一种电瓶车倒车安全制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及倒车安全制动装置，尤其是涉及一种电瓶车倒车安全制动装置。


背景技术：

2.盾构机作为当今先进的隧道施工设备，以其自动化程度高、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响且在地下开挖时不影响地面交通及施工进度容易保障等优点被广泛应用于城市轨道交通、铁路等工程。
3.而盾构机中一些材料及渣土运输工作是靠一辆电瓶车头牵引数辆运输车来完成的，目前电瓶车在倒车进入隧道时，常常因为光线不好，视野差，驾驶人员存在视角盲区，且主观性太强，需要人为干预，会因相关人员安全意识不足、判断力缺乏、行动力滞后而导致安全事故的发生或财产损失。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电瓶车倒车安全制动装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种电瓶车倒车安全制动装置，包括等间距固定设置在轨道下方的数个轨枕和设置在电瓶车上的控制器、报警器、显示器、刹车装置及驱动装置，所述电瓶车尾部设置有测距仪及摄像头，所述控制器分别与测距仪、摄像头、报警器、显示器、刹车装置及驱动装置电连接，所述电瓶车头部铰接设置有钩爪，所述钩爪与驱动装置相连接。
7.优选的，每个所述轨枕的两侧均对称固定设置有钢板，且每个轨枕的上方均对称固定设置有钩槽，每个所述钩槽均通过轨道压板固定在轨枕的上方，所述钩槽与钩爪相配合。
8.优选的，所述电瓶车尾部设置有缓冲垫，所述缓冲垫为软垫，所述缓冲垫连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接。
9.优选的，所述驱动装置包括电机、转盘及钢丝绳，所述钩爪通过钢丝绳与驱动装置连接。
10.优选的，所述测距仪采用超声波测距仪。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、采用的控制器为现有技术的车载控制器，可为plc控制器，控制器将测距仪及摄像头采集到的信息迅速识别处理，然后转换为电信号传递给报警器、显示器、刹车装置及驱动装置，智能辅助驾驶人员倒车，根据电瓶车尾部到障碍物或者工作人员的距离逐渐靠近，在控制器设定的预警距离内，报警器发出报警提醒工作人员注意，而当到达控制器所设定的安全距离后，判定为紧急情况，控制器先驾驶人员控制刹车装置及驱动装置做出制动措施，避免安全事故的发生。
13.2、每个所述轨枕的两侧均对称固定设置有钢板，且每个轨枕的上方均对称固定设置有钩槽，每个所述钩槽均通过轨道压板固定在轨枕的上方，所述轨枕与钩爪相配合，有效
的固定连接方式，保证了应急状况下钩爪能够钩住沟槽，达到电瓶车制动的效果。
14.3、电瓶车尾部设置有缓冲垫，所述缓冲垫为软垫，所述缓冲垫连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接，紧急情况下，控制器操控电动伸缩杆伸长，伸出缓冲垫，避免碰撞时冲击力过大，减缓碰撞冲击效果。
15.4、驱动装置包括电机、转盘及钢丝绳，所述钩爪通过钢丝绳与驱动装置连接，在紧急情况下，电机控制转盘能够快速放松钢丝绳，达到快速放下钩爪的效果，辅助刹车装置对电瓶车迅速制动，在驾驶人员下车确认安全后，收回钢丝绳，将钩爪收回，十分方便。
16.5、测距仪采用超声波测距仪，超声波测距仪在倒车提醒中使用十分普遍，其测距迅速、方便且不受光线及磁场等因素影响，还具有结构简单、体积小、费用低、技术难度小和信息处理简单可靠的优点，能迅速有效的将电瓶车尾部的情况传递给控制器处理，然后反馈给驾驶人员，保障了倒车过程的安全性。
附图说明
17.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型轨枕的侧面示意图；
