一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法

本发明涉及矿用有轨电车，具体涉及一种矿车自动摘挂钩装置及方法。

背景技术：

1、在地下开采矿山过程中，矿山运输最为常见的方式是采用有轨电车。为了减少成本和提高运输效率，通常将多辆矿车连接在一起，矿车之间采用挂钩或铁链相连，考虑到井下复杂的地理环境，矿车需要频繁的脱钩和挂钩操作。

2、传统的摘挂钩装置中，大多需要相关工作人员进行手动摘挂钩操作。然而该方式劳动强度大、效率低下，当面对运煤量大、矿车数量多的矿井时，这种低自动化的摘挂钩方式会严重阻碍矿山开采进度。与此同时，人工摘挂钩的方式存在很大的安全隐患，工作人员需要在矿车之间手动拔掉插销，完成摘挂钩操作，如果操作不规范或者摘钩不及时，可能会造成人员挤伤和人车碰撞的安全事故。如果拔下的插销处理不当，掉落轨道中，造成矿车脱轨的重大井下事故。

技术实现思路

1、针对现有摘挂钩装置存在的技术缺陷，本发明的目的在于，提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置，所述装置可以实现自动摘挂钩操作，降低劳动强度，提高运输效率和保障工作人员安全性。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供的矿车自动摘挂钩装置，包括挂钩模块、移动模块、连接模块；所述连接模块通过螺栓螺母的方式安装在矿车两端；所述移动模块通过焊接安装在连接模块。

3、所述连接模块包括厢体和厢盖；所述厢体通过螺栓螺母的连接方式安装在矿车两端；所述厢盖通过沟槽配合连接方式安装在箱体上端。

4、优选的，所述挂钩模块包括钩舌、外壳、锁铁和连接销；所述钩舌通过连接销和外壳相连，安装在厢体前端；所述锁铁和钩舌连接，通过锁铁上下移动控制钩舌的转动，安装在外壳内部。

5、优选的，所述移动模块包括楔块、滑块、丝杆、导轨和防爆电机所述楔块焊接和滑块连接；所述电机通过键和丝杆相连；丝杆和轴承与导轨配合；防爆电机固定在厢体内部。

6、一种矿车自动摘挂钩装置的使用方法，包括以下步骤：

7、s1：两辆矿车缓慢靠近，当发生碰撞时，钩舌收到撞击而转动，连接矿车和连接模块的弹性垫圈缓慢压缩，减少车厢震荡。

8、s2：钩舌对口打开形成挂钩握手，当两个握手贴合在一起，形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间。

9、s3：楔块向远离锁铁的一侧移动，锁铁因重力因素下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。

10、s4：当两辆矿车需要分离时，防爆电机启动通过联轴器带动丝杆转动，滑块与丝杆发生相对移动。

11、s5：与滑块固定楔块会向锁铁一侧移动，楔块支撑锁铁向上移动，锁铁脱离钩舌。

12、s6：钩舌此时能够绕连接销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，即可实现脱钩。

13、s7：当需要再次挂钩，防爆电机反转，滑块带动楔块回到原先位置，重复上述操作，完成挂钩。

14、与相关技术相比较，本发明提供的矿车自动摘挂钩装置及其使用方法具有如下有益效果：

15、本发明所述的一种矿用电机车自动摘挂钩装置及其使用方法，通过防爆电机和滚珠丝杠机构驱动楔块移动，从而控制锁铁的上下移动，最终完成自动摘挂钩动作。该装置实现摘挂钩动作的完全自动化，摆脱现有摘挂钩方式，减轻劳动强度，提高运输效率和工作人员的安全性。

16、由于詹氏车钩本身的特点，两钩舌间并不是紧紧连接，而是存在一定间隙，能起到一定的缓冲作用，极大减少脱钩、挂钩和矿车行使过程中的震荡，延长装置使用寿命，保护工作人员生命安全。

17、本发明所述矿车自动摘挂钩装置结构简单，安装方便，且对矿车的运行不会产生任何影响。

技术特征：

1.一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置，其特征包括：挂钩组件(1)、移动模块(2)、连接模块(3)；所述挂钩模块(1)通过焊接方式安装在所述连接模块(3)内部；所述移动模块(2)通过螺栓螺母连接方式安装在所述连接模块(3)内部；所述连接模块(3)通过螺栓连接方式安装在电机车尾部。

2.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置，其特征在于所述挂钩模块(1)包括所述钩舌(4)、所述连接销(5)、所述锁铁(6)、所述楔块(7)和所述外壳(8)；所述钩舌(4)通过所述连接销(5)固定在所述外壳(8)；所述锁铁(6)通过配合安装在所述外壳(8)内部；所述挂钩模块(1)通过焊接方式和所述连接模块(3)连接。

3.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置，其特征在于所述移动模块(2)包括所述滑块(9)、所述轴承(10)、所述导轨(11)、所述丝杆(12)、所述联轴器(13)、所述键(14)和所述防爆电机(15)；所述丝杆(12)通过所述键(14)和所述联轴器(13)连接；所述丝杆(12)通过所述轴承(10)安装在所述导轨(11)内部；所述楔块(7)和所述滑块(9)通过焊接连接；所述滑块(9)通过沟槽配合在所述导轨(11)。

4.根据权利要求1所述的矿用电机车自动摘挂钩装置，其特征在于所述连接模块(3)包括所述厢体(16)和所述厢盖(17)；所述厢体(16)通过螺栓螺母连接方式安装在电机车尾部；所述厢体(16)和厢盖(17)通过内部的沟槽配合。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的矿用电机车自动摘挂钩装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种基于火车詹氏车钩的矿车自动摘挂钩装置及方法。属于矿山运输装备领域，其装置包括挂钩模块、移动模块、连接模块。矿车自动摘挂钩装置安装在两矿车的碰头位置，通过矿车在轨道上滑行使矿车自动碰撞。当两辆矿车碰撞时，连接两矿车的钩舌因碰撞形成挂钩状态，钩舌旋转到限位位置，形成了锁铁下降空间，这时楔块移走，锁铁因重力作用下降，限制钩舌的转动，实现挂钩状态。当防爆电机启动，通过滚珠丝杠机构带动楔块向锁铁方向移动，锁铁上移脱离钩舌，钩舌此时能够绕钩舌销自由旋转，这时电机车拉动任何一个矿车，实现脱钩状态。本发明所述自动摘挂钩装置具有结构简单、操作便捷和可靠性高的优点，同时该装置可以自动化完成挂钩和脱钩，降低劳动强度和提高矿车运输的安全性。

技术研发人员：滕文想,钱程,沈刚,朱真才,郭永存,寇子明,王开松,姜阔胜,何继鹏,刘鹏宇
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14