一种地下矿道轨道通行系统的制作方法

本技术涉及采矿运输系统，具体涉及一种地下矿道轨道通行系统。

背景技术：

1、目前矿下开采中基本都是采用轨道进行运输，轨道运输具有稳定性强、载重能力大，不容易受巷道地面的环境影响，运输过程平稳的优点。由于在矿下铺设轨道只能沿着巷道掘进方向进行铺设，同时单条巷道的宽度和高度有限，导致了一条巷道内基本只能铺设一条或两条轨道。而在地下矿房开采中，巷道的走向基本都是沿着矿脉延伸，为此不能实现规律布置进而也导致了轨道的延伸在一定程度上也不是规则布置的。而且在地下开采的过程中，有些区域由于岩层稳固性较差，同时该区域又是多个矿房的交汇处，因此导致了该区域的巷道基本只能通容一条轨道，这种轨道一般称为共用主轨道。而共用主轨道的两端均分别连接多条轨道，这样的设置容易导致了不同轨道上的矿车在各自的运行过程中容易在共用主轨道上出现撞车的情况。针对于这样的情况，目前只能是通过人工进行调度，其工作效率慢，对调度人员的要求高，调度人员需要同时针对多条轨道上所运行的矿车进行综合调度，导致了工作强度大。

2、针对于上述的情况，公开号为cn215906626u的专利公开了一种可转换通行方向的道闸系统，该道闸系统在主道闸壳体与副道闸壳体之间形成通道，主道闸壳体与主道闸壳体之间形成通道，挡闸位于通道中用于控制通道的打开与关闭，识读显示器用于识别待通行人员或车辆信息，控制处理单元用于处理识读显示器采集到的人脸或车牌信息并与控制处理单元内的预设信息进行比对，采集到的信息与预设信息一致，则控制器控制挡闸打开让人员或车辆通行。当需要调整通道的进出方向时，信号输出单元输出操控信号，控制器响应操控信号后输出执行信号，执行单元响应执行信号后调整识读显示器的方向，从而改变通道的进出方向，可根据人员或车辆进出的比例，通过改变一个或多个通道的进出方向，从而提高通行效率。但是这样的系统不适用于在地下矿道的高温高湿环境，同时地下矿道空间相对狭小，主道闸壳体与副道闸壳体的设计会阻碍矿车以及工作人员的通行；因此急需一种结构简单，能够适应地下矿道环境的通行系统来解决上述的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足之一，本实用新型的目的在于提供一种地下矿道轨道通行系统，本地下矿道轨道通行系统结构简单，能够适应地下矿道环境，通行效果高。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种地下矿道轨道通行系统，用于在道岔控制区控制矿车行驶，所述道岔控制区包括至少四条轨道，至少两条所述轨道的一端均切换道岔连通在同一条共用主轨的一端上，剩余的所有轨道的一端亦均通过切换道岔连通在所述共用主轨的另一端上，包括若干触发开关、两组通行显示灯和控制组件，每条所述轨道靠近共用主轨的一端上均设置有所述触发开关，所述矿车在通过所述触发开关所在的区域时能够触发所述触发开关；两组通行显示灯分别安装在所述共用主轨的两端上，所述通行显示灯能够显示可通行和禁止通行的标志；控制组件分别与所有所述触发开关和两组所述通行显示灯电连接；当任一所述触发开关被触发后，所述控制组件控制所述共用主轨被触发一端的所述通行显示灯显示可通行的标志，另一端的所述通行显示灯显示禁止通行的标志。

4、进一步的，所述触发开关包括安装基座、锁紧件以及速度传感器，所述安装基座上设置有容腔，所述速度传感器安装在所述容腔内，所述安装基座通过锁紧件固定在所述轨道的底面上，所述容腔内设置有无线发射模块，所述速度传感器通过无线发射模块与控制组件通讯连接。

5、进一步的，所述容腔内设置有蓄电池，所述蓄电池为所述速度传感器和无线发射模块供电。

6、进一步的，所述容腔内设置有感应线圈，所述感应线圈与所述速度传感器和无线发射模块电连接，所述矿车上设置有与所述感应线圈耦合的耦合线圈。

7、进一步的，所述触发开关包括安装座、安装在安装座两侧上的接触式传感器以及位于两个接触式传感器之间的阻尼垂重件，所述安装座安装在轨道上方的岩石中，两个所述接触式传感器连线方向与所述轨道平行，所述阻尼垂重件上设置有与两个所述接触式传感器配合的接触件，当所述矿车通行于所述安装座所在区域时，所述矿车能够带动阻尼垂重件摆动并接触矿车前进方向一侧的接触式传感器，所述接触式传感器与控制组件电连接。