20.图3是本实用新型图1中a处的局部放大图；
21.附图标记
22.1-电瓶车、2-轨道、3-测距仪、4-摄像头、5-电动伸缩杆、6-缓冲垫、7-控制器、8-报警器、9-显示器、10-刹车装置、11-驱动装置、12-钩爪、13-轨枕、14-电机、15-转盘、16-钢丝绳、17-钢板、18-沟槽、19-轨道压板。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.下面结合图1~3对本实用新型作详细说明。
26.实施例：
27.一种电瓶车倒车安全制动装置，包括等间距固定设置在轨道2下方的数个轨枕13
和设置在电瓶车1上的控制器7、报警器8、显示器9、刹车装置10及驱动装置11，所述电瓶车1尾部设置有测距仪3、摄像头4，所述控制器7分别与测距仪3、摄像头4、报警器8、显示器9、刹车装置10及驱动装置11电连接，所述电瓶车1头部铰接设置有钩爪12，所述钩爪12与驱动装置11相连接，本实施例所采用的控制器7为基于plc的智能化车载控制器，本实施例不对控制器7的型号及系统程序等进行限定，而在其他的实施例中，还可采用其它的车载控制器，控制器7将测距仪3及摄像头4采集到的信息迅速识别处理，然后转换为电信号传递给报警器8、显示器9、刹车装置10及驱动装置11，智能辅助驾驶人员倒车，根据电瓶车1尾部到障碍物或者工作人员的距离逐渐靠近，在控制器7设定的预警距离内，报警器8发出报警提醒工作人员注意，而当到达控制器7所设定的安全距离后，判定为紧急情况，控制器7先驾驶人员控制刹车装置10及驱动装置11做出制动措施，避免安全事故的发生。
28.每个所述轨枕13的两侧均对称固定设置有钢板17，且每个轨枕13的上方均对称固定设置有钩槽18，每个所述钩槽18均通过轨道压板19固定在轨枕13的上方，所述钩槽18与钩爪12相配合，轨枕的间距为600mm，在较短的距离制动，保证了应急状况下钩爪12能够钩住沟槽18，达到电瓶车1制动的效果。
29.所述电瓶车1尾部设置有缓冲垫6，所述缓冲垫6为软垫，所述缓冲垫6连接有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5与控制器7电连接，紧急情况下，控制器7操控电动伸缩杆5伸长，伸出缓冲垫6，避免碰撞时冲击力过大，减缓碰撞冲击效果。
30.所述驱动装置11包括电机14、转盘15及钢丝绳16，所述钩爪12通过钢丝绳16与驱动装置11连接，在紧急情况下，电机14控制转盘15快速放松钢丝绳16，达到快速放下钩爪12的效果，辅助刹车装置10对电瓶车1迅速制动，在驾驶人员下车确认安全后，控制驱动装置11收回钢丝绳16，将钩爪12收回。
31.所述测距仪3采用超声波测距仪，超声波测距仪在倒车提醒中使用十分普遍，其测距迅速、方便且不受光线及磁场等因素影响，还具有结构简单、体积小、费用低、技术难度小和信息处理简单可靠的优点，能迅速有效的将电瓶车1尾部的情况传递给控制器7处理，然后反馈给驾驶人员，保障了倒车过程的安全性。
32.工作原理：
33.倒车过程中，测距仪3及摄像头4开始工作，其将采集到的信息传递给控制器7，控制器7将接收到的信息迅速处理，转换为电信号传递给显示器9，辅助驾驶人员倒车，根据电瓶车1尾部到障碍物或者工作人员的距离逐渐靠近，在控制器7设定的预警距离内，报警器8发出报警提醒工作人员注意，而当到达控制器7所设定的安全距离后，判定为紧急情况，控制器7发出指令控制刹车装置10和驱动装置11迅速对电瓶车1进行制动，所述驱动装置11通过电机14转动转盘15快速放松钢丝绳16来放下钩爪12，钩爪12钩住沟槽18，辅助刹车装置10对电瓶车1进行制动，同时电动伸缩杆5在控制器7的控制下伸长，伸出缓冲垫6，避免碰撞时冲击力过大，减缓碰撞冲击效果，当电瓶车1停稳后，在驾驶人员下车确认安全后，控制驱动装置11收回钢丝绳16，将钩爪12收回。
34.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。