基于折返列车的列车运行控制方法及装置与流程

本发明涉及列车信号控制，尤其涉及一种基于折返列车的列车运行控制方法及装置。

背景技术：

1、基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，简称cbtc)，通过车载设备和地面设备之间的通信，为列车办理对应的发车进路，进而实现列车的发车运行控制。

2、然而，在现有的cbtc系统中，对于待出站列车的发车进路上存在插车列车折返时，需要插车列车完全驶出折返区段(该折返区段与待出站列车的发车进路存在重叠区域)后，正向运行列车(即待出站列车)方可出站运行，导致发车耗时较长，大幅降低运营效率。

3、因此，现在亟需一种基于折返列车的列车运行控制方法及装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于折返列车的列车运行控制方法及装置。

2、本发明提供一种基于折返列车的列车运行控制方法，包括：

3、获取折返列车的折返停车区域信息，其中，所述折返停车区域信息为在列车折返过程中，所述折返列车运行至目标列车的待行进轨道上停车时对应的停车区域信息；所述目标列车为列车站台中待发车的列车；

4、根据所述折返停车区域信息，确定所述目标列车在所述待行进轨道上的目标行驶区域信息，其中，所述目标行驶区域信息对应的目标区域设置在所述折返停车区域信息对应的停车区域与所述列车站台之间；

5、通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域。

6、根据本发明提供的一种基于折返列车的列车运行控制方法，所述获取折返列车的折返停车区域信息，包括：

7、获取当前时刻所述折返列车处于进线轨道时的位置信息和行驶速度信息，其中，所述进线轨道为所述折返列车行驶至所述待行进轨道前所在的轨道；

8、根据所述位置信息，确定所述进线轨道上的目标道岔，其中，所述目标道岔为在所述当前时刻，所述进线轨道上距离所述折返列车最近的道岔，且所述目标道岔连接所述进线轨道和所述待行进轨道；

9、获取所述目标道岔对应的道岔路径信息，并根据所述位置信息、所述道岔路径信息和所述行驶速度信息，确定所述折返列车在所述待行进轨道的停车位置；

10、获取所述目标列车在所述待行进轨道上的发车进路信息；

11、判断所述发车进路信息中的轨道区域是否包括所述停车位置所在的轨道区域，若包括，对所述发车进路信息进行拆分，获取所述折返停车区域信息。

12、根据本发明提供的一种基于折返列车的列车运行控制方法，所述对所述发车进路信息进行拆分，还包括：

13、获取所述目标列车在所述待行进轨道上的待行驶区域信息，其中，所述待行驶区域信息对应的轨道区域为所述停车位置的末端与所述列车站台之间的轨道，所述停车位置的末端为靠近所述列车站台的一端；

14、所述根据所述折返停车区域信息，确定所述目标列车在所述待行进轨道上的目标行驶区域信息，包括：

15、根据预设列车最小安全间隔距离，确定所述目标列车与所述停车位置之间的安全间隔轨道区域；

16、根据所述安全间隔轨道区域对应的轨道信息和所述待行驶区域信息，获取所述目标行驶区域信息。

17、根据本发明提供的一种基于折返列车的列车运行控制方法，所述方法还包括：

18、若不包括，基于所述发车进路信息，生成对应的发车指令，并向所述目标列车发送所述发车指令。

19、根据本发明提供的一种基于折返列车的列车运行控制方法，所述通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域，包括：

20、通过所述折返停车区域信息，保持所述停车位置对应的轨道区域的锁闭，并控制所述折返列车在所述停车位置的对应轨道区域进行换向操作；

21、通过所述目标行驶区域信息，保持所述目标行驶区域信息对应的轨道区域的锁闭，并控制所述目标列车行驶至所述目标行驶区域信息对应的轨道区域。

22、根据本发明提供的一种基于折返列车的列车运行控制方法，在所述通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域之后，所述方法还包括：

23、判断所述折返列车是否已完成换向操作，且出清所述停车位置对应的轨道区域，若是，解除所述停车位置对应的轨道区域的锁闭，办理所述目标列车在所述待行进轨道上的发车进路向前延伸。

24、本发明还提供一种基于折返列车的列车运行控制装置，包括：

25、折返路径信息获取模块，用于获取折返列车的折返停车区域信息，其中，所述折返停车区域信息为在列车折返过程中，所述折返列车运行至目标列车的待行进轨道上停车时对应的停车区域信息；所述目标列车为列车站台中待发车的列车；

26、发车进路拆分模块，用于根据所述折返停车区域信息，确定所述目标列车在所述待行进轨道上的目标行驶区域信息，其中，所述目标行驶区域信息对应的目标区域设置在所述折返停车区域信息对应的停车区域与所述列车站台之间；

27、进路延伸模块，用于通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域。

28、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于折返列车的列车运行控制方法。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于折返列车的列车运行控制方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于折返列车的列车运行控制方法。

31、本发明提供的基于折返列车的列车运行控制方法及装置，通过获取折返列车的折返停车区域信息，确定列车站台中待发车的列车在待行进轨道上的目标行驶区域信息，进而通过折返停车区域信息，控制折返列车行驶至待行进轨道上对应的停车区域的同时，通过目标行驶区域信息，控制列车站台中待发车的列车行驶至目标区域，使得该列车无需再等待折返列车完全驶离折返区段，提高了列车发车运营效率。

技术特征：

1.一种基于折返列车的列车运行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于折返列车的列车运行控制方法，其特征在于，所述获取折返列车的折返停车区域信息，包括：

3.根据权利要求2所述的基于折返列车的列车运行控制方法，其特征在于，所述对所述发车进路信息进行拆分，还包括：

4.根据权利要求2所述的基于折返列车的列车运行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的基于折返列车的列车运行控制方法，其特征在于，所述通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域，包括：

6.根据权利要求5所述的基于折返列车的列车运行控制方法，其特征在于，在所述通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域之后，所述方法还包括：

7.一种基于折返列车的列车运行控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于折返列车的列车运行控制方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于折返列车的列车运行控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于折返列车的列车运行控制方法。

技术总结
本发明提供一种基于折返列车的列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取折返列车的折返停车区域信息，所述折返停车区域信息为在列车折返过程中，所述折返列车运行至目标列车的待行进轨道上停车时对应的停车区域信息；所述目标列车为列车站台中待发车的列车；根据所述折返停车区域信息，确定所述目标列车在所述待行进轨道上的目标行驶区域信息，其中，所述目标行驶区域信息对应的目标区域设置在所述折返停车区域信息对应的停车区域与所述列车站台之间；通过所述折返停车区域信息，控制所述折返列车行驶至所述待行进轨道上对应的停车区域，并通过所述目标行驶区域信息，控制所述目标列车行驶至所述目标区域。本发明提高了列车发车运营效率。

技术研发人员：刘其武,陈禹霖,邹韬
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16