接槽72用于在直行时连接端部提轨装置一种提轨装置，而在每个车辆之间的端部设置u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接另一种提轨装置，这样，采煤巷道运输车辆的两端部设置与提轨装置配合的机构，安装方便、检修方便，维护成本低。
29.本发明的采煤巷道运输车辆能适应在综采面内部的直线轨道上行走，同时也能适
应在综采面之间的转弯轨道上行走，在综采面之间转移时不需要人工拆卸、将运输车辆及承载的物品搬动至新的综采面，节省人力物力。同时采煤巷道运输车辆的两端部设置与提轨装置配合的机构，安装方便、检修方便，维护成本低。
附图说明
30.图1.本发明实施例1中提供的一种采煤巷道运输车辆的装配示意图。
31.图2.本发明实施例1中提供的一种采煤巷道运输车辆另一种视角的装配示意图。
32.图3.本发明实施例1中提供的一种采煤巷道运输车辆的支撑转向架装结构示意图。
33.图4.本发明实施例1中提供的一种采煤巷道运输车辆的支撑转向架装结构位于首车前端或尾车后端的倒u形连接槽的结构示意图。
34.其中，
35.1.车架；11.第一销轴；2.支撑转向架；21.第一销轴孔；22.连接端；221.突出板；2211.第三销轴孔；31.第二销轴孔；32.第二销轴；4.增强连接件；41.套筒；5.车辆连接件；51.中空端部；52.第三销轴；6.车轮；71.u形连接槽；72.倒u形连接槽。
具体实施方式
36.为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
37.实施例1：
38.如图1－4所示，本发明提供一种采煤巷道运输车辆，包括：车架1和设置在所述车架1前后端能够相对所述车架1转动的支撑转向架2，阻止所述支撑转向架2相对所述车架1转动的锁止机构，使所述支撑转向架2和所述车架1能在相对转动和锁止之间切换。
39.本发明的采煤巷道运输车辆，锁止机构将支撑转向架2和车架1锁止，使采煤巷道运输车辆能适应在综采面内部的直线轨道上行走；同时，锁止机构撤销锁止后，采煤巷道运输车辆在综采面之间转移时，也能适应在综采面之间的转弯轨道上行走，在综采面之间转移时不需要人工拆卸、将运输车辆及承载的物品搬动至新的综采面，节省人力物力。
40.优选的，所述车架1前、后端包括：设置在中部的第一销轴11；
41.所述支撑转向架2包括：与所述第一销轴11配合的设置在中部对应位置的第一销轴孔21；
42.所述锁止机构包括分别对应设置在所述支撑转向架2和车架1前、后端部的至少2对第二销轴孔31，和位于所述第二销轴孔31的第二销轴32。
43.通过车架1前、后端的第一销轴11和支撑转向架2的第一销轴孔21的可拆卸配合，使支撑转向架2能相对车架1转动。
44.通过支撑转向架2和车架1前、后端部的至少2对第二销轴孔31和第二销轴32的可拆卸配合，可以使支撑转向架2和车架1在锁止和转动之间切换，适应在直线轨道和转弯轨道的行走。并且位于支撑转向架2和车架1前、后端部方便安装和拆卸，锁止与否的切换。
45.应当理解的是，这种销轴配合结构可以为多个，根据具体情况设置。
46.优选的，所述第二销轴孔31为2对，分别位于所述第一销轴孔21的两侧。
47.这样，可以以较少的销轴配合结构有效防止支撑转向架2相对车架1的转动，节省材料。
48.优选的，还包括设置在车辆两端所述支撑转向架2之间的增强连接件4，所述增强连接件4两端设有与所述第一销轴11配合的套筒41。
49.增强连接件4的两端与采煤巷道运输车辆的前后端的第一销轴11进行配合套接，并通过销轴固定，用于旋转轴之间的加强，提高其强度，防止受力转弯或折断。
50.优选的，所述支撑转向架2还包括：设置在所述支撑转向架2远离车架1一侧的用于相邻车辆连接的连接端22。
51.这样连接端22用于将相邻采煤巷道运输车辆连接，形成采煤巷道运输车辆组，适用于井下作业。
52.优选的，所述的连接端22设置在所述支撑转向架2的中部并包括两个相对设置的突出板221，所述两个突出板221具有相对设置的第三销轴孔2211。
53.优选的，还包括与相邻车辆的第三销轴孔2211配合的车辆连接件5，所述车辆连接件5包括位于两端的与所述突出部匹配的中空端部51，以及穿过所述第三销轴孔2211、所述中空端部51的第三销轴52。
54.上述车辆连接件5和连接端22的配合，使各个采煤巷道运输车辆可拆卸连接，方便组成数量不同的采煤巷道运输车辆组并传递牵引力。
55.优选的，所述支撑转向架2还包括：位于两侧的能沿轨道行走的车轮6；
56.以及当所述采煤巷道运输车辆位于由若干个所述采煤巷道运输车辆首尾连接组成的采煤巷道运输车组的中间车辆时，位于所述车轮6沿轨道方向外侧的u形连接槽71，所述u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接；
57.或、
58.以及当所述采煤巷道运输车辆位于由若干个所述采煤巷道运输车辆首尾连接组成的采煤巷道运输车组的首车辆或尾车辆时，位于首车辆后端所述车轮6沿轨道方向外侧的u形连接槽71，所述u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接，和位于首车辆前端所述车轮6沿轨道方向外侧的倒u形连接槽72，所述倒u形连接槽72用于在直行时连接端部提轨装置；
59.位于尾车辆前端所述车轮6沿轨道方向外侧的u形连接槽71，所述u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接；和位于尾车辆后端所述车轮6沿轨道方向外侧的倒u形连接槽72，所述倒u形连接槽72用于在直行时连接端部提轨装置。
60.当若干辆采煤巷道运输车辆首尾相邻形成采煤巷道运输车辆组时，只有首车辆前端和尾车辆后端设置倒u形连接槽72用于在直行时连接端部提轨装置一种提轨装置，而在每个车辆之间的端部设置u形连接槽71用于在直行时与中间提轨装置搭接另一种提轨装置，这样，采煤巷道运输车辆的两端部设置与提轨装置配合的机构，安装方便、检修方便，维护成本低。