一种配电房环境状态移动巡检设备的制作方法

本发明涉及的配电房监测，尤其涉及一种配电房环境状态移动巡检设备。

背景技术：

1、配电房是对电能进行接收、分配控制与保护的地方，为了保障配电房能够安全稳定的运行，需要对变电站设备进行定期检查。

2、为了对电房设备运行状态进行准确掌控，同时降低工作人员的劳动强度以及安全隐患，通过在配电房中安装巡检机器人，以互联网数据传送的方式，实现对电房设备的远程监测。现有技术中，巡检机器人用于环境检测的探测仪大多通过吊装的方式安装在轨道基座上，这样只能从上方对配电房中各个设备进行简单粗略的了解，无法细致的靠近的了解该设备具体出现了什么问题，更好的给远程的工作人员进行参考。

3、基于上述缺陷，提供一种配电房环境状态移动巡检设备。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有配电房环境状态移动巡检设备存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种配电房环境状态移动巡检设备，其目的在于：巡检机器人用于环境检测的探测仪大多通过吊装的方式安装在轨道基座上，这样只能从上方对配电房中各个设备进行简单粗略的了解，无法细致的靠近的了解该设备具体出现了什么问题，更好的给远程的工作人员进行参考。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种配电房环境状态移动巡检设备，包括轨道移动部件，包括导轨以及沿着所述导轨进行移动的车体，所述车体上设置有四个轮组，在所述车体内安装有与每个所述轮组相对应的传动锁止件，所述车体的底部安装有拆装件，以及，

5、无人机部件，可拆卸安装在所述轨道移动部件的下方，其包括安装在所述车体下方的机身，所述拆装件插接于所述机身上方的锁孔中，所述机身的外壁设置有四个旋翼件，所述旋翼件与所述传动锁止件相插接配合，用于带动各自对应的所述轮组移动，所述机身底部安装有用于对周围环境进行检测的摄像头。

6、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：每个所述轮组包括上下设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上依次设置有第一滚轮和第一齿轮，所述第二转轴上依次设置有第二滚轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间夹持有所述导轨。

7、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述车体内开设有安装腔，所述传动锁止件位于所述安装腔内，所述传动锁止件包括与所述第二转轴一端相固定的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方设置有可与之啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下端安装有转杆，所述转杆的外壁套设有用于推动所述第二锥齿轮下降的第一弹簧。

8、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述转杆通过轴承连接有折杆，所述折杆的上端设置有弧形锁止片，所述第一锥齿轮的端面设置有第三转轴，所述弧形锁止片位于所述第三转轴的上方，用于对所述第三转轴进行抱死锁定。

9、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述拆装件包括安装在所述车体上的第一电机，所述第一电机的输出轴安装有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁啮合有对称设置的两个齿条，所述车体底部设置有插接块，所述插接块的侧面开设有贯穿槽，所述第三齿轮以及两个所述齿条均位于所述贯穿槽内，所述机身的顶面开设有所述锁孔，所述锁孔的侧面开设有对称的两个插孔，所述齿条的一端插接于所述插孔。

10、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述插接块的底面设置有第一磁环，所述锁孔的中心处设置有与所述第一磁环相磁吸的第二磁环。

11、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述旋翼件包括与所述机身相固定的圆罩，所述圆罩的底部安装有第二电机，所述圆罩内部转动设置有叶轮，所述第二电机的输出轴插接于所述叶轮。

12、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述叶轮包括转筒以及安装在所述转筒外壁的各个叶片，所述输出轴插接于所述转筒内，所述转筒内壁设置有对称的凹槽，每个所述凹槽中设置有一个插块，所述凹槽中还设置有用于推动所述插块外移的第二弹簧，所述插块插接于所述输出轴上端的缺槽中。

13、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述转杆的下端设置有挤压头，所述挤压头插接于所述输出轴上端的所述缺槽中，所述挤压头的侧面设置有斜面，并与所述插块上端的斜面相接触，所述缺槽的横截面由圆孔和直线槽组成。

14、作为本发明所述配电房环境状态移动巡检设备的一种优选方案，其中：所述车体设置为“u”型，四个所述轮组分为左右两组，每组两个前后设置并共同沿着同一个所述导轨移动。

15、本发明的有益效果：通过轨道移动部件和无人机部件结合使其沿着导轨在整个配电房内的上方进行巡检，进行粗略大致大的监测，当发现配电房内某一处有问题时，将无人机部件从轨道移动部件上分开，让其单独飞过去进行近距离的细致观测，能够给远程监控人员提供更好信息，帮助远处工作人员作出判断。

