一种架线式直驱变频调速电机车的制作方法

本技术涉及一种电机车，特别涉及一种人工与智能驾驶可互相切换的架线式直驱变频调速电机车。

背景技术：

1、现在市面上有新型的架线式交流变频调速电机车，但主要为人工驾驶和靠人工手轮机械制动，驾驶员操纵手轮机械制动装置时劳动强度大，制动力的大小和制动时间因人而异，制动迟缓；制动距离长，制动性能差，闸瓦磨损大和快，安全性能差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种起动平稳，起动力矩大，制动性能好、安全性能高，节电率高，运行和维修维护成本低的人工和自动驾驶互相切换的架线式直驱变频调速电机车。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括车架1、设置在车架1底部的走行装置、设置在车架1一端的驾驶室4，所述车架1包括两侧板、隔板、两端板以及底板组成框架式结构车架，所述车架1还包括顶板，所述走行装置包括两组以上的轴承箱、两组以上的车轮和连接两车轮的轮轴，所述两组以上的车轮并排设置在底板上，所述两组以上的轴承箱设置在靠近车轮的位置；其特征在于：还包括直驱变频调速电机、安装车轮外的制动装置、通过支架固定在车架1中部的架线支架3、设置在驾驶室4前端的障碍物识别仪14、设置在车架1上的人工智能车载终端控制器2和人工和自动驾驶互相切换的操纵装置9。

3、本实用新型的直驱变频调速电机即为变频电机，所述变频电机的输出端直接连接转轴或变频电机的输出端直接旋转作用转轴。

4、本实用新型的直驱变频调速电机直接连接轮轴，直驱变频调速电机的动力直接传递给车轮。

5、本实用新型的制动装置包括一个以上的排气机械制动装置7和一个以上的手轮机械制动装置8，所述排气机械制动装置7设置在两组车轮的同一侧车轮之间，所述手轮机械制动装置8设置在所述两组车轮的同一侧车轮之外，以防排气制动装置失灵，联动排气制动装置进行制动。

6、本实用新型的架线支架包括固定支架、延伸支架、接线支架，固定支架固定在车架1中部，所述固定支架通过延伸支架连接接线支架。

7、本实用新型的人工智能车载终端控制器2包括信号接发器、计算机数据处理器及箱体，所述信号接发器与直驱变频调速电机、制动装置、架线支架、障碍物识别仪和操纵装置连接。

8、本实用新型的走行装置的车轮的轨面处安装气动撒砂装置12。

9、本实用新型的车架上设有导板支架，所述导板支架与轴承箱浮动连接。

10、本实用新型的人工和自动驾驶互相切换的操纵装置9设置在驾驶室4内并设有驾驶员座椅。

11、本实用新型的驾驶室4的前上部设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪14。

12、本实用新型通过人工或集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪14及信号接发器给智能车载终端控制器2控制信号。

13、本实用新型通过利用智能车载终端控制器2控制算法得出计算结果以控制直驱变频调速牵引电机或直驱永磁同步电机的无级变频调速运转和启停（制动）。

14、本实用新型的直驱变频调速电机可用直驱永磁同步电机替换。

15、本实用新型的有益效果是：本实用新型与传统的交流变频电机车相比，具有人工驾驶和远程无人智能自动驾驶功能。机车输出转矩大、调速平稳、整机应用双制动装置（电制动和排气机械制动），制动灵敏快捷，安全可靠。故障率低、减员增效节能。设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪，能根据工况自动启停电机车等特点。

16、本实用新型电源通过架线式供电到驾驶室内人工智能车载终端控制器，驾驶员或障碍物识别仪通过人工智能车载终端控制器给定信号控制人工和自动驾驶互相切换的操纵装置，通过其变频调速器直驱变频调速牵引电机或直驱永磁同步电机产生扭矩旋转，实现机车的无级调速与电制动。

17、在靠近驾驶室的走行装置的两端安装排气机械制动装置和人工手轮机械制动，用于辅助制动双保险；走行装置的车轮的轨面处安装气动撒砂装置，当轨道与车轮摩擦力减小时，撒砂装置通过给轨道撒砂以增加车轮与轨道的摩擦力；驾驶室内设置一般型人工和自动驾驶互相切换的操纵装置；驾驶室的前方外表面设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪，便于人工和自动驾驶在黑暗环境中观察机车前方轨道状况，同时警示前方人员避让和撤除障碍物。

技术特征：

1.一种架线式直驱变频调速电机车，包括车架（1）、设置在车架（1）底部的走行装置、设置在车架（1）一端的驾驶室（4），所述车架（1）包括两侧板、隔板、两端板以及底板组成框架式结构车架，所述走行装置包括两组以上的轴承箱、两组以上的车轮和连接两车轮的轮轴；其特征在于：还包括直驱变频调速电机、安装车轮外的制动装置、通过支架固定在车架（1）中部的架线支架（3）、设置在驾驶室（4）前端的障碍物识别仪（14）、设置在车架（1）上的人工智能车载终端控制器（2）和人工和自动驾驶互相切换的操纵装置（9）；

2.根据权利要求1所述的架线式直驱变频调速电机车，其特征在于：所述走行装置的车轮的轨面处安装气动撒砂装置（12）。

3.根据权利要求1所述的架线式直驱变频调速电机车，其特征在于：所述车架上设有导板支架，所述导板支架与轴承箱浮动连接。

4.根据权利要求1所述的架线式直驱变频调速电机车，其特征在于：所述人工和自动驾驶互相切换的操纵装置（9）设置在驾驶室（4）内。

5.根据权利要求1所述的架线式直驱变频调速电机车，其特征在于：所述驾驶室（4）的前上部设置集照明、红外摄像、雷达测距于一体的障碍物识别仪（14）。

技术总结
一种架线式直驱变频调速电机车，它主要是解决现有的机车输出转矩小、调速不稳定、制动迟缓，故障率高、效率低和不节能等技术问题。其技术方案要点是：一种架线式直驱变频调速电机车，包括车架、设置在车架底部的走行装置、设置在车架一端的驾驶室，所述车架包括两侧板、隔板、两端板以及底板组成框架式结构车架，所述走行装置包括两组以上的轴承箱、两组以上的车轮和连接两车轮的轮轴，还包括直驱变频调速电机、安装车轮外的制动装置、通过支架固定在车架中部的架线支架、设置在驾驶室前端的障碍物识别仪、设置在车架上的人工智能车载终端控制器和人工和自动驾驶互相切换的操纵装置，本发明适用于多种情况下的机车正常牵引运输。

技术研发人员：俞铭丹,何胜辉,齐强兵
受保护的技术使用者：湘潭市电机车厂有限公司
技术研发日：20220624
技术公布日：2024/1/13