一种用于调车定位的计算方法、系统、设备和介质与流程

本发明属于铁路调车，尤其涉及一种用于调车定位的计算方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、当前列控系统中，列车调车时，因列车可在调车股道前进、退行，并进行列车激活端的切换，列车调车作业时无法对列车进行定位。列控系统需在列车调车作业后，驶出调车股道，并且连续接收至少包含两个应答的应答器组或两组应答器后才能完成列车定位功能，而列车运行效率、运行安全性与列车位置的确定性紧密相关。

2、为了提高列车调车后的运行效率已及列车运行安全性，由此提出了一种用于调车定位的计算方法、系统、设备和介质。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于调车定位的计算方法、系统、设备和介质。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种用于调车定位的计算方法，包括以下步骤：

4、定义调车定位信息包报文编写规则；

5、获取调车作业时的有效范围区间，在所述有效范围区间布置两组应答器组，得到调车作业时列车两端、所述有效范围两端和两组所述应答器组相互之间的距离数据集；

6、基于所述距离数据集合、所述组应答器组的信息和所述调车定位信息包报文编写规则编写调车定位信息包报文；

7、基于所述调车定位信息包报文进行计算，确定列车位置。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述调车定位信息包报文编写规则包括：所述调车定位信息包报文包括三部分；

9、第一部分包括信息包包号、验证方向、信息包所占用的位数；

10、第二部分包括定义了调车定位信息包在其验证方向上的有效距离增量的信息和用于标识是否此应答器组有链接的应答器组的信息；

11、第三部分包括定义了到链接应答器组的距离增量的信息、描述链接应答器组编号的信息和定义了列车通过被链接应答器组时的运行方向的信息。

12、作为本发明的进一步优化方案，所述距离数据集包括两组应答器组之间的距离数据、两组应答器组分别到所述有效范围区间两端的距离数据和两组应答器组到列车两端的距离数据。

13、作为本发明的进一步优化方案，使用调车定位信息包进行列车调车时列车相对参考应答器的位置计算时，应首先根据调车定位信息包中此包有效范围终点的距离增字段值来判断当前列车位置是否位于此包的有效范围内，若列车已驶出此包的有效范围，则不可再使用此包进行列车相对位置的计算。

14、作为本发明的进一步优化方案，基于所述调车定位信息包报文进行计算，确定列车位置包括：

15、记列车车头a的位置为pa，列车车头b的位置为pb，第一组应答器组的位置为p1，第二组应答器组的位置为p2；

16、列车车头a相对于参考应答器距离增量记为d(a),列车车头b相对于参考应答器距离增量记为d(b)；

17、列车车头的相对位置记为{参考应答器组、相对于参考应答器的距离增量，相对于应答器组的方向}。

18、作为本发明的进一步优化方案，当列车a端激活，正向经过第一组应答器组后在第一组应答器组和第二组应答器组之间停车，不换端，保持车头a端激活准备驶出；

19、列车车头a端激活驶入股道，接收第一组应答器组顺序为1、2，方向为正向，使用第一组应答器组验证方向为正向的调车定位信息包；

20、列车位置计算方法为：

21、参考应答器为车头b端方向的第一组应答器组，相对参考应答器的距离为收到第一组应答器组后列车的走行距离，列车相对参考应答器的方向为应答器正向方向；

22、列车车头a端的相对位置为：(p1，d(a)，正向)；

23、d(a)＝pa-p1；

24、列车退出调车准备驶出，列车激活端未转换，则列车车头a端相对位置不需要转换，仍为：

25、列车车头a端的相对位置为：(p1，d(a)，正向)；d(a)＝pa-p1。

26、作为本发明的进一步优化方案，当列车a端激活，正向经过第一组应答器组后在第一组应答器组和第二组应答器组之间停车，停车后换端，列车b端激活准备驶出；

27、列车a端激活驶入股道，接收第一组应答器组顺序为1、2，方向为正向，使用第一组应答器组验证方向为正向的调车定位信息包；

28、换端前列车位置计算方法如下：

29、列车车头a端的相对位置为：(p1，d(a)，正向)；d(a)＝pa-p1列车换端后，车头变换方向，列车位置计算方法为：

30、参考应答器为第二组应答器组，相对参考应答器的距离通过换端前列车车头a端的相对位置d(a)以及调车定位信息包中第一组应答器组与第二组应答器组的链接距离计算，链接距离为l2，列车车头b相对于参考应答器的距离增量为l2-d(a)+车长，列车车头b相对于参考应答器的方向计算方法：