技术特征：

1.一种配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：每个所述轮组(103)包括上下设置的第一转轴(103a)和第二转轴(103b)，所述第一转轴(103a)上依次设置有第一滚轮(103c)和第一齿轮(103d)，所述第二转轴(103b)上依次设置有第二滚轮(103e)和第二齿轮(103f)，且所述第一齿轮(103d)与所述第二齿轮(103f)相啮合，所述第一滚轮(103c)和所述第二滚轮(103e)之间夹持有所述导轨(101)。

3.根据权利要求2所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述车体(102)内开设有安装腔(102a)，所述传动锁止件(104)位于所述安装腔(102a)内，所述传动锁止件(104)包括与所述第二转轴(103b)一端相固定的第一锥齿轮(104a)，所述第一锥齿轮(104a)的下方设置有可与之啮合的第二锥齿轮(104b)，所述第二锥齿轮(104b)的下端安装有转杆(104c)，所述转杆(104c)的外壁套设有用于推动所述第二锥齿轮(104b)下降的第一弹簧(104d)。

4.根据权利要求3所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述转杆(104c)通过轴承连接有折杆(104e)，所述折杆(104e)的上端设置有弧形锁止片(104f)，所述第一锥齿轮(104a)的端面设置有第三转轴(104g)，所述弧形锁止片(104f)位于所述第三转轴(104g)的上方，用于对所述第三转轴(104g)进行抱死锁定。

5.根据权利要求3或4所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述拆装件(105)包括安装在所述车体(102)上的第一电机(105a)，所述第一电机(105a)的输出轴安装有第三齿轮(105b)，所述第三齿轮(105b)的外壁啮合有对称设置的两个齿条(105c)，所述车体(102)底部设置有插接块(105d)，所述插接块(105d)的侧面开设有贯穿槽(105e)，所述第三齿轮(105b)以及两个所述齿条(105c)均位于所述贯穿槽(105e)内，所述机身(201)的顶面开设有所述锁孔(202)，所述锁孔(202)的侧面开设有对称的两个插孔(202a)，所述齿条(105c)的一端插接于所述插孔(202a)。

6.根据权利要求5所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述插接块(105d)的底面设置有第一磁环(105f)，所述锁孔(202)的中心处设置有与所述第一磁环(105f)相磁吸的第二磁环(202b)。

7.根据权利要求3或6所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述旋翼件(203)包括与所述机身(201)相固定的圆罩(203a)，所述圆罩(203a)的底部安装有第二电机(203b)，所述圆罩(203a)内部转动设置有叶轮(203c)，所述第二电机(203b)的输出轴(203b-1)插接于所述叶轮(203c)。

8.根据权利要求7所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述叶轮(203c)包括转筒(203c-1)以及安装在所述转筒(203c-1)外壁的各个叶片(203c-2)，所述输出轴(203b-1)插接于所述转筒(203c-1)内，所述转筒(203c-1)内壁设置有对称的凹槽(203c-3)，每个所述凹槽(203c-3)中设置有一个插块(203c-4)，所述凹槽(203c-3)中还设置有用于推动所述插块(203c-4)外移的第二弹簧(203c-5)，所述插块(203c-4)插接于所述输出轴(203b-1)上端的缺槽(203b-2)中。

9.根据权利要求8所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述转杆(104c)的下端设置有挤压头(104c-1)，所述挤压头(104c-1)插接于所述输出轴(203b-1)上端的所述缺槽(203b-2)中，所述挤压头(104c-1)的侧面设置有斜面，并与所述插块(203c-4)上端的斜面相接触，所述缺槽(203b-2)的横截面由圆孔和直线槽组成。

10.根据权利要求1或9所述的配电房环境状态移动巡检设备，其特征在于：所述车体(102)设置为“u”型，四个所述轮组(103)分为左右两组，每组两个前后设置并共同沿着同一个所述导轨(101)移动。

技术总结
本发明涉及的配电房监测技术领域，尤其涉及一种配电房环境状态移动巡检设备，包括轨道移动部件，包括导轨以及沿着导轨进行移动的车体，车体上设置有四个轮组，在车体内安装有与每个轮组相对应的传动锁止件，车体的底部安装有拆装件，以及无人机部件，可拆卸安装在轨道移动部件的下方，其包括安装在车体下方的机身，拆装件插接于机身上方的锁孔中，机身的外壁设置有四个旋翼件，旋翼件与传动锁止件相插接配合。通过轨道移动部件和无人机部件结合使其沿着导轨在整个配电房内的上方进行巡检，进行粗略大致大的监测，当发现配电房内某一处有问题时，将无人机部件从轨道移动部件上分开，让其单独飞过去进行近距离的细致观测。

技术研发人员：辛明勇,徐长宝,林呈辉,高吉普,王宇,冯起辉,杨婧,何雨旻,祝健杨,徐玉韬,范强,吕黔苏,文屹,孟令雯,古庭赟,汪明媚,李博文,张后谊,王林波,王元峰,马文磊,曾惜,张轶灵,王恩伟
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16