瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备的制作方法

本发明涉及瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备，属于瓦斯抽采巷领域。

背景技术：

1、瓦斯抽采巷是用于煤矿等煤层的瓦斯抽采作业的通道或巷道。煤层瓦斯是煤矿开采过程中产生的一种可燃气体，具有潜在的爆炸危险。为了确保矿工的安全和矿井的正常运行，需要采取措施将煤层瓦斯抽采出来，因此需要使用单轨吊运输系统，现有的单轨吊运输系统还存在一些缺陷。

2、例如公开号cn113306593a公开的防跑车单轨吊运输系统，单轨吊车跑车时，各个侧翻式单轨吊阻车栏全部展开，单轨吊车碰到前方的侧翻式单轨吊阻车栏时，先逐渐减速，撞破前面的侧翻式单轨吊阻车栏后，最后被阻停在后面的侧翻式单轨吊阻车栏上。如此设计，适合阻拦重型单轨吊车跑车。上述装置虽然能够实现阻拦跑车的功能，但在实际使用时，瓦斯抽采巷单轨吊运输系统不能够及时分析温度趋势对危险进行预测和及时预防，安全程度低，而且不能够侦测高分贝噪音从而及时制动，安全性不足。并且现有的瓦斯抽采巷单轨吊运输设备不能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能，而且不能够在轨道车下半部分向下移动时，自动打开挡板对设备进行卸除，功能性不足。

3、因此我们对此做出改进，提出瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备。

技术实现思路

1、（一）本发明要解决的技术问题是：现有的单轨吊运输系统及设备不能够侦测高分贝噪音从而及时制动，不能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能的问题。

2、（二）技术方案

3、为了实现上述发明目的，本发明提供了瓦斯抽采巷单轨吊运输系统，包括监控模块，所述监控模块的输出端与识别模块的输入端相连，所述识别模块的输出端与控制模块的输入端相连，所述控制模块的输出端与瓦斯监测模块的输入端相连，所述瓦斯监测模块的输出端与线路保护模块的输入端相连，所述线路保护模块的输出端与通信模块的输入端相连，所述通信模块的输出端与应急照明模块的输入端相连，所述应急照明模块的输出端与预测模块的输入端相连，所述瓦斯监测模块包括瓦斯浓度传感器和瓦斯报警模块；

4、所述通信模块包括远程监控模块、定位救援模块和语音提示指导模块，所述监控模块包括温度监测模块、振动监测模块和声音监测模块；

5、所述预测模块包括事故预警模块、历史数据分析模块和预测模型训练模块，所述事故预警模块包括轨道形变监测模块、气象数据分析模块和温度趋势分析模块。

6、其中，所述识别模块包括噪音识别模块、标牌识别模块和图像检测模块，所述噪音识别模块包括高分贝噪音检测模块和人声检测模块，所述高分贝噪音检测模块包括警报模块和联动控制模块；

7、所述警报模块包括声光报警器、警报通知中心、视频监控模块、远程监测模块和远程控制模块，所述联动控制模块包括自动紧急停机模块、实施人员定位模块、自动通风控制模块、安全锁定模块和健康系统监测模块；

8、所述图像检测模块包括边缘检测模块、路线规划模块、障碍物检测模块、设备识别模块和人体识别模块。

9、其中，所述控制模块包括吊运设备驱动模块、转向模块和速度控制模块，所述速度控制模块包括水平度检测模块、运动噪音检测模块和限位控制模块。

10、其中，所述线路保护模块包括线路温度检测模块和线路断裂报警模块，所述线路温度检测模块包括湿度监测模块、高温报警模块和氧气含量监测模块。

11、其中，所述应急照明模块包括应急照明灯具和应急照明控制模块，所述应急照明控制模块包括整体控制器、分散控制器和电源模块。

12、瓦斯抽采巷单轨吊运输设备，包括轨道车，所述轨道车的下方固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有承托板，所述承托板顶部的左右两侧固定设置有延伸板，所述轨道车的左右表面开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动安装有凸块，所述凸块和轨道车之间未固定连接，所述承托板的前后两侧均转动安装有挡板，所述挡板和承托板之间安装有卡合组件，所述底板顶部的左右两侧固定设置有固定条，所述固定条的前后两侧设置有防脱落组件，所述防脱落组件的上方连接有外衬套，所述外衬套的内部安装有第一延伸轨道，相邻两处第一延伸轨道之间连接有连接架，所述连接架的下方固定连接有第一工字钢，所述第一延伸轨道的中间固定安装有第一固定块，所述第一延伸轨道的后侧固定安装有第二固定块，所述第二固定块的后侧设置有第二延伸轨道，所述第一工字钢的后侧设置有第二工字钢，所述第一工字钢的内部安装有防护组件，所述连接架、第一固定块和第二固定块上安装有轨道切换组件，所述轨道车上方的右侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有轨道轮；

