用于运行液压驱动的单轨架空索道的摩擦轮压紧系统的方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的特征的用于运行液压驱动的单轨架空索道的摩擦轮压紧系统的方法。

背景技术：

1、在摩擦轮系统中，通过液压缸以通常恒定的、为最大拉力负荷设计的挤压力将摩擦轮挤压到轨道上。因此，即使在牵引力小的时候也作用高的挤压力。摩擦轮的负荷和磨损都比必要的高。另一方面，需要注意的是，在具有低的静摩擦系数的轨道区域中经常发生打滑。因此，挤压力也不可太小。

2、de-197 18 515a1公开了一种用于减少摩擦轮磨损的方法和用于实施这种方法的布置系统。在驱动单元中存在与摩擦轮联接的电动机。在驱动单元的底盘中结合速度传感器。此外，在控制模块中还设置倾斜度监测器，控制模块可与变频器模块、功率模块和电机模块通过法兰连接在一起。为了减少摩擦轮的磨损，持续测量运输机构的速度，并且根据一个关于速度事先确定允许的挤压压力的、可编程的曲线无级地调节摩擦轮在行驶轨道上的挤压压力。为了确定所需的挤压压力，连续地确定整个列车的三个变量，即速度、倾斜度和下坡力。所需的挤压压力基于这个需连续测量的数据三元组由一个存储在系统中的曲线中得出。为此，在驱动单元的区域中设置有一个速度传感器和一个倾斜度监测器，以及在驱动单元与第一升降梁之间的一个联接杆上设置有一个应变计。然而，所述三个测量值传感器设置在仅仅一个位置上，即在驱动单元与由多个悬挂在其上的车厢产生的负载之间，这然而带来以下风险，即，在单轨架空索道(ehb)的一个鞍槽位置(在该鞍槽位置中驱动单元和悬挂的负载列车的至少一部分位于鞍或者槽的不同侧上)中测量在驱动单元区域内的倾斜值以及特别是下坡值，它们并不符合ehb的实际负载分布。这可能导致确定了错误的和在最坏的情况下不充分的挤压压力，其可能导致发生事故。只有通过在沿着整个ehb的多个位置上费事且费用高地设置另外的测量值传感器以及使它们同步，才能够消除这个风险。尽管在有些的情况下可以将所述方法转用到适合于防爆区域的ehb上，然而随之而来的是为了该方法所需的许多电子组件的防爆设计而产生的进一步的费用支出。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于运行摩擦轮压紧系统的方法，其产生保护或者说不伤害摩擦轮的挤压力并且因此导致改善摩擦轮的效率并延长其使用寿命。

2、这个目的通过具有权利要求1的特征的方法得以实现。

3、根据本发明的用于运行液压驱动的ehb的摩擦轮压紧系统的方法规定纯液压驱动并且因此也适合于防爆区域。在本方法中使用的单轨架空索道或者列车组提供多个动力装置，这些动力装置由于液压能源供应之故可以与压力源隔开距离，即，与马达-泵-总成隔开距离地设置。所述多个动力装置分别具有摩擦轮驱动装置和用于摩擦轮的压紧设备。摩擦轮通过挤压缸以可变的挤压力压到一个行驶轨道上，并且由液压驱动马达通过工作压力被驱动。液压马达的扭矩与该液压马达的排量、液压机械效率成正比以及与工作压力的压差成正比。另一方面，扭矩与摩擦轮的半径成反比。另一方面，可由摩擦轮传递的牵引力(摩擦力)与摩擦系数(摩擦轮-轨道)和摩擦轮上的挤压力的乘积成正比。因为通过挤压缸以液压方式实现对摩擦轮的挤压，所以挤压力也与液压缸的效率、挤压缸的有效活塞环面积和挤压压力成正比。

4、在本发明中，检测闭合的液压回路内的驱动马达工作压力的压差。这个压差是与单轨架空索道的负载、倾斜度和速度相关的。工作压力的这个压差被用作存储在控制单元中的、用于确定压紧设备的挤压压力的数学函数的输入参数。所述挤压压力与工作压力的压差成正比。

