一种地铁隧道智能监测方法以及系统

本技术涉及轨道检测领域，尤其是涉及一种地铁隧道智能监测方法以及系统。

背景技术：

1、轨道区间分为隧道段和露天段，在隧道站台段，由于地铁车辆与站台有间隙，乘客进出地铁车辆时，偶有物品掉落轨道区间内；在露天段，不可控因素增多，偶有异物飞落轨道区间内。地铁轨道区间是地铁车辆运行的主要场所，保证轨道区间建筑限界内无异物，是地铁安全运营的主要前提。

2、目前轨道检测以人工为主，当地铁停止运营后，轨道检修技术人员带着照明设备，以肉眼判断轨道内是否有异物。近年来，部分地铁公司开始尝试使用轨检车之类的巡检装置进行检修隧道，但目前大部分轨检车仍以检测轨道损伤、轨距偏差、隧道形变为主。

3、针对上述中的相关技术，发明人发现存在有如下缺陷：一方面，轨检车之类的巡检装置在巡检的过程中以检测轨道损伤、轨距偏差、隧道形变为主，无法对轨道上的异物进行分析处理，另一方面，轨道检修技术人员以肉眼判断轨道内是否有异物的方式耗费人力物力资源，且检测效率低，存在漏检现象，容易造成安全隐患。

技术实现思路

1、为了充分利用了巡检装置在巡检工作中顺带对异物进行识别检测并进行处理，从而最大程度减少轨道中所存在的异物，本技术提供一种地铁隧道智能监测方法以及系统。

2、第一方面，本技术提供一种地铁隧道智能监测方法，采用如下的技术方案：

3、一种地铁隧道智能监测方法，包括：

4、获取巡检装置的巡检时间规划；

5、根据巡检装置的巡检时间规划，启动巡检装置对轨道区间进行巡检以及异物检测；

6、当巡检装置作异物检测的时候检测到异物，则识别获取异物体积，并根据异物体积所落入的范围区间与处理方案的对应关系，分析确定相应体积异物的处理方案；

7、执行相应体积异物的处理方案。

8、通过采用上述技术方案，充分利用巡检装置在按照巡检时间规划作巡检的过程中能够顺带对异物进行检测，并且针对不同体积的异物有针对性的处理方案，从而最大程度减少轨道中所存在的异物，减少安全隐患。

9、可选的，启动巡检装置对轨道区间进行异物检测包括：

10、获取巡检装置所处的轨道区间风力信息以及轨道区间类别，定义轨道区间类别包括隧道段和露天段；

11、根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率，并驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测。

12、通过采用上述技术方案，充分考虑到不同轨道区间类别的异物存在区别且风力也存在差异，因此异物的分布情况也有所不同，充分考虑巡检装置所处的轨道区间风力信息以及轨道区间类别，对分布区域的异物分布概率作更准确的确定，从而使巡检装置在巡检过程中能够更及时发现异物，从而间接提高异物的处理效率以及安全隐患的处理效率。

13、可选的，根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率包括：

14、根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询与巡检装置所处的轨道区间风力信息以及轨道区间类别所对应的分布区域的异物分布概率；

15、若查询到，则以所查询到的分布区域的异物分布概率，作为所分析确定的巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率；

16、反之，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询获取与当前轨道区间类别以及当前风力信息所对应的风力方向相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率；

17、根据查询获取的与当前轨道区间类别以及当前风力信息所对应的风力方向相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率，计算出分布区域的平均异物分布概率，作为所分析确定的巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率。

18、通过采用上述技术方案，充分考虑在无法通过轨道区间的风力信息、巡检装置所处的轨道区间类别与异物类别分布概率的对应关系确定分布区域的异物分布概率的时候，能够有效借鉴与当前轨道区间类别相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率，来间接确定分布区域的异物分布概率。

19、可选的，驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测包括：

20、分析确定是否存在异物分布概率相同的分布区域；

21、若为是，则根据分布区域与异物种类分布概率的对应关系、异物种类与风险度的对应关系，计算出每个异物种类的分布概率与对应种类异物的风险度的乘积，并累加获取异物分布概率相同的分布区域的综合风险度；

22、将异物分布概率相同的分布区域，按照综合风险度由高至低作二次排序，驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测；

23、若为否，则驱动巡检装置按照异物分布概率由高至低的顺序对分布区域逐一进行异物检测。

24、通过采用上述技术方案，进一步考虑在出现异物分布概率相同的分布区域的时候，能够综合考虑分布区域与异物种类分布概率的对应关系、异物种类与风险度的对应关系，来有效分析确定分布区域的综合风险度，并按照综合风险度对分布区域作重新排序，使巡检装置优先处理风险度较高的分布区域，从而间接提高发现安全隐患的效率，降低安全隐患发生的概率。

25、可选的，根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率包括：

26、分析分布于巡检装置所处的轨道区间的专用异物检测装置是否检测到异物掉落在相应轨道区间上；

27、若为是，则根据专用异物检测装置所检测到异物掉落的分布区域的分布概率，作为所分析确定的分布区域的异物分布概率；

28、若为否，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率。

29、通过采用上述技术方案，充分考虑在轨道区间是否设置有专用异物检测装置，在有专用异物检测装置的基础上，会主要依靠专用异物检测装置所检测到异物掉落的分布区域的分布概率，来确定的分布区域的异物分布概率。

