列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、传统基于通信的列车自动控制系统(communication based train controlsystem，cbtc)轨道线路受计算机运算能力、网络传输距离和安全性等因素的制约，需要将一条线路划分为多个集中区，每个集中区部署计算机联锁(computer interlocking，ci)、区域控制器(zone controller，zc)等设备控制该区域列车进路及轨旁资源。随着线路上列车的运行，相邻集中区的控制设备需要进行列车及轨旁资源的权限交接管理，以保障列车经过各区域不间断安全运行，而多集中区多套相同设备的布置，增加了建设及改造升本，并使得列车控制系统整体控制逻辑较复杂、维护难度大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本发明提供一种列车运行控制系统，包括：

3、安全云平台、轨旁控制执行单元、列车和轨旁设备；

4、所述安全云平台上部署有智能资源控制器tioc，所述tioc用于向所述轨旁控制执行单元下发第一指令，并用于向所述列车下发第二指令，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制；

5、所述轨旁控制执行单元用于接收并执行所述tioc下发的所述第一指令；

6、所述列车用于接收并响应所述tioc下发的所述第二指令。

7、可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述安全云平台上还部署有列车自动监控系统ats，所述ats与所述tioc通过网关通信连接；

8、所述tioc部署于所述安全云平台中的第一单元，所述第一单元支持部署sil4安全等级设备；

9、所述ats部署于所述安全云平台中的第二单元，所述第二单元支持部署sil2安全等级设备。

10、可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述ats用于向所述tioc下发第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。

11、可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述轨旁控制执行单元中包括多个对象控制器oc，每一个oc与所述轨旁设备通信连接；

12、所述oc用于基于所述tioc下发的所述第一指令，对所述轨旁设备的资源进行控制。

13、可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述oc还用于向所述tioc上报所述轨旁设备的资源状态。

14、可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制系统，所述轨旁设备包括以下任意一项或多项：

15、信号机、屏蔽门、道岔和人员防护开关spks。

16、第二方面，本发明还提供一种应用于上述任一项所述的列车运行控制系统的列车运行控制方法，应用于所述tioc，所述方法包括：

17、向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令；

18、其中，所述第一指令用于指示所述轨旁控制执行单元对所述轨旁设备的资源进行控制，所述第二指令用于对所述列车进行进路控制。

19、可选地，根据本发明提供的一种列车运行控制方法，在所述向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令之前，所述方法还包括：

20、接收列车自动监控系统ats发送的第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。

21、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述列车运行控制方法。

22、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述列车运行控制方法。

23、本发明提供的列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质，通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的tioc实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，并通过轨旁控制执行单元执行云端tioc下发的控制指令实现对轨旁设备资源的控制，即将逻辑处理部分与控制执行部分分离，不仅简化了系统整体的控制逻辑，而且减少了车站设备的布置，进而降低了系统建设与维护成本，增强了系统稳定性。

技术特征：

1.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述安全云平台上还部署有列车自动监控系统ats，所述ats与所述tioc通过网关通信连接；

3.根据权利要求2所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述ats用于向所述tioc下发第三指令，所述第三指令用于指示所述tioc对所述列车进行进路控制，并对所述轨旁设备的资源进行控制。

4.根据权利要求1所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁控制执行单元中包括多个对象控制器oc，每一个oc与所述轨旁设备通信连接；

5.根据权利要求4所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述oc还用于向所述tioc上报所述轨旁设备的资源状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的列车运行控制系统，其特征在于，所述轨旁设备包括以下任意一项或多项：

7.一种应用于权利要求1-6任一项所述列车运行控制系统的列车运行控制方法，其特征在于，应用于所述tioc，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的列车运行控制方法，其特征在于，在所述向所述轨旁控制执行单元发送所述第一指令，并向所述列车发送所述第二指令之前，所述方法还包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7和8所述列车运行控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7和8所述列车运行控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车运行控制系统、方法、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述系统包括：安全云平台、轨旁控制执行单元、列车和轨旁设备；安全云平台上部署有TIOC，TIOC用于向轨旁控制执行单元下发第一指令，并用于向列车下发第二指令，第一指令用于指示轨旁控制执行单元对轨旁设备的资源进行控制，第二指令用于对列车进行进路控制；轨旁控制执行单元用于接收并执行TIOC下发的第一指令；列车用于接收并响应TIOC下发的第二指令。本发明通过基于安全云平台做联锁的集中化部署，基于部署于安全云平台中的TIOC实现全线列车进路控制及轨旁设备资源管理，不仅简化了整体控制逻辑，而且降低了系统建设与维护成本。

技术研发人员：吕文龙,何冠中,李仲华,杜薇,蒋子才,宋亚京
受保护的技术使用者：北京市轨道交通建设管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11