基于车车通信的列车资源申请计算方法、设备及介质与流程

本发明涉及一种列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于车车通信的列车资源申请计算方法、设备及介质。

背景技术：

1、车车通信的列车自主运行系统是当下列车控制系统发展的重点方向。传统的信号系统采用进路的方式来规划列车的进行路线，以及划分列车进路范围内的相关资源，诸如道岔、信号机、轨道区域等。这种资源规划方式在车-车通信系统中不够灵活，无法对多种情况因地制宜规划相应的资源，高效地对资源进行合理分配和划分。

2、经过检索，中国发明专利公开号cn 113844508 b公开了一种基于车车通信的移动授权计算方法和移动授权管理系统，该方法包括以下步骤：车载计算单元基于运行计划确定的运行路径长度和当前列车制动性能，确定本车的最大资源申请范围；车载计算单元基于最大资源申请范围及列车当前运行速度，计算前车搜索范围；基于前车搜索范围，确认需要关注的同一运行段上需要关注的前车；若前车运行方向与后车相同，则调整最大申请范围为本车车头位置至前车车位防护点之间范围为资源申请范围，按调整后的范围进行移动授权；若前车运行方向与后车相反，按最大资源申请范围进行移动授权。该现有专利存在列车申请资源不够灵活的问题。

3、因此，如何实现一种基于车车通信，灵活高效地对资源进行规划，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车车通信的列车资源申请计算方法。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种基于车车通信的列车资源申请计算方法：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，该方法通过车载控制器cc针对列车的不同状态计算对应的资源申请区域，所述的计算方法包括以下步骤：

4、步骤一，车载控制器cc判断此时列车是否存在任务，若为是，进入步骤三；否则进入步骤二；

5、步骤二，车载控制器cc计算此时列车的资源申请区域为列车此刻的安全定位，计算完成后结束；

6、步骤三，车载控制器cc判断此时列车是否需要发车，若列车此时存在任务但不需要立刻发车，则进入步骤二；否则进入步骤四；

7、步骤四：车载控制器cc判断此时列车是否已经发车，若列车仍处于未发车状态，则进入步骤五；否则进入步骤六；

8、步骤五：车载控制器cc计算此时列车的资源申请区域为列车此时的安全定位并向任务方向延伸一个车长的距离，计算完成后结束；

9、步骤六：车载控制器cc根据列车此时的参数计算出列车的资源申请区域，计算完成后结束。

10、优选地，所述步骤一中，车载控制器cc对资源申请区域的计算是建立在任务基础上。

11、优选地，所述步骤三中，判断列车存在任务但不需要立刻发车的条件，为同时满足下列两个条件：

12、a)当前时刻<列车发车时刻；

13、b)调度要求立即发车条件为假值。

14、优选地，所述步骤六中的参数包括eb保障率、施加制动延迟、撤销牵引延迟、当前列车速度和资源申请延迟。

15、优选地，所述步骤六中列车的资源申请区域的计算具体为：

16、

17、其中vmax为列车自身的速度，delatav为速度余量，acceleration of servicebrake为列车常用制动加速度，estimt为列车施加制动延迟、constraint control delay为资源申请延迟，guaranteed nominal eb为列车正常eb制动率，applicable eb为列车实际可用eb制动率。

18、优选地，所述列车常用制动加速度的大小取决于ato计算曲线中的常用制动力的大小。

19、优选地，所述列车正常eb制动率为正常情况下的eb制动率，列车实际可用eb制动率为实际应用的eb制动率大小。

20、优选地，所述列车实际可用eb制动率为车载控制器cc向轨旁控制器wtc询问得到的实际列车可用制动率，并根据实际轨道状况实时调整。

21、优选地，所述资源申请延迟constraint control delay是一个集合，表示各种不同资源申请的时间延迟。

22、优选地，所述资源包括屏蔽门psd、道岔、临时限速区tsr和永久限速区psr。

23、优选地，所述步骤六中列车的资源申请区域，包括从当前时刻起列车开始向资源进行授权请求，到资源回应列车该资源申请失败，直到列车制动并最终停下来的时间内列车运行的距离。

24、优选地，所述的车载控制器cc根据计算得到的资源申请区域其向资源控制器wrc申请资源。

25、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

26、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

27、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

28、1.本发明通过重新设计车载控制器cc计算列车资源申请的方式，针对不同的资源和不同的路况进行针对性的计算资源申请区域，提高了列车资源申请区域计算的灵活性和可用性。

29、2.本发明有助于列车更加高效灵活地对资源进行申请以及释放，从而提高运营效率。

技术特征：

1.一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，该方法通过车载控制器cc针对列车的不同状态计算对应的资源申请区域，所述的计算方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述步骤一中，车载控制器cc对资源申请区域的计算是建立在任务基础上。

3.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述步骤三中，判断列车存在任务但不需要立刻发车的条件，为同时满足下列两个条件：

4.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述步骤六中的参数包括eb保障率、施加制动延迟、撤销牵引延迟、当前列车速度和资源申请延迟。

5.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述步骤六中列车的资源申请区域的计算具体为：

6.根据权利要求5所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述列车常用制动加速度的大小取决于ato计算曲线中的常用制动力的大小。

7.根据权利要求5所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述列车正常eb制动率为正常情况下的eb制动率，列车实际可用eb制动率为实际应用的eb制动率大小。

8.根据权利要求5所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述列车实际可用eb制动率为车载控制器cc向轨旁控制器wtc询问得到的实际列车可用制动率，并根据实际轨道状况实时调整。

9.根据权利要求5所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述资源申请延迟constraint control delay是一个集合，表示各种不同资源申请的时间延迟。

10.根据权利要求9所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述资源包括屏蔽门psd、道岔、临时限速区tsr和永久限速区psr。

11.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述步骤六中列车的资源申请区域，包括从当前时刻起列车开始向资源进行授权请求，到资源回应列车该资源申请失败，直到列车制动并最终停下来的时间内列车运行的距离。

12.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车资源申请计算方法，其特征在于，所述的车载控制器cc根据计算得到的资源申请区域其向资源控制器wrc申请资源。

13.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～12中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～12中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于车车通信的列车资源申请计算方法、设备及介质，该方法通过车载控制器CC针对列车的不同状态计算对应的资源申请区域，包括车载控制器CC根据列车是否存在任务、是否需要发车和是否已经发车的状态，基于列车的相关参数计算列车的资源申请区域。与现有技术相比，本发明具有提高列车资源申请的灵活性和可用性、提高运营效率等优点。

技术研发人员：刘建邦,职文超,江奕飞,王立俊,郭天泽,张露,王自强,余东海
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24