本技术涉及机车司机台控制，尤其涉及一种用于控制司机台盖板升降的控制装置。
背景技术：
1、司机台作为轨道机车的控制中心,是司机驾驶机车的关键装备，安装于司机室内部，司机台分为台面、台体两大部分，以往司机台都是开放式设计，台面上集中安装了司机操作的司控制器、按钮、开关、仪器仪表、人机显示界面等，通过台面上的司控制器实现对客车的前进、后退、加速、减速等操作，通过台面上的按钮、开关实现对机车的不同功能操作。
2、在本实用新型之前，这种开放式台面设计，器件暴露在外面，防止乘客进入司机室，需要设置司机室门关闭，但随着未来科技的发展，针对轨道机车运行采用无人驾驶模式后，司机室变为开放区域，当机车在运行的时候，如司机台台面暴露在外，乘客误操作或不小心将液体洒落在台面上，容易烧坏器件设备，造成重大损失，因此需采用新一代的封闭设计来避免这种情况。
3、在本实用新型之前，通过手动开关司机台盖板进行封闭设计，但打开大小盖板后，因大小盖板收放在司机台前端隔板内部，如设计有问题，人为再关闭比较困难，导致打开司机台效率低，因此需采用新一代的自动开(升)关(降)设计来避免这种情况。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决人为误操作或液体洒落导致司机台损坏的缺点，而提出的一种用于控制司机台盖板升降的控制装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种用于控制司机台盖板升降的控制装置，包括供电系统、电机控制系统、执行器、降控制系统、升控制系统组成，所述供电系统包括供电模块、启停开关，所述电机控制系统包括主控制器、驱动器、报警器，所述执行器包括步进电机、电推杆电机，所述降控制系统包括降到位开关、降磁吸开关，所述升控制系统包括升到位开关、升磁吸开关。
4、优选的，所述供电模块是一个交流转直流的电源模块，直接控制主控制器、驱动器电源和电推杆电机，驱动器输出低压交流电源给步进电机，驱动器和步进电机之间通过编码线进行控制；供电模块安装在台内安装板上，安装板上安装一条标准35mm型导轨，可以分布主控制器、端子排和继电器，可以选择不同品牌的继电器进行排列，继电器放置的位置靠近司机台内安装板导轨中部，方便操作，可视性强。
5、优选的，所述启停开关是三种开关，分为“升、降、紧停”三功能，控制升功能时，主控制器收到“升”信号后，主控制器通过内部编程程序将升指令控制信号发给驱动器，驱动器驱动电机带动轴承使盖板上升；控制降功能时，主控制器收到“降”信号后，主控制器通过内部编程程序将降指令控制信号发给驱动器，驱动器驱动电机带动轴承使盖板下降；控制紧停功能时，主控制器收到“紧停”信号，主控制器停止输出，电机停止工作，升降装置中采用的启停开关是按钮开关，替代了以往手动升降的缺陷，操作更方便。
6、优选的，所述主控制器供电电源为ac220v，作为电机控制的核心，和驱动器集中安装在一个安装板中，与启停开关关联工作控制信号，与驱动器通过编程程序进行控制，步进电机工作出现异常时，驱动器会通过报警器输出声音警示，以往控制电机用的是固定速度固定频率的交流电机，故障时没有声音报警。
7、优选的，所述驱动器通过供电模块进行供电，除了驱动步进电机进行工作外，也接收启停、方向、报警控制信号；所述驱动器位于台最内侧两根立柱的中间安装板上，驱动器给步进电机驱动的电源线接线端口采用快速接插形式，可以快速连接步进电机，且以往电机采用的是固定速度固定频率的交流电机，没有驱动器不能实时控制电机的工作状态。
8、优选的，所述步进电机是一款开环两相步进电机，由驱动器提供电源，步进电机工作时，带动轴承转动，将台面大盖板进行升降动作；采用的步进电机比以往使用的交流电机重量轻、易安装、噪音小，电机的接线端口设计在上端，便于和驱动器连接。
9、优选的，所述电推杆电机是一款防水型永磁直流电机驱动的电机，由供电模块提供电源，电推杆电机工作时，推杆伸缩带动长轴承转动，将台面小盖板进行升降动作；采用的电推杆电机比以往使用的交流电机重量轻、易安装、噪音小，电推杆电机的电源接线为自带线，便于和供电模块连接。
10、优选的，所述降到位开关采用的是一款自带1nc+no触点的片状微动开关，开关有个接触头，当步进电机带动轴承转动使台面大盖板下降时，台面降装置对应的挡块接触到降到位开关的接触头时，主控制器收到这个动作信号后，停止输出电源给步进电机，通过合理安装降到位开关的位置，台面大盖板可安全降到位，接着盖板自动封盖，采用微动开关可以比较精准的定位距离，解决了以往通过测试给定的行程，当降次数比较多时误差大导致台面大盖板下降后的位置不一致的局限性。
11、优选的，所述降磁吸开关采用的是一款磁性开关，当电推杆电机伸出带动长轴承转动使台面小盖板下降时，电推杆电机伸出到降磁吸开关的位置时，降磁吸开关动作，主控制器收到这个动作信号后，停止输出电源给电推杆电机，通过合理安装降磁吸开关的位置，台面小盖板可安全降到位，接着盖板自动封盖，采用磁性开关配套电推杆可以比较精准的定位行程，解决了以往内置限位开关的电推杆不能调节行程的缺陷。
12、优选的，所述升到位开关采用的是一款自带1nc+no触点的片状微动开关，开关有个接触头，当步进电机带动轴承转动使台面大盖板上升时，当台面升装置对应的挡块接触到升到位开关的接触头时，主控制器收到这个动作信号后，停止输出电源给步进电机，通过合理安装升到位开关的位置，台面大盖板可安全升到位，采用微动开关可以比较精准的定位距离，解决了以往通过测试给定的行程，当升次数比较多时误差大导致台面大盖板上升后的位置不一致的局限性。
13、优选的，所述升磁吸开关采用的是一款磁性开关，当电推杆电机回缩带动长轴承转动使台面小盖板上升时，电推杆电机回缩到升磁吸开关的位置时，升磁吸开关动作，主控制器收到这个动作信号后，停止输出电源给电推杆电机，通过合理安装升磁吸开关的位置，台面小盖板可安全升到位，接着盖板自动封盖，采用磁性开关配套电推杆可以比较精准的定位行程，解决了以往内置限位开关的电推杆不能调节行程的缺陷。
14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15、1、本实用新型用于统一控制驱动器、电推杆电机、主控制器的供电模块在台内侧安装板上排布，布置高度符合人体工学，方便操作，可视性强。
16、2、本实用新型用于控制电机工作的按钮开关可以集中控制信号，和原先采用手动开关盖板相比操作更方便，减少使用空间。
17、3、本实用新型用于台内安装的主控制器，作为电机的控制核心，集中监控电机状态，可采集输入信号、反馈信号，通过灵活编程程序来控制电机工作。
18、4、本实用新型用于台内安装的驱动器，采用直流输入交流输出形式，包含工作信号、方向信号、报警信号等，故障时可以声音报警提示，通过编码线来控制电机工作。
19、5、本实用新型用于升降用的步进电机，可以带动轴承将台面盖板自由升降，重量轻、易安装、噪音小，接线端口设计在上端便于接线，和原先采用的交流电机相比大大减少安装空间。
20、6、本实用新型用于台内安装的到位开关，通过接触头与挡块接触，触点动作输出硬线信号，可精准控制升降到位，比原先采用设定行程的方式更可靠。