集群服务方法、装置和电子设备与流程

本发明涉及集群通信，尤其涉及一种集群服务方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、区域控制器(zone controller，zc)是列车运行控制的核心设备。现有的zc虽然具有一定的冗余能力但是仍有单点失效的可能性，此外zc内各元件作为中心化实体执行单一的功能，容错能力和可用性有限，影响控车服务质量。

技术实现思路

1、本发明提供一种集群服务方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中zc内各元件作为中心化实体执行单一的功能，易导致单点失效，容错能力和可用性有限，影响控车服务质量的缺陷。

2、第一方面，本发明提供一种集群服务方法，应用于基于云平台的区域控制器zc集群系统的列车端，所述zc集群系统还包括多个zc节点，所述方法包括：

3、向所述多个zc节点中的每一zc节点发送服务请求；

4、接收所述多个zc节点中的写块节点广播的新区块，将所述新区块添加至所述列车的区块链中；

5、对所述新区块进行解析，得到控车命令；

6、其中，所述多个zc节点中的每一zc节点用于接收所述列车发送的服务请求，基于所述服务请求周期性地计算所述列车的移动授权(mobile authority，ma)，得到所述每一zc节点对应的ma，相互传输所述每一zc节点对应的ma，基于所述每一zc节点对应的ma，从所述多个zc节点中确定写块节点和普通节点；

7、其中，所述写块节点用于基于所述服务请求生成所述控车命令，基于所述控车命令生成所述新区块，将所述新区块在所述zc集群系统中进行广播。

8、在一些实施例中，所述基于所述服务请求周期性地计算所述列车的移动授权ma，得到所述每一zc节点对应的ma，包括：

9、基于所述服务请求周期性地计算所述列车的ma，以预设时间阈值开始进行倒计时，判断所述每一zc节点是否在所述预设时间阈值内完成计算，若否，则将所述每一zc节点从本轮服务中剔除，若是，则得到所述每一zc节点对应的ma。

10、第二方面，本发明还提供一种集群服务方法，应用于基于云平台的区域控制器zc集群系统的多个zc节点，所述zc集群系统还包括列车，所述方法包括：

11、所述多个zc节点中的每一zc节点接收所述列车发送的服务请求；

12、所述每一zc节点基于所述服务请求周期性地计算所述列车的移动授权ma，得到所述每一zc节点对应的ma；

13、所述多个zc节点相互传输所述每一zc节点对应的ma，基于所述每一zc节点对应的ma，从所述多个zc节点中确定写块节点和普通节点；

14、所述写块节点基于所述服务请求生成控车命令，基于所述控车命令生成新区块，将所述新区块在所述zc集群系统中进行广播；

15、所述普通节点对所述新区块进行验证，将通过验证的所述新区块添加至所述普通节点的区块链中。

16、在一些实施例中，所述每一zc节点基于所述服务请求周期性地计算所述列车的移动授权ma，得到所述每一zc节点对应的ma，包括：

17、所述每一zc节点基于所述服务请求周期性地计算所述列车的ma，以预设时间阈值开始进行倒计时，判断所述每一zc节点是否在所述预设时间阈值内完成计算，若否，则将所述每一zc节点从本轮服务中剔除，若是，则得到所述每一zc节点对应的ma。

18、在一些实施例中，所述得到所述每一zc节点对应的ma，包括：

19、计算所述每一zc节点对应的ma的哈希值，得到所述每一zc节点对应的ma信息包，计算公式如下：

20、h1＝hash(ma)

21、h2＝hash(t0)

22、h3＝hash(h1||h2)

23、p＝<h1，h2，h3，node_id>

24、其中，h1为所述每一zc节点对应的ma的哈希值，t0为所述每一zc节点的计时器的剩余计时，h2为t的哈希值，h3为h1与h2拼接后的哈希值，node_id为所述每一zc节点的标识号，p包为所述每一zc节点对应的ma信息包，p包中包含h1、h2和h3。

25、在一些实施例中，所述多个zc节点相互传输所述每一zc节点对应的ma，基于所述每一zc节点对应的ma，从所述多个zc节点中确定写块节点和普通节点，包括：

26、所述多个zc节点相互传输所述每一zc节点对应的ma信息包，对所述每一zc节点对应的ma信息包进行解析，得到所述每一zc节点对应的h1、h2和h3；

27、基于所述每一zc节点对应的h1，对所述多个zc节点进行筛选，得到筛选后的多个zc节点；

28、基于筛选后的每一zc节点对应的h3的后四位数值的大小，从所述多个zc节点中确定写块节点。

29、在一些实施例中，所述写块节点基于所述服务请求生成控车命令，基于所述控车命令生成新区块，将所述新区块在所述zc集群系统中进行广播，包括：

30、所述写块节点基于所述服务请求生成控车命令，对所述控车命令进行加密，生成加密后的控车命令，基于所述加密后的控车命令，生成新区块；

31、向所述多个zc节点和所述列车广播所述新区块。

32、第三方面，本发明还提供一种集群服务装置，包括：

33、发送单元，用于向多个区域控制器zc节点中的每一zc节点发送服务请求；

34、第一接收单元，用于接收多个zc节点中的写块节点广播的新区块，将所述新区块添加至列车的区块链中；

35、解析单元，用于对所述新区块进行解析，得到控车命令；

36、其中，所述多个zc节点中的每一zc节点用于接收所述服务请求，基于所述服务请求周期性地计算所述列车的移动授权ma，得到所述每一zc节点对应的ma，相互传输所述每一zc节点对应的ma，基于所述每一zc节点对应的ma，从所述多个zc节点中确定写块节点和普通节点；

37、其中，所述写块节点用于基于所述服务请求生成控车命令，基于所述控车命令生成所述新区块，将所述新区块在zc集群系统中进行广播。

38、第四方面，本发明还提供一种集群服务装置，包括：

39、第二接收单元，用于多个区域控制器zc节点中的每一zc节点接收列车发送的服务请求；

40、计算单元，用于所述每一zc节点基于所述服务请求周期性地计算所述列车的移动授权ma，得到所述每一zc节点对应的ma；

41、确定单元，用于多个zc节点相互传输所述每一zc节点对应的ma，基于所述每一zc节点对应的ma，从所述多个zc节点中确定写块节点和普通节点；

42、广播单元，用于所述写块节点基于所述服务请求生成控车命令，基于所述控车命令生成新区块，将所述新区块在zc集群系统中进行广播；

43、验证单元，用于所述普通节点对所述新区块进行验证，将通过验证的所述新区块添加至所述普通节点的区块链中。

44、第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述集群服务方法。

45、本发明提供的一种集群服务方法、装置和电子设备，通过列车向每一zc节点发送服务请求，接收写块节点广播的新区块，将新区块添加至列车的区块链中，对新区块进行解析，得到控车命令；通过每一zc节点接收列车发送的服务请求，基于服务请求周期性地计算列车的移动授权ma，得到每一zc节点对应的ma并将其相互传输，基于每一zc节点对应的ma，从多个zc节点中确定写块节点和普通节点；通过写块节点生成控车命令，基于控车命令生成新区块，将新区块在zc集群系统中进行广播，能够保持高度去中心化，减少单点失效，提高zc服务的容错性和可用性，实现低延时、高质量的控车服务。