30、可选的，还包括与分析分布于巡检装置所处的轨道区间的专用异物检测装置是否检测到异物掉落在相应轨道区间上并行的步骤，具体如下：

31、启动专用异物检测装置作地铁隧道现场检测，检测内容包括掉块、渗水、隧道内基础设备设施状态异常。

32、通过采用上述技术方案，充分考虑在使用专用异物检测装置的过程中，顺带着还能完成其它可完成的检测，从而提高整体的检测效率。

33、可选的，若为否，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，分析确定巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率包括：

34、根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与专用异物检测装置检测到异物的概率的对应关系，分析确定与当前轨道区间的风力信息、轨道区间类别所对应的专用异物检测装置检测到异物的概率；

35、若专用异物检测装置检测到异物的概率超过预设概率，则分析分布于巡检装置所处的轨道区间的专用异物检测装置是否检测到异物掉落在相应轨道区间上；

36、若为是，则根据专用异物检测装置所检测到异物掉落的分布区域的分布概率，作为所分析确定的分布区域的异物分布概率；

37、若为否，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询分布区域的异物分布概率；

38、若预设的专用异物检测装置检测到异物的概率小于等于预设概率，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询分布区域的异物分布概率；

39、若查询到，则以所查询到的分布区域的异物分布概率，作为所分析确定的巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率；

40、反之，则根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系，查询获取与当前轨道区间类别以及当前风力信息所对应的风力方向相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率；

41、根据查询获取的与当前轨道区间类别以及当前风力信息所对应的风力方向相同且与当前风力信息所对应的风力强度最临近的3个风力信息所对应的分布区域的异物分布概率，计算出分布区域的平均异物分布概率，作为所分析确定的巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率。

42、通过采用上述技术方案，充分考虑到专用异物检测装置检测到异物的概率也会受轨道区间的风力信息、轨道区间类别的影响，在专用异物检测装置检测到异物的概率超过预设概率的情况下，会根据检测是否检测到异物的情况，调整分布区域的异物分布概率的确定，而在专用异物检测装置检测到异物的概率低于预设概率的情况下，则会根据轨道区间的风力信息、轨道区间类别与分布区域的异物分布概率的对应关系的查询结果来分析巡检装置所处的轨道区间的分布区域的异物分布概率。

43、可选的，轨道区间的风力信息、轨道区间类别与专用异物检测装置检测到异物的概率的对应关系的获取包括：

44、根据历史轨道区间的风力信息、轨道区间类别与巡检装置所作的异物检测结果的对应关系，获取当前轨道区间的风力信息、轨道区间类别所对应的巡检装置所作的异物检测结果；

45、根据历史轨道区间的风力信息、轨道区间类别与专用异物检测装置检测到异物的结果的对应关系，获取当前轨道区间的风力信息、轨道区间类别所对应的专用异物检测装置检测到异物的结果；

46、比对当前轨道区间的风力信息、轨道区间类别所对应的专用异物检测装置检测到异物的结果以及巡检装置所作的异物检测结果，并分析获取比对率，以比对率作为轨道区间的风力信息、轨道区间类别与专用异物检测装置检测到异物的概率。

47、通过采用上述技术方案，通过当前轨道区间的风力信息、轨道区间类别所对应的巡检装置所作的异物检测结果以及当前轨道区间的风力信息、轨道区间类别所对应的专用异物检测装置检测到异物的结果的比对，使所获取的用异物检测装置检测到异物的概率更加准确。

48、可选的，相应体积异物的处理方案的分析确定如下：

49、获取异物的图像信息；

50、比对异物的图像与预设的异物图像信息；

51、若比对一致，则识别获取异物的体积信息；

52、若异物的体积落入预设体积范围，则启动巡检装置主动吸取相应异物入收集箱内，定义巡检装置集成有吸取机构和收集箱；

53、若异物的体积超过预设体积范围中的最大体积，则在巡检装置所巡检的行进轨迹中对异物所在位置进行标记，并在巡检装置完成所有异物巡检后，将所汇总的轨迹和标记信息，发送至负责人所持终端。

54、通过采用上述技术方案，充分考虑到巡检装置在巡检过程中会进一步通过图像识别来确定异物是否为真实异物，并基于异物体积情况采取合理的处理方案，最大程度提高异物的处理效率。

55、第二方面，本技术提供一种地铁隧道智能监测系统，采用如下的技术方案：

56、一种地铁隧道智能监测系统，包括：

57、获取模块，用于获取巡检装置的巡检时间规划；

58、启动模块，用于根据巡检装置的巡检时间规划，启动巡检装置对轨道区间进行巡检以及异物检测；

59、分析确定模块，用于当巡检装置作异物检测的时候检测到异物，则识别获取异物体积，并根据异物体积所落入的范围区间与处理方案的对应关系，分析确定相应体积异物的处理方案；

60、执行模块，用于执行相应体积异物的处理方案。

61、通过采用上述技术方案，通过获取模块以及启动模块充分利用巡检装置在按照巡检时间规划作巡检的过程中能够顺带对异物进行检测，并且通过分析确定模块以及执行模块针对不同体积的异物有针对性的处理方案，从而最大程度减少轨道中所存在的异物，减少安全隐患。

62、综上所述，本技术的有益技术效果为：

63、1、能够提高对异物的发现效率，并且能够根据异物的体积作及时处理，提高了异物的处理效率。

64、2、在异物巡检过程中，能够更及时发现存在风险的异物区域，减少异物处理不及时所带来的安全隐患。