一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及地铁列车调度技术领域，具体涉及一种在地铁站入口向乘客提供精准 到站信息的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着交通需求的快速增长，城市城市道路交通拥堵日益严重，为了缓解道路交通 拥堵，修建地铁是满足人们交通需求主要途径之一，如何保证地铁安全、准时的运行，引起 人们的高度关注。
[0003] 目前地铁列车运行调度系统是采用传统铁路的自动应答器原理进行调度的。也 就是利用轨道电路把每一段轨道形成一个应答器，在应答器的起点安装信号灯或虚拟信号 灯，当列车进入该段轨道时，该应答器的起点信号灯立即亮红灯或将红灯状态发送至调度 中心进行处理显示，当调度中心判断后续列车距该列车的距离小于或等于安全间隔时，调 度中心立即通过通讯模块将信号灯红灯状态发送至后续列车的车载设备上，警示驾驶员立 即停车；当后续列车当前位置接近最小安全间隔距离时，调度中心立即通过通讯模块将信 号灯黄灯状态发送至即将行至后续列车的车载设备上，警示驾驶员减速行驶；当后续列车 大于最小安全间隔距离时，调度中心通过通讯模块将信号灯绿灯状态发送至后续列车的车 载设备上，提示驾驶员以正常速度行驶。
[0004] 现有技术中，不仅地铁列车到站信息不准确而且也不能在乘坐地铁的乘客到达地 铁站入口处时，就得到要乘坐列车的基准时间信息，由于不清楚地铁列车的进站信息，因此 无法很好的把握自己进站后的行走速度，对于一些乘客，即使用最快的速度进站也赶不上 即将到站的列车，那么他可以以正常速度行走，不必匆忙赶时间；而对于一些乘客，如果能 够稍微加快些速度就能赶上即将进站的列车，如果他不清楚这一信息，以正常速度行驶，就 会错过当前列车，需要再多等待一些时间才能乘坐下一班列车，造成时间浪费。因此，现有 技术中的地铁列车调度方法，在方便乘客乘车方面还有很大的进步空间。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息 的系统及方法。
[0006] 为解决上述问题，本发明提供如下技术方案： 本发明提供一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统，包括设置于地铁站入 口处的到站信息显示牌；还包括： 计划时间表生成模块：用于在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道 线路按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔〇. Is获取一次行驶数据，所述行驶数据包 括行驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码C i，其中相邻两个应答器之间对应一 闭塞区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行 驶里程S i作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度； 运行时刻表生成模块：用于地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁 列车的发车时间以及在每一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应 的北京时间Ti作为基准时刻，生成运行时刻表； 运行时刻表整合模块，用于整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 调度信息生成模块，具体包括： 应答器编码获取单元，实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，并判断 当应答器编码是否由C/变化为C i+1; 修正单元，用于在所述应答器编码获取单元判断应答器编码是否由Ci变化为C i+1时，将 所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并将其后的基 准里程数均减去si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 列车计轴单元，实时接收当前时刻的地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对 应的基准时刻Td; 比较单元，比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻 TD； 信息提示单元，当T=Td时，提示地铁列车按照运行时刻表中T D的下一个基准时刻所对 应的基准速度行驶；当T辛Td时，提示地铁列车按照如下速度进行行驶：VT= (SH-SD)/TH，其 中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程SD所对应的基准时刻T D 与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整阈值Th作为基准时刻 在运行时刻表中所对应的基准里程； 到站信息生成单元：生成精准乘车信息，将地铁列车到达站台处的精准时间TQ发送 至地铁站入口处的到站信息显示牌； 所述到站信息显示牌，显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的时间TZ ;到 站时刻为TQ，当前时刻为T，若TQ-T多TZ时，提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的 地铁列车；否则提示进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的 地铁列车； 比判模块，判断地铁列车是否到达终点站，若地铁列车到达终点站则结束。
[0007] 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾驶 员进行提示。
[0008] 所述信息提示单元，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾驶 员进行提示。
[0009] 本发明还提供一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的方法，包括如下步 骤： si:生成计划时间表 对于每一条地铁路线，在地铁列车投入营运之前，驾驶员驾驶地铁列车沿着轨道线路 按照规定的速度行驶，在行驶过程中，每隔0,1s获取一次行驶数据，所述行驶数据包括行 驶里程Si、行驶时间ti、行驶速度Vi和应答器编码Ci,其中相邻两个应答器之间对应一闭塞 区；上述行驶数据关联后形成计划时间表，其中所述行驶时间ti作为基准时间，所述行驶里 程S i作为基准里程，所述行驶速度V ,作为基准速度； 52 :生成运行时刻表 地铁列车发车之前，调取相应路线的计划时间表，根据地铁列车的发车时间以及在每 一停靠站的停车时间，将计划时间表中的基准时间&修改为对应的北京时间Ti作为基准时 亥Ij，生成运行时刻表； 53 :整合运行时刻表 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s采集一次地铁列车所处轨道所对应的应答器编码 以及行驶里程，当应答器编码由C/变化为C i+1时，将所述运行时刻表中与应答器编码C i+1起 始位置对应的基准里程Si+1修正为0并将其后的基准里程数均减去S i+1; 在地铁列车行驶过程中，每隔0,1s检测一次地铁列车的行驶里程Si，当应答器编码由 C/变化为C i+1时，将行驶里程清零； 54 :生成调度信息，具体包括如下步骤： 541 :实时读取地铁列车所处轨道线路的对应的应答器编码，当应答器编码由C/变化为 Ci+1时，则执行步骤S42,否则执行步骤S43 ; 542 :将所述运行时刻表中与应答器编码Ci+1起始位置对应的基准里程S i+1修正为0并 将其后的基准里程数均减去Si+1，并且将地铁列车的行驶里程清零； 543 :实时接收当前时刻地铁列车的行驶里程SD，获得与基准里程Sd所对应的基准时刻 TD； S44 :比较当前时刻T与当前时刻下的地铁列车的行驶里程Sd所对应的基准时刻Td: 当T=Td时，进入步骤S45 ; 当T乒Td时，进入步骤S46; 545 :提示地铁列车按照运行时刻表中Td的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之 后进入步骤S5 ; 546 :提示地铁列车按照如下速度进行行驶： Vt= (SH-SD)/TH，其中Th是时间调整阈值，即经过时间T H之后使地铁列车的行驶里程S D 所对应的基准时刻Td与当前时刻T之间的误差为零；其中Sh是以当前时刻T加上时间调整 阈值T h作为基准时刻在运行时刻表中所对应的基准里程；之后进入步骤S5 ; 55 :生成精准乘车信息，将地铁列车到达站台处的精准时间发送至地铁站入口处的到 站信息显示牌；所述到站信息显示牌，显示从地铁站入口到站台以正常速度行走所需要的 时间TZ ;若TQ-T多TZ时，提示进站乘客用正常速度即可赶上要乘坐的地铁列车；否则提示 进站乘客需要加快速度追赶当前班次的地铁列车或者等待下一班次的地铁列车； 56 :判断地铁列车是否到达终点站，若未到达终点站则返回步骤S41，否则结束。
[0010] 所述步骤S45、S46中，采用设置于地铁列车上的信息显示屏显示文字的方式对驾 驶员进行提示。
[0011] 所述步骤S45、S46中，采用设置于地铁列车上的声音播放器播放语音的方式对驾 驶员进行提示。
[0012] 本发明的上述方案与现有技术相比具有以下有益效果： (1)本发明中所述的在地铁站入口向乘