基于车车通信的全线临时限速方法及装置与流程

本公开涉及轨道交通，具体涉及一种基于车车通信的列车全线临时限速方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在城市轨道交通全自动运行系统中，当出现外界条件变化，例如线路换轨、施工、维修引起的计划性限速，或者自然灾害、设备故障引起的突发性限速等，就需要临时要求列车在一定区域内限速运行。

2、传统的临时限速设置采用人工方式，即通过调度命令，以文件的形式下发临时限速，然后由中心调度员/地面操作员和司机配合，根据调度命令控制列车按照限速行驶，由于这个过程靠人工分发、人工确认，效率和安全上均无法满足列车运行要求。随着ctcs-2级列控系统的发展实施，有关限速的调度命令更多地采用数据格式，即把限速调度命令分发给列控中心tcc，再由tcc转换为应答器报文格式后，通过leu控制有源应答器的传递给车载设备。显然，采用通过设备设置限速的方式，无论在安全性和可靠性上有了一定的提高。然而，在调度员具体设置列车限速的过程中，却仍存在着一定的安全隐患。

3、无论是基于通信的列车运行控制系统(communication based train controlsystem，cbtc)还是基于车车通信的列车运行控制系统(vehiclebased train controlsystem，vbtc)，当区段有临时限速设置或者取消需求时，操作员需要基于限速区段逐段进行设置或者取消，以供列车获取临时限速信息后计算新的移动授权。由于线路区段量巨大，导致临时限速设置或者取消操作繁复、费时。

技术实现思路

1、本公开提供了一种基于车车通信的列控系统的全线临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，解决了临时限速设置或者取消操作繁复、费时的技术问题。

2、第一方面，一种基于车车通信的全线临时限速方法，其特征在于，应用于列车管理中心tmc，所述方法包括：

3、接收ats下发的全线临时限速信息命令；

4、将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器tioc，以供所述tioc将其周期性发送给车载控制器ivoc；

5、接收由所述tioc反馈的全线临时限速信息；

6、对比下发给所述tioc的全线临时限速信息和由所述tioc反馈的全线临时限速信息；

7、若对比结果一致，更新存储的全线临时限速信息为本次ats下发的全线临时限速信息。

8、可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，其中，所述方法还包括：若对比结果不一致，则删除本次ats设置的全线临时限速，从存储的信息中读取上次生效的全线临时限速，并重新发送给所述tioc。

9、可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，其中，当满足以下任一条件时，视为tmc对比结果不一致：

10、全线至少有一个tioc与tmc通信中断，导致tmc无法收到tioc反馈的全线临时限速信息；

11、全线tioc与tmc均通信良好，tioc反馈的全线临时限速信息与tmc发送的信息不一致。

12、可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，所述方法还包括：所述ats下发的全线临时限速信息命令为二次确认的安全命令；所述tmc判断收到ats下发的全线临时限速信息命令后判断一二次命令是否一致：若一致，则所述全线临时限速信息命令有效，若不一致；则所述全线临时限速信息命令无效。

13、可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，所述方法还包括：所述tmc存储全线临时限速信息成功后，回读存储的全线临时限速信息，并将回读的信息与存储的信息进行对比，若比对结果一致，则存储结束；若比对结果不一致，则tmc存储全线临时限速信息失败，tmc宕机处理。

14、可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，所述方法还包括：所述ivoc收到所述tioc发送的全线临时限速信息，判断所述全线临时限速信息是否生效，将生效的全线临时限速信息纳入移动授权的计算中，计算ivoc新的移动授权，以便列车根据更新的移动授权运行。

15、可选地，根据本公开提供的一种基于车车通信的全线临时限速方法，其中，当以下条件均满足时，全线临时限速信息生效：

16、全线临时限速信息状态为设置状态；

17、不存在区段临时限速，或已存在区段临时限速但限速值不小于全线临时限速的限速值；

18、全线临时限速的限速值未超过限速区段的静态设计最大限速值。

19、第二方面，本公开还提供一种基于车车通信的全线临时限速装置，其特征在于，应用于列车管理中心tmc，包括：

20、接收模块，用于接收ats下发的全线临时限速信息命令；

21、发送模块，用于将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的智能对象控制器tioc，以供所述tioc将其周期性发送给车载控制器ivoc；

22、其中，接收模块还用于接收由所述tioc反馈的全线临时限速信息；

23、对比模块，用于对比下发给所述tioc的全线临时限速信息和由所述tioc反馈的全线临时限速信息，获得对比结果；

24、更新模块，若所述比对结果一致，用于更新存储的全线临时限速信息为本次ats设置的全线临时限速信息。

25、第三方面，本公开还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述的基于车车通信的全线临时限速方法。

26、第四方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于车车通信的全线临时限速方法。

27、本公开提供一种基于车车通信的全线临时限速方法、装置、电子设备及存储介质，使得全线可设置统一临时限速时，操作员无需逐段设置临时限速信息，而是通过ats方便、快捷地设置全线临时限速信息。达到保证安全性、可靠性的同时，可以使操作员设置或者取消临时限速的操作简单、快捷，提高全线的临时限速设置效率。

28、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种基于车车通信的全线临时限速方法，其特征在于，应用于列车管理中心tmc，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当满足以下任一条件时，视为tmc对比结果不一致：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当以下条件均满足时，全线临时限速信息生效：

8.一种基于车车通信的全线临时限速装置，其特征在于，应用于列车管理中心tmc，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于车车通信的全线临时限速方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于车车通信的全线临时限速方法。

技术总结
本公开提供了一种基于车车通信的全线临时限速方法及装置，应用于列车管理中心TMC，包括：接收ATS下发的全线临时限速信息命令；将有效的全线临时限速信息命令发送给全线所有的TIOC，以供TIOC将其周期性发送给车载控制器IVOC；接收由TIOC反馈的全线临时限速信息；对比下发给所述TIOC的全线临时限速信息和由所述TIOC反馈的全线临时限速信息；若对比结果一致，更新存储的全线临时限速信息为本次ATS下发的全线临时限速信息。本公开的全线临时限速方法及装置能够保证安全性、可靠性的同时，可以使操作员设置或者取消临时限速的操作简单、快捷，提高全线的临时限速设置效率。

技术研发人员：魏萁蔓,张扬,陈禹霖
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15