一种底卸式堆置废石的卸载系统及其卸载方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿山机械，更具体地说，涉及一种底卸式堆置废石的卸载系统及其卸载方法。
【背景技术】
[0002]采用坑内开采的矿山，会排弃大量井巷掘进废石，其堆场占地较多。在土地资源日益紧张的形势下，越来越多采用下坡堆置工艺，也即人工造山的方式堆置废石。这种方式是在原堆场上利用斜坡卸载系统，将废石堆高成山，使堆场向空间发展，以减少土地的占用面积。
[0003]目前传统的斜坡堆置废石系统有如下几种:第一种是箕斗卸载堆置系统，从井口运来的废石倒入储存仓，再装入箕斗，箕斗的容积一般为1.5至3立方米，箕斗经绞车提升到废石山的曲轨内卸载堆置。第二种是磕头式翻车架堆置系统，将井下提出的容积为I立方米左右的固定式矿车挂在挂钩上，经绞车提升至废石山的磕头式翻车架内卸载堆置。第三种是侧卸式堆置系统，将井下提升出的特制V型矿车挂在挂钩上，经绞车提升至废石山，用人工两边排弃或由竖曲轨排弃。
[0004]传统的斜坡堆置废石系统分别有如下不足之处:1)箕斗卸载堆置系统虽然机械化程度高，排弃能力大，但其架体笨重，移架麻烦，系统内需配置储存仓，需专门的移架绞车且系统较复杂，基建投资大，工期长，这种堆置系统适合大型矿山使用。2)磕头式翻车架堆置系统结构相对较为简单，具有架体较轻，移架方便灵活，基建投资少等优点，但其排弃能力小，架子稳定性差，易翻架，需采取稳固措施，这种堆置系统在使用固定式矿车运载系统的中小型矿山使用较广。3)侧卸式堆置系统的配置较简单，排弃能力大，可串车操作，可两边排放，移架次数少，但移架难度大，且需特制V性矿车，主要适应于废石没有结底的大型矿山。
[0005]上述三种堆置系统各有优缺点，但在一些矿山上却均难以应用，例如湖南华洋铜业股份有限公司麻阳铜矿，该铜矿具有以下特点:该矿的围岩为紫红色泥质细砂岩，遇水后很快解体成泥，粘结性强，很难卸载，因此无法采用上述堆置系统进行卸载。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种底卸式堆置废石的卸载系统及其卸载方法，用于堆置含泥多、粘结性强、结底严重的废石。
[0007]第一种技术方案为:
[0008]一种底卸式堆置废石的卸载系统，包括绞车、导绳装置、牵引钢绳、铺设在斜坡上的架下垫道，以及位于架下垫道前端的卸载架，其特征在于，所述卸载架包括:
[0009]基架，所述基架包括连接在一起的前架和后架；
[0010]至少两个托车，两个所述托车分别设置在所述前架的两边；所述托车包括托车架体、位于托车架体前端的挡车板、连接托车架体和挡车板的板筋、以及位于托车架体底部的托车车轮，所述前架的两边设置有托车导轨，所述托车车轮位于所述托车导轨内
[0011]旋转器，所述旋转器位于所述后架的前端；所述旋转器包括旋转轴，所述旋转轴由设置在所述基架上的旋转器轴承支撑，所述旋转器还包括设置在所述旋转轴上的配重架和弯钩，所述配重架的末端设置有配重块，所述弯钩与所述配重架呈一定夹角设置，所述弯钩的末端设置有抱轮钩，所述抱轮钩的末端设置有抱轮板；卸载时，所述抱轮板抱住所述底卸式矿车的车架的前端，所述抱轮钩抱住所述底卸式矿车的卸载托轮，所述弯钩托住所述底卸式矿车的前轮，所述旋转器绕所述旋转轴旋转一定角度；卸载完成后，所述配重块依自重使所述旋转器复位。
[0012]第二种技术方案为:本发明的底卸式堆置废石的卸载系统包括绞车、导绳装置、牵引钢绳、铺设在斜坡上的架下垫道，以及位于架下垫道前端的卸载架，所述卸载架包括:
[0013]基架，所述基架包括连接在一起的前架和后架；
[0014]至少两个托车，两个所述托车分别设置在所述前架的两边，用于在卸载时承托底卸式矿车的车厢；
[0015]旋转器，所述旋转器位于所述后架的前端，用于在卸载时抱住底卸式矿车的车架的前端并旋转使所述底卸式矿车的车厢和车架的前端分离。
[0016]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述旋转器包括旋转轴，所述旋转轴由设置在所述基架上的旋转器轴承支撑，所述旋转器还包括设置在所述旋转轴上的配重架和弯钩，所述配重架的末端设置有配重块，所述弯钩与所述配重架呈一定夹角设置，所述弯钩的末端设置有抱轮钩，所述抱轮钩的末端设置有抱轮板；