31、通过调车定位信息包中列车通过被链接应答器组时的运行方向为正向，因列车尚未通过此应答器组，则列车相对参考应答器的方向为应答器组反向方向；

32、列车车头b端的相对位置为(p2，d(b)，反向)；

33、d(b)＝l2-d(a)+车长。

34、作为本发明的进一步优化方案，当列车b端激活，退行正向经过第一组应答器组后在第一组应答器组和第二组应答器组之间停车，不换端，保持b端激活准备驶出；

35、列车b端激活退行驶入股道，接收第一组应答器组顺序为1、2，方向为正向，使用第一组应答器组验证方向为正向的调车定位信息包；

36、列车位置计算方法为：

37、参考应答器为第二组应答器组，相对参考应答器的距离通过收到第一组应答器组后列车的走行距离(p1-pb)及调车定位信息包中第一组应答器组与第二组应答器组的链接距离计算，链接距离为l2，列车车头b相对于参考应答器的距离增量为l2-(p1-pb)，列车车头b相对于参考应答器的方向计算方法：

38、通过调车定位信息包中列车通过被链接应答器组时的运行方向为正向，因列车尚未通过此应答器组，则列车相对参考应答器的方向为应答器组反向方向；

39、列车车头b端的相对位置为(p2，d(b)，反向)；

40、d(b)＝l2-(p1-pb)；

41、列车退出调车准备驶出，列车激活端未转换，则列车车头b端相对位置不需要转换，仍为：

42、列车车头b端的相对位置为(p2，d(b)，反向)；

43、d(b)＝l2-(p512-pb)。

44、作为本发明的进一步优化方案，当列车b端激活，退行正向经过第一组应答器组后在第一组应答器组和第二组应答器组之间停车，停车后换端，a端激活准备驶出；

45、列车b端激活退行驶入股道，第一组应答器组顺序为1、2，方向为正向，使用第一组应答器组验证方向为正向的调车定位信息包；

46、换端前列车位置计算方法为：

47、列车车头b端的相对位置为(p2，d(b)，反向)；

48、d(b)＝l2-(p1-pb)；

49、列车换端后，车头变换方向，列车位置计算方法为：

50、参考应答器为第一组应答器组，相对参考应答器的距离通过换端前列车车头b端的相对位置d(b)以及调车定位信息包中第一组应答器组与第二组应答器组的链接距离计算，链接距离为l2，列车车头a端相对于参考应答器的距离增量为l2-d(b)+车长，列车车头a端相对于参考应答器的方向计算方法：

51、接收第一组应答器组时的运行方向为正向，则列车相对参考应答器的方向为应答器组正向方向；

52、列车车头a端的相对位置为(p1，d(a)，正向)；

53、d(a)＝l2-d(b)+车长。

54、一种用于调车定位的计算系统，包括：

55、规则定义模块，用于定义调车定位信息包报文编写规则；

56、数据处理模块，用于获取调车作业时的有效范围区间，在所述有效范围区间布置两组应答器组，得到调车作业时列车两端、所述有效范围两端和两组所述应答器组相互之间的距离数据集；

57、报文编写模块，用于基于所述距离数据集合、所述组应答器组的信息和所述调车定位信息包报文编写规则编写调车定位信息包报文；

58、定位计算模块，用于基于所述调车定位信息包报文进行计算，确定列车位置。

59、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

60、存储器，用于储存计算机程序；

61、处理器，用于执行存储器所储存的程序时，实现用于调车定位的计算方法。

62、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现用于调车定位的计算方法。

63、本发明的有益效果在于：

64、本发明设计的调车定位报文，弥补了当前列控系统中，列车调车后，需驶出调车股道，并经过至少包含两个应答器的应答器组或两组应答器后才能定位的不足，实现了调车后列车的迅速定位，为提高列车运行效率以及列车运行安全性提供了重要的先提条件。