8、进一步的，所述控制组件包括控制器、信号处理器和信号灯驱动模块，所述信号处理器的输出端和信号灯驱动模块的输入端均与控制器电连接，所述信号处理器的输入端与所有所述触发开关电连接，所述信号灯驱动模块的输出端与两组所述通行显示灯电连接。

9、进一步的，所述控制组件还包括电源模块，所述电源模块为控制器、信号处理器和信号灯驱动模块提供电能。

10、进一步的，所述控制组件还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电连接。

11、进一步的，所述控制组件还包括与所述触发开关相连接的延时元件，所述延时元件与所述声光报警器连接。

12、进一步的，所述延时元件为时间继电器、延时开关或编入定时死循环程序的单片机中的一种。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型的一种地下矿道轨道通行系统在每条轨道靠近共用主轨的一端上均设置有触发开关，矿车在通过所述触发开关所在的区域时能够触发所述触发开关；利用触发开关与通行显示灯的联动，使得控制组件控制所述共用主轨被触发一端的所述通行显示灯显示可通行的标志，另一端的通行显示灯显示禁止通行的标志；通过这样的联动方式，能够有效地放置一辆矿车从一端进入共用主轨时，其他矿车也从共用主轨另一端进入到共用主轨上，可以有效地避免了矿车之间发生撞车的情况。

15、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

技术特征：

1.一种地下矿道轨道通行系统，用于在道岔控制区控制矿车行驶，所述道岔控制区包括至少四条轨道，至少两条所述轨道的一端均切换道岔连通在同一条共用主轨的一端上，剩余的所有轨道的一端亦均通过切换道岔连通在所述共用主轨的另一端上，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述触发开关包括安装基座、锁紧件以及速度传感器，所述安装基座上设置有容腔，所述速度传感器安装在所述容腔内，所述安装基座通过锁紧件固定在所述轨道的底面上，所述容腔内设置有无线发射模块，所述速度传感器通过无线发射模块与控制组件通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述容腔内设置有蓄电池，所述蓄电池为所述速度传感器和无线发射模块供电。

4.根据权利要求2所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述容腔内设置有感应线圈，所述感应线圈与所述速度传感器和无线发射模块电连接，所述矿车上设置有与所述感应线圈耦合的耦合线圈。

5.根据权利要求1所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述触发开关包括安装座、安装在安装座两侧上的接触式传感器以及位于两个接触式传感器之间的阻尼垂重件，所述安装座安装在轨道上方的岩石中，两个所述接触式传感器连线方向与所述轨道平行，所述阻尼垂重件上设置有与两个所述接触式传感器配合的接触件，当所述矿车通行于所述安装座所在区域时，所述矿车能够带动阻尼垂重件摆动并接触矿车前进方向一侧的接触式传感器，所述接触式传感器与控制组件电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述控制组件包括控制器、信号处理器和信号灯驱动模块，所述信号处理器的输出端和信号灯驱动模块的输入端均与控制器电连接，所述信号处理器的输入端与所有所述触发开关电连接，所述信号灯驱动模块的输出端与两组所述通行显示灯电连接。

7.根据权利要求6所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述控制组件还包括电源模块，所述电源模块为控制器、信号处理器和信号灯驱动模块提供电能。

8.根据权利要求6所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述控制组件还包括声光报警器，所述声光报警器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述控制组件还包括与所述触发开关相连接的延时元件，所述延时元件与所述声光报警器连接。

10.根据权利要求9所述的一种地下矿道轨道通行系统，其特征在于：所述延时元件为时间继电器、延时开关或编入定时死循环程序的单片机中的一种。

技术总结
本技术涉及采矿运输系统技术领域，具体涉及一种地下矿道轨道通行系统，包括若干触发开关、两组通行显示灯和控制组件，每条所述轨道靠近共用主轨的一端上均设置有所述触发开关，所述矿车在通过所述触发开关所在的区域时能够触发所述触发开关；两组通行显示灯分别安装在所述共用主轨的两端上，所述通行显示灯能够显示可通行和禁止通行的标志；控制组件分别与所有所述触发开关和两组所述通行显示灯电连接；当任一所述触发开关被触发后，所述控制组件控制所述共用主轨被触发一端的所述通行显示灯显示可通行的标志，另一端的所述通行显示灯显示禁止通行的标志。本地下矿道轨道通行系统结构简单，能够适应地下矿道环境，通行效果高。

技术研发人员：古文渊,覃进龙,吴明流,朱安君,江皇义,莫知永,廖钰淳,覃祚凯,廖琪,李忠海
受保护的技术使用者：广西中金岭南矿业有限责任公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/6