[0017]卸载时，所述抱轮板抱住所述底卸式矿车的车架的前端，所述抱轮钩抱住所述底卸式矿车的卸载托轮，所述弯钩托住所述底卸式矿车的前轮，所述旋转器绕所述旋转轴旋转一定角度；
[0018]卸载完成后，所述配重块依自重使所述旋转器复位。
[0019]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述配重架设置在所述旋转轴的中部，所述配重架包括两根配重杆以及连接两根配重杆的横杆，所述两根配重杆的末端分别设有所述配重块，所述弯钩为两个，两个弯钩与所述旋转轴的连接处位于所述配重架与所述旋转轴的连接处的两侧。
[0020]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述托车包括托车架体、位于托车架体前端的挡车板、连接托车架体和挡车板的板筋、以及位于托车架体底部的托车车轮，所述前架的两边设置有托车导轨，所述托车车轮位于所述托车导轨内。
[0021]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述卸载架还包括至少两个用于调节所述卸载架的平衡的调节器，所述调节器包括底板、支撑管、下螺母、螺杆、上螺母、上罩管和上罩板，所述支撑管设置在所述底板上，所述下螺母位于所述支撑管内，所述上螺母位于所述上罩管内，所述上罩板位于所述上罩管的上端，所述螺杆的下端与所述下螺母配合，上端与所述上螺母配合，所述螺杆的上端和下端的螺纹旋向相反，所述螺杆的中部具有调节孔，所述上罩管与所述基架固定连接。
[0022]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述卸载架还包括设置在所述基架底部的大架行走轮，所述大架行走轮包括车轮和车轴，所述基架的底部设置有车轮支板，所述车轴与所述车轮支板相连接，所述车轮位于所述架下垫道上。
[0023]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述车轴的两端设有凹槽，所述大架行走轮还包括卡在所述凹槽内的卡板。
[0024]在本发明所述的底卸式堆置废石的卸载系统中，所述卸载架还包括设置所述基架底部的卡轨器，所述卡轨器用于将所述基架与所述架下垫道固定在一起。
[0025]本发明还提供了一种底卸式堆置废石的卸载方法，利用如以上所述的底卸式堆置废石的卸载系统进行废石卸载，所述卸载方法包括如下步骤:
[0026]SI装载有废石的底卸式矿车在所述牵引钢绳的牵引下上行至所述卸载架；
[0027]S2所述底卸式矿车上行至所述卸载架的基架的前架时，所述前架上的所述托车托住所述底卸式矿车的翼板，随着所述底卸式矿车的继续上行，所述旋转器抱住所述底卸式矿车的底架的前端并旋转，在所述牵引钢绳的牵引下，所述底卸式矿车的车架前端与车厢前端分离，卸出废石；
[0028]S3废石卸出后，所述绞车松开所述牵引钢绳，所述底卸式矿车在其自重以及所述旋转器的复位力矩的作用下向下运动并退出所述卸载架，所述旋转器自动复位。
[0029]实施本发明的底卸式堆置废石的卸载系统及其方法，具有以下有益效果:本发明的底卸式堆置废石的卸载系统使小型底卸式矿车直接在斜坡上卸载成为现实，尤其是坡度为12?28°的斜坡，并随之形成了一种底卸堆置斜坡的方法，它进一步扩大了小型底卸矿车使用范围，对于废石结底严重，采用底卸式矿车运载系统的中小矿山，有着广泛推广价值和社会效益。
【附图说明】
[0030]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0031]图1是新堆废石和已堆废石的高度关系图；
[0032]图2是本发明的底卸式堆置废石的卸载系统及其卸载方法的卸载原理图；
[0033]图3是本发明的底卸式堆置废石的卸载系统的示意图；
[0034]图4是图3中A部放大图；
[0035]图5是图3所不的卸载系统中的卸载