13、所述防脱落组件包括固定安装于固定条表面的凸杆，所述凸杆的外侧滑动安装有连接环，所述连接环的上方固定连接有钢索，所述钢索的顶部与外衬套相连。

14、其中，所述第一工字钢的右前方设置有第一转向工字钢，所述第一转向工字钢的上方设置有第一转向轨道，第一工字钢的左前方设置有第二转向工字钢，所述第二转向工字钢的上方设置有第二转向轨道。

15、其中，所述卡合组件包括固定安装于承托板上的衔接板，所述衔接板的前端滑动安装有压块，所述压块的内部安装有配重块，所述挡板的内部开设有第一对接槽，所述承托板的内部开设有第二对接槽，所述第二对接槽和第一对接槽的内部滑动安装有对接杆，所述对接杆的右下方设置有第一斜切面，所述对接杆的右上方设置有第二斜切面，所述承托板的表面固定安装有位于对接杆下方的连接板，连接板的右侧滑动安装有顶块，所述对接杆通过顶块和第一斜切面与挡板之间构成滑动结构。

16、其中，所述防护组件包括滑动安装于第一工字钢内部的活动块，所述活动块的后侧固定连接有中杆，所述中杆的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的前后两端分别与活动块和第一工字钢相连，所述第一工字钢的左右两侧均滑动安装有挡块，所述挡块通过第二弹簧与第一工字钢相连，所述挡块的表面固定连接有牵引钢绳，所述牵引钢绳经导向轮导向与滑板相连，所述导向轮转动安装于第一工字钢的内部，所述滑板固定安装于中杆的后侧。

17、其中，所述轨道切换组件包括设置于连接架右侧的第一吊板，所述连接架的左侧设置有第二吊板，所述第一固定块和第二固定块的内部均贯穿设置有导杆，所述导杆与第一吊板和第二吊板之间均为固定连接，所述第二吊板的左侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有连接架。

18、（三）有益效果

19、本发明所提供的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统及设备，其有益效果是：

20、1、通过设置的事故预警模块、历史数据分析模块和预测模型训练模块，使得该运输系统能够利用轨道形变监测模块、气象数据分析模块和温度趋势分析模块对轨道事故进行预测，从而及时进行制动，保证装置使用时的安全性，解决了现有的的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统不能够及时分析温度趋势对危险进行预测和及时预防的缺陷。

21、2、通过装置上的噪音识别模块，使得该运输系统能够利用高分贝噪音检测模块对高分贝噪音进行侦测，在检测到高分贝噪音时，高分贝噪音检测模块中的警报模块和联动控制模块能够对运输设备进行自动制动和发出警报，提升了装置使用时的安全性，解决了现有的瓦斯抽采巷单轨吊运输系统不能够侦测高分贝噪音从而及时制动的缺陷，该装置具有安全程度更高的优势。

22、3、通过防护组件和轨道切换组件，使得装置能够在第一工字钢未与第一转向工字钢或者第二转向工字钢对接时，防护组件上的挡块处于伸出状态，从而防止轨道轮进一步向前移动，当第一工字钢与第一转向工字钢或者第二转向工字钢对接后，活动块被挤压，使得活动块向后移动时通过牵引钢绳带动挡块向内收缩，从而使得挡块不会再挡住轨道轮，使得装置能够在切换轨道式实现保护功能，解决了现有的瓦斯抽采巷单轨吊运输设备不能够在吊车切换轨道的过程中自动实现防护功能。

23、4、通过装置上的卡合组件和液压杆，使得装置能够通过伸长液压杆，使得用于承托抽采设备的承托板向下移动，此时顶块能够抵住对接杆的第一斜切面，从而使得对接杆从挡板内的第一对接槽中脱离，使得挡板能够自由转动，从而实现在放下承托板后自动打开挡板对抽采设备卸除的功能，提升了装置使用时的便捷性，解决了现有的运输设备不能够在轨道车下半部分向下移动时自动打开挡板对设备进行卸除的缺陷，该装置具有功能性更强的优势。