无人驾驶列车高低压断电控制方法与流程

本发明实施例涉及列车控制，具体而言涉及一种无人驾驶列车高低压断电控制方法。

背景技术：

1、目前的无人驾驶列车休眠设计注重从信号系统角度以及信号与行车综合自动化系统(tias)控制过程角度考虑列车休眠，而缺少从车辆及车辆控制管理系统(简称tcms)去实现车辆休眠过程的控制方法。目前采用的方法中，存在下述缺点:网络智能化控制程度不高，车辆停止正线服务和断电由信号系统或人工通过硬线控制实现，tcms系统几乎不参与。车辆人为因素风险大，列车回库后列车降弓/断电等操作都需要司机操作，存在人为操作失误或其他人为因素带来的风险。网络自动化诊断程度不高，车辆断电前的状态检查主要通过人工检查，无法实现远程控制自动测试，无法为无人驾驶车辆再次唤醒提供准备工作。维护和运营成本高，列车断电、设备检查等一系列的回库后检查工作需要花费较多的人力和物力。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种无人驾驶列车高低压断电控制方法，以解决现有技术中存在的上述问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶列车高低压断电控制方法，包括：

3、若确定列车进入允许休眠的状态，车辆tcms向空调控制单元acu和智能运维车载主机发送休眠指令，且tcms停止向acu发送压缩机启动指令。；

4、列车到达转换轨后，智能运维系统车载主机停止车辆数据的打包，并开始向地面传输智能运维系统数据，数据传输完成时发送智能运维系统数据落地完成信号到tcms；

5、acu接收到tcms发送休眠指令时，acu控制机组进行关机，并向tcms反馈停机信号；

6、若tcms在发送休眠指令40s内接收到acu反馈的停机信号，tcms通过do输出断主断指令，控制主断断开；

7、若tcms监测主断断开，tcms通过do输出关闭照明，控制硬线1路照明和2路照明列车线断电，车辆进行紧急照明，将照明状态设为紧急照明状态；

8、若照明状态为紧急照明状态，且，tcms在输出休眠指令后180s内接收到智能运维数据传输完成信号，tcms通过do输出降弓指令，控制硬线降弓列车线得电；

9、若tcms发出指令10s内监测到车辆降弓到位，tcms向vobc发送“休眠准备完成”信号，等待列车断电；

10、若确定列车已进行高压断电完成，车辆tcms向vobc发送休眠准备完成指令，控制无人驾驶列车低压断电。

11、可选的，所述若确定列车已进行高压断电完成，车辆tcms向vobc发送休眠准备完成指令，控制无人驾驶列车低压断电，包括：

12、若确定列车已进行高压断电完成，车辆tcms向vobc发送休眠准备完成指令；

13、vobc接收到休眠准备完成指令后，vobc通过辅助驾驶设备向无人驾驶列车发送硬线休眠指令；

14、若vobc在发送休眠准备完成指令30s内，无人驾驶列车收到硬线休眠指令，检测检修按钮状态；

15、若检修按钮状态为未被按下，通过列车激活断继电器控制列车断电，tcms通过di监视列车激活断继电器的状态；

16、若tcms在3s内监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，控制无人驾驶列车延时30s后整车断电。

