列车运行状态判定方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车运行状态判定方法及装置。

背景技术：

1、随着轨道交通及高速铁路的发展，线路长度增长及列车密度增加，以及城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation，fao)的新一代轨道交通控制系统的发展，对于城市轨道交通的安全性与可靠性需求水涨船高。

2、测速测距系统判断列车运行状态主要以轮轴速度传感器为主，根据轮轴速度传感器中光栅的相位、光栅扫描的速度判断列车当前处于加速/减速，平稳运行，空转/打滑等状态；多普勒雷达一般用于对轮轴速度传感器的空转/打滑状态进行补充判断，以及进行补偿。融合轮轴速度传感器与多普勒雷达的感知数据，得到列车当前运行状态的判定。

3、但是对于当前的列车测速测距系统，在受到相关干扰时，轮轴速度传感器和/或多普勒雷达的感知数据会出现波动甚至是错误，会导致列车运行状态判定不准确。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，用以解决现有技术中列车运行状态判定不准确的缺陷，实现提高判定列车运行状态的准确性。

2、本发明提供一种列车运行状态判定方法，包括：

3、获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；

4、对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；

5、基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。

6、在一些实施例中，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

7、在所述加速度值先从0开始逐渐增大后保持不变，所述加速度变化率值先从0跳变为第一正值后从所述第一正值跳变为0，以及所述第一列车速度值和所述第二列车速度值均从0开始逐渐增大的情况下，判定所述列车运行状态为从停车状态转变为加速状态。

8、在一些实施例中，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

9、在所述加速度值从第二正值逐渐减小至0，所述加速度变化率值为0，以及所述第一列车速度值和所述第二列车速度值均不为0且先逐渐增大后保持不变的情况下，判定所述列车运行状态为从加速状态转变为平稳运行状态。

10、在一些实施例中，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

11、在所述加速度值由第一负值逐渐减小至0，所述加速度变化率值为0，以及所述第一列车速度值和所述第二列车速度值均不为0且先逐渐减小后保持不变的情况下，判定所述列车运行状态为从减速状态转变为平稳运行状态。

12、在一些实施例中，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

13、在所述加速度值先从0开始逐渐增大后保持不变，所述加速度变化率值先从0跳变为第三正值后从所述第三正值跳变为0，以及所述第一列车速度值和所述第二列车速度值均不为0且从第四正值开始逐渐增大的情况下，判定所述列车运行状态为从平稳运行状态转变为加速状态。

14、在一些实施例中，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

15、在所述加速度值先从0开始逐渐减小后保持不变，所述加速度变化率先从0跳变为第五正值后从所述第五正值跳变为0，以及所述第一列车速度和所述第二列车速度值均不为0且从第六正值开始逐渐减小的情况下，判定所述列车运行状态为从平稳运行状态转变为减速状态。

16、在一些实施例中，在所述加速度值从第二负值逐渐增大至0，所述加速度变化率为0，以及所述第一列车速度和所述第二列车速度值均逐渐减小至0的情况下，判定所述列车运行状态为从减速状态转变为停车状态。

17、本发明还提供一种列车运行状态判定装置，包括：

18、获取模块，用于获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；

19、计算模块，用于对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；

20、判定模块，用于基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行状态判定方法。

21、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行状态判定方法。

22、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行状态判定方法。

23、本发明提供的列车运行状态判定方法及装置，通过加速度计获取加速度值，对加速度值进行微分得到加速度变化率，基于加速度值、加速度变化率值、第一列车速度值和第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，通过增加判定列车运行状态的依据因素，提高了判定列车运行状态的准确性。

技术特征：

1.一种列车运行状态判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

3.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

4.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

5.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

6.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

7.根据权利要求1所述的列车运行状态判定方法，其特征在于，所述基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态，包括：

8.一种列车运行状态判定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行状态判定方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行状态判定方法。

技术总结
本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明提高了判定列车运行状态的准确性。

技术研发人员：向润梓,张磊,李宏超,徐之栋,张晨,龚博雅,李涛涛,曹学思,周东蕴,秦亚芬
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21