5、挤压压力的压差通过变换器被转换为电压，该电压作为控制参数输送给一个调节挤压压力的电子比例压力控制阀。根据本发明规定，所有挤压缸都与一个共同的压力供应管路相连。所述电子比例压力控制阀调节用于ehb的所有挤压缸的挤压压力。摩擦轮中的每一个所需要的挤压压力除了摩擦轮材料的材料常数之外只取决于工作压力。通过所述闭合的回路又确保了，每个驱动马达都同样地被加载了驱动压力，并且由负荷自动产生的工作压力或者压差即使在ehb的鞍槽位置的情况下也在整个液压系统的每个位置上都是相同的。

6、由于闭合的流体静压回路之故，可以有利地在该回路的任意位置上测量工作压力。因此，与现有技术相比，节省了可能将许多测量不同参数的电子部件构成为防爆的费用。本发明由于使用了物美价廉的电子比例压力控制阀是成本低的，其中，在整个系统中只需要一个唯一的测量点，以便调节用于所有驱动单元的挤压压力。因此，在仅仅一个唯一的测量点利用一个测量值传感器测量压差。因为所有动力装置在一个闭合的流体静压回路中都是并联的，这才是可能的。仅仅需要一个可设置在流体动力回路的任意位置、即列车的任何位置上的唯一压力传感器。通过连续测量的压力值，可以连续地计算出挤压压力。

7、在本发明的有利发展中，时间延迟地实现压力减小。因此避免了以下效果：在摩擦轮上可能发生打滑时并且因此在压差下降时挤压压力也会降低，这将扩大而不是减少打滑。在可定义地设定的时间结束后的时间延迟为系统提供了以一定的打滑为代价越过摩擦系数较低的段落的可能性，或者在保持挤压压力的情况下确保了维持确定的最小挤压压力不变。

8、通过挤压压力的无级调节，随时、即连续地产生最佳的与负载相关的和保护摩擦轮的挤压力。这导致改善了摩擦轮的效率并延长了其使用寿命。避免了摩擦轮的不必要的过载。可以根据矿山中的环境条件使挤压压力最佳地适应轨道-摩擦轮连接的摩擦系数。为此，由控制单元确定的挤压压力可由单轨架空索道的驾驶者手动校正。也可以在控制单元中存储与本地实际情况相适应的摩擦系数，以及液压机械系统的影响工作压力或者挤压压力的其它参数。模块化结构的单轨架空索道具有马达-泵-总成，其中马达优选是内燃机、特别是柴油发动机。在列车组内，动力装置布置在任意位置上，其中动力装置特别是可以布置在远离马达-泵-总成的地方。马达-泵-总成的泵为所有动力装置提供处于相应的工作压力或者挤压压力下的液压液体。

技术特征：

1.一种用于运行液压驱动的单轨架空索道(1)的摩擦轮压紧系统的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：时间延迟地实现挤压压力(p_an)的压力减小。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：由控制单元(13)确定的挤压压力(p_an)能够由单轨架空索道(1)的驾驶者手动校正。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于：模块化结构的单轨架空索道(1)具有马达-泵-总成(3)和在列车组内的任意位置上的动力装置(4)，所有动力装置(4)由马达-泵-总成(3)的泵(10)提供液压液体。

技术总结
本发明涉及一种用于运行液压驱动的单轨架空索道(1)的摩擦轮压紧系统的方法，所述单轨架空索道包括多个动力装置，所述动力装置分别具有摩擦轮驱动装置和用于摩擦轮的压紧设备，所述摩擦轮(7)通过挤压缸以可变的挤压力压到轨道上并且由液压马达通过工作压力被驱动，在闭合的液压回路内的液压马达的工作压力的压差是与负载、倾斜度和速度相关的，在一个唯一的测量点处利用测量值传感器测量工作压力的压差，工作压力的压差通过存储在控制单元中的数学函数确定挤压缸的挤压压力，通过电子比例压力控制阀调节挤压压力，所有挤压缸都连接到一个共同的压力供应管路，在该压力供应管路中通过所述电子比例压力控制阀为所有挤压缸调节挤压压力。

技术研发人员：D·沃勒特
受保护的技术使用者：SMT沙夫有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25