一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法。

背景技术：

1、无线闭塞中心（radio block center，简称rbc）设备是列控系统的核心设备。无线闭塞中心从联锁设备获取进路和闭塞分区状态信息等，根据列车位置为列车计算行车许可，并通过无线方式向车载设备发送行车许可命令，保证列车安全运行。有授权列车进站停车过程中，接车进路会解锁，rbc无法再从联锁设备获取接车进路状态信息，不能确保已解锁的进路是否会发生异常，无法继续保障当前列车的安全。当进路解锁后rbc仍给列车保持移动授权，原（已解锁）进路上的股道可能会成为另外一条引导进路的一部分，如果这条（新的）引导进路方向与列车授权方向不同，这将会给有授权列车的行车带来危害。在列控系统中，无线闭塞中心对列车的安全监控依赖于联锁传输的进路状态，在列车进行停站作业和复杂车站作业的同时，无线闭塞中心须时刻监督其管辖范围内有授权列车的行车安全,如图1所示，当接车进路解锁后rbc不能获取进路状态，无法保障行车安全。通过无线闭塞中心设备实时监控列车授权并对异常情况及时作出安全反应，可以最大程度提高复杂车站作业效率的同时避免车站作业过程中的危害。

2、如图2所示，当有授权的列车atp1驶入上行接车进路sf->si(sf表示上行进站信号机，si表示上行出站信号机)，列车atp1处于完全监控模式(fs)或目视行车模式(os)，其移动授权（ma）延伸至出站信号机si处。如图3所示，列车atp1在ig股道停车，sf->si解锁，意味着rbc不能再从联锁获取到sf->si的进路状态，atp1所在的ig可能会成为另一条进路的一部分，例如下行引导接车进路x->xi（x表示下行进站信号机，xi表示下行出站信号机)。当列车从接近sf信号机的站外驶入sf->si进路并运行至股道过程中，联锁发送给rbc的sf->si进路状态依次为“正常进路”，“正在通过”，和“进路解锁”。在上述场景中，不论sf->si是否解锁，rbc都应对列车授权进行监督，确保列车的行车安全。

3、因此，在列车进行车站作业时，研究通过rbc监控行车安全的方案是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，rbc根据联锁设备传输的进路状态，对车站作业的列车授权进行实时监督，并根据防护结果采取安全反应，确保车站列车的安全。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种无线闭塞中心控制列车进站防护方法，所述方法包括，无线闭塞中心通过联锁获取列车的进路状态；根据所述列车的进路状态，无线闭塞中心对列车进路授权防护；其中，

4、所述对列车进路解权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。

5、进一步地，所述列车的进路状态包括所述列车正常进路、正在通过和进路解锁。

6、进一步地，所述进路未解锁维持授权防护包括以下步骤，

7、当列车的初始进路状态为正常进路或正在通过时，获取到列车的实际进路状态；

8、根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权。

9、进一步地，所根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权包括，

10、当列车的实际进路状态与初始进路状态不同时，实时获取并刷新列车的实际进路状态；根据实时获取并刷新的列车的实际进路状态，更新列车在进路上的移动授权。

11、进一步地，所根据列车的实际进路状态，实时更新列车在进路上的移动授权还包括，

12、当列车的实际进路状态与初始进路状态相同时，保持列车在进路上的移动授权不变。

13、进一步地，所述进路解锁授权防护，包括以下步骤，

14、当同股道同向引导接车进路时，向授权列车补发授权终点不变的引导模式授权，授权列车进入引导模式，司机负责授权列车的行车安全。

15、进一步地，所述进路解锁授权防护还包括以下步骤，

16、当同股道反向引导接车进路时，向授权列车发送无条件紧急停车指令，向未授权列车发送目视行车模式指令。

17、一种无线闭塞中心，所述无线闭塞中心包括，获取单元，用于通过联锁获取列车的进路状态；防护单元，用于根据所述列车的进路状态无线闭塞中心对列车进路授权实时防护；其中，

18、所述对列车进路授权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。

19、进一步地，所述列车的进路状态包括列车正常进路、正在通过和进路解锁。

20、进一步地，所述进路未解锁维持授权防护包括，

21、列车的初始进路状态为正常进路或正在通过时，防护单元获取到列车的实际进路状态；

22、当列车的实际进路状态与初始进路状态不同时，防护单元实时获取并刷新列车的实际进路状态；根据实时获取并刷新的列车的实际进路状态，防护单元更新列车在进路上的移动授权。

23、进一步地，所述进路未解锁维持授权防护还包括，

24、当列车的实际进路状态与初始进路状态相同时，防护单元保持列车在进路上的移动授权不变。

25、进一步地，所述进路解锁授权防护包括，

26、当同股道同向引导接车进路时，防护单元向授权列车补发授权终点不变的引导模式授权，授权列车进入引导模式，司机负责授权列车的行车安全；

27、进一步地，所述进路解锁授权防护还包括，

28、当同股道反向引导接车进路时，防护单元向授权列车发送无条件紧急停车指令，防护单元向未授权列车发送目视行车模式指令。

29、本发明的技术效果和优点：

30、1、本发明从无线闭塞中心设备的角度，当进路解锁后立即启动列车授权方向和进路方向校核，排除进路方向与列车授权方向不一致的情况，继续将已解锁进路作为行车许可的一部分传输给车载设备。

31、2、当进路解锁后rbc仍然给列车保持授权，可防止发生上述危及行车安全的事件，确保以上场景下的行车安全，能从一定程度上避免事故的发生，提高列车运行的安全性，且提高列车控制系统的容错能力；

32、3、进路解锁后rbc仍然保持授权不撤销，无需司机通过按压”start”按钮重新请求授权，能确保运营效率不受进路解锁的影响。

33、综上所述，本发明从无线闭塞中心设备的角度，根据联锁传输的进路状态，当进路未解锁对进路进行实时监控，当进路解锁后增加列车授权方向和进路方向校核，排除进路方向与列车授权方向不一致和列车授权范围内存在其它列车的情况下，继续将已解锁进路作为行车许可的一部分传输给车载设备。由此，当进路解锁后rbc仍然给列车保持授权，可防止发生上述危及行车安全的事件，确保以上场景下的行车安全，能从一定程度上避免事故的发生，提高列车运行的安全性，且提高列车控制系统的容错能力。

34、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。