17、可选的，所述方法还包括：

18、tcms监测主断状态辅助触点，若tcms发出断主断指令3s后接收到主断状态辅助触点显示主断未断开，tcms请求tcu分主断；

19、tcu控制主断断开。

20、tcms监测主断状态辅助触点，若tcms请求tcu分主断2s后接收到主断状态辅助触点显示主断仍未断开，tcms通过vobc向控制中心反馈车辆主断断开故障。

21、可选的，还包括：

22、判断高压部件是否允许主断断开；

23、若高压部件允许主断断开，判断高压车远程输入输出模块是否正常；

24、若高压车远程输入输出模块正常，判断是否有主断闭合指令；

25、若无主断闭合指令，判断主断是否断开；

26、若主断未断开，判断主断是否切除；

27、若主断未切除，判断是否有主断绝缘故障；

28、若无主断绝缘故障，判断是否非紧急牵引模式；

29、若非紧急牵引模式，车辆tcms通过do输出分主断指令。

30、可选的，所述方法还包括：

31、tcms监测照明状态，若tcms发出关闭照明指令5s后监测到照明状态为正常照明未关闭状态，tcms通过vobc向控制中心反馈车辆照明系统休眠失败。

32、若tcms在输出降弓指令10s内，tcms未监测到受电弓降弓到位，通过vobc向控制中心反馈车辆受电弓降弓故障导致列车休眠失败。

33、可选的，所述方法还包括：

34、判断总风压力是否低于6bar；

35、若总风压力不低于6bar，判断是否存在蓄电池低压故障；

36、若不存在蓄电池低压故障，判断是否存在车内火警或车下火警；

37、若不存在车内火警或车下火警，判断专家诊断系统数据是否落地完成；

38、若专家诊断系统数据落地完成，车辆tcms通过do输出降弓指令。

39、可选的，所述方法还包括：

40、若tcms在发送休眠指令40s内未接收acu反馈的停机状态，tcms通过vobc向控制中心反馈车辆空调故障。

41、若tcms在输出休眠指令后180s内未接收到智能运维数据传输完成信号，tcms通过vobc向控制中心反馈智能运维系统车载主机休眠失败。

42、可选的，还包括：

43、vobc通过辅助驾驶设备向无人驾驶列车发送硬线休眠指令后，tcms通过远程输入输出模块的di模块监测硬线休眠指令状态。

44、若vobc在发送休眠准备完成指令30s内，无人驾驶列车未收到硬线休眠指令，tcms通过vobc向控制中心发送休眠失败报警及报警原因。

45、可选的，所述方法还包括：

46、若检修按钮状态被按下，停止无人驾驶列车休眠过程，tcms通过vobc向控制中心发送休眠失败报警及报警原因。

47、若tcms在3s内未监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，tcms通过vobc向控制中心发送休眠失败报警及报警原因。

48、可选的，所述方法还包括：

49、若tcms在3s内监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，无人驾驶列车延时30s后，远程自动休眠控制无人驾驶列车整车断电；

50、若tcms在3s内未监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，且休眠按钮的状态为未被人工登车按下，等待人工登车操作休眠按钮进行处理；

51、若tcms在3s内未监测到列车激活断继电器的状态为列车激活断有效，且休眠按钮的状态为被人工登车按下，无人驾驶列车延时30s后，控制无人驾驶列车整车断电。

52、本技术实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

53、本发明实施例提供了一种无人驾驶列车高低压断电控制方法，包括：若确定列车进入允许休眠的状态，车辆tcms向空调控制单元acu和智能运维车载主机发送休眠指令。列车到达转换轨后，智能运维系统车载主机停止车辆数据的打包，并开始向地面传输智能运维系统数据，数据传输完成时发送智能运维系统数据落地完成信号到tcms。acu接收到tcms发送休眠指令时，acu控制机组进行关机，并向tcms反馈停机信号。若tcms在发送休眠指令40s内接收到acu反馈的停机信号，tcms通过do输出断主断指令，控制主断断开。若tcms监测主断断开，tcms通过do输出关闭照明，控制硬线1路照明和2路照明列车线断电，车辆进行紧急照明，将照明状态设为紧急照明状态。若照明状态为紧急照明状态，且，tcms在输出休眠指令后180s内接收到智能运维数据传输完成信号，tcms通过do输出降弓指令，控制硬线降弓列车线得电。若tcms发出指令10s内监测到车辆降弓到位，tcms向vobc发送“休眠准备完成”信号，等待列车断电。

54、本发明中为列车在回库后远程自动休眠过程中，tcms控制车辆高压断电和低压断电的过程。本发明中车辆tcms检查车辆状态为允许休眠状态后，tcms控制车辆高压断电，主要对车辆交流负载在高压断电前先进行保护性关断，断主断，降弓。车辆低压断电控制的控制方法是车辆tcms接收车辆发送的硬线休眠指令，并通过车辆硬线电路控制激活“列车激活断”列车线，tcms将硬线休眠指令诊断以及列车激活断状态诊断结果通过vobc上报控制中心。

55、通过tcms参与控制无人驾驶列车高低压断电，自动无人驾驶列车自动化程度较高，节省了人力、物力，但维护成本低，降低了运营成本。考虑无人驾驶列车在自动休眠的过程中出现的多个方面的问题并解决，按照检测时间是否超时对其进行控制，使得无人驾驶列车的高压断电、低压断电和自动休眠控制更加精确和安全。能够让tcms控制无人驾驶列车高压断电和低压断电，达到自动控制休眠，减少人为操作风险，使得无人驾驶列车的高压断电、低压断电以至自动休眠控制更加精确和安全。