列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在轨道交通技术中，为了保证列车行车安全，通常需要在列车定位完成后，确认列车运行前方空闲状况，尤其是对处于降级运行的列车在车地通信正常后准备恢复升级为正常行车时，需要确定列车车头前方空闲，对隐藏列车，例如故障车、工程车和非通信车等，进行筛查。

2、现有技术中列车筛选通过区域控制器(zone controller，zc)完成，列车定位成功后，将自身的位置信息发送给区域控制器，区域控制器结合来自计算机联锁(computerbased inter，locking，ci)的次级列车占用检测设备的占用状态信息，列车所在物理区段的前方物理区段的占用或空闲状态，进行列车筛选。现有筛选条件为列车车头距所在物理区段终点小于线路最小车长，列车车头所在物理区段的前方相邻物理区段空闲。而在相邻两个轨道区段分别存放两列短编组列车或同一轨道区段存放两列短编组列车时，当发生zc宕机或因故重启后，需要重新对两列车进行筛选。由于列车所在轨道区段的相邻轨道区段为占用状态或列车车头与所在物理区段终点之间的距离大于线路最小车长，因此无法通过传统的筛选方式对前车进行尾部筛选，也无法对后车进行头部筛选。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中zc宕机或因故重启后列车筛选无法进行的问题。

2、本发明提供一种列车筛选方法，包括：

3、基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定所述第一列车和所述第二列车之间的计算距离；所述第一列车和所述第二列车分别位于相邻的两个轨道区段或位于同一轨道区段上，所述第二列车位于所述第一列车前方；

4、基于所述计算距离、所述第一位置报告的延时时间以及所述第二位置报告的延时时间，确定所述第一列车和所述第二列车之间的实际距离；

5、在所述实际距离小于最小列车长度的情况下，确定所述第一列车的头部筛选成功和所述第二列车的尾部筛选成功；所述最小列车长度为当前线路上所有运营列车的列车长度最小值。

6、在一些实施例中，所述基于所述计算距离、所述第一位置报告的延时时间以及所述第二位置报告的延时时间，确定所述第一列车和所述第二列车之间的实际距离，包括：

7、基于所述第一列车的运行速度和所述第一位置报告的延时时间，确定所述第一列车对应的第一行驶距离；

8、基于所述第二列车的运行速度和所述第二位置报告的延时时间，确定所述第二列车对应的第二行驶距离；

9、基于所述计算距离、所述第一行驶距离和所述第二行驶距离，确定所述实际距离。

10、在一些实施例中，所述基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定所述第一列车和所述第二列车之间的计算距离之前，所述方法还包括：

11、在所述相邻的两个轨道区段或所述同一轨道区段处于占用状态的情况下，获取所述第一位置报告和所述第二位置报告。

12、在一些实施例中，所述轨道区段位于停车列检库。

13、本发明还提供一种列车筛选装置，包括：

14、第一确定模块，用于基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定所述第一列车和所述第二列车之间的计算距离；所述第一列车和所述第二列车分别位于相邻的两个轨道区段或位于同一轨道区段上，所述第二列车位于所述第一列车前方；

15、第二确定模块，用于基于所述计算距离、所述第一位置报告的延时时间以及所述第二位置报告的延时时间，确定所述第一列车和所述第二列车之间的实际距离；

16、第三确定模块，用于在所述实际距离小于最小列车长度的情况下，确定所述第一列车的头部筛选成功和所述第二列车的尾部筛选成功；所述最小列车长度为当前线路上所有运营列车的列车长度最小值。

17、在一些实施例中，所述第二确定模块，具体用于：

18、基于所述第一列车的运行速度和所述第一位置报告的延时时间，确定所述第一列车对应的第一行驶距离；

19、基于所述第二列车的运行速度和所述第二位置报告的延时时间，确定所述第二列车对应的第二行驶距离；

20、基于所述计算距离、所述第一行驶距离和所述第二行驶距离，确定所述实际距离。

21、在一些实施例中，所述装置还包括：

22、获取模块，用于所述基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定所述第一列车和所述第二列车之间的计算距离之前，在所述相邻的两个轨道区段或所述同一轨道区段处于占用状态的情况下，获取所述第一位置报告和所述第二位置报告。

23、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车筛选方法。

24、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车筛选方法。

25、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车筛选方法。

26、本发明提供的列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质，通过第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，来确定第一列车和第二列车之间的计算距离，并结合第一位置报告的延时时间和第二位置报告的延时时间，在无需考虑轨道区段的占用状态的情况下，实时确定第一列车和第二列车之间的实际距离，在确定实际距离小于最小列车长度的情况下，可以快速完成第一列车的头部筛选和第二列车的尾部筛选，防止出现非预期筛选影响列车运行安全性的问题，提高列车筛选方式的可用性。

技术特征：

1.一种列车筛选方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述基于所述计算距离、所述第一位置报告的延时时间以及所述第二位置报告的延时时间，确定所述第一列车和所述第二列车之间的实际距离，包括：

3.根据权利要求1所述的列车筛选方法，其特征在于，所述基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定所述第一列车和所述第二列车之间的计算距离之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的列车筛选方法，其特征在于，所述轨道区段位于停车列检库。

5.一种列车筛选装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的列车筛选装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

7.根据权利要求5所述的列车筛选装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述列车筛选方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述列车筛选方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述列车筛选方法。

技术总结
本发明提供一种列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定第一列车和第二列车之间的计算距离；第一列车和第二列车分别位于相邻的两个轨道区段或位于同一轨道区段上，第二列车位于第一列车前方；基于计算距离、第一位置报告的延时时间以及第二位置报告的延时时间，确定第一列车和第二列车之间的实际距离；在实际距离小于最小列车长度的情况下，确定第一列车的头部筛选成功和第二列车的尾部筛选成功；最小列车长度为当前线路上所有运营列车的列车长度最小值。本发明提供的列车筛选方法，可以快速完成第一列车的头部筛选和第二列车的尾部筛选。

技术研发人员：赵鹏,李庆,聂宇威,宿秀元,王志平,刘佳,宋惠,汪琦涵,乔高锋,秦萌
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14