一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，所述监控系统包括依次电连接的激光测距仪、控制单元、摄像机和旋转平台，所述激光测距仪根据实际需要的高度进行安装，所述控制单元包括单片机和音频输出装置，所述摄像机位于所述旋转平台上；除了能实现对目标行人位置进行判断、进行报警提醒外，还能对该行人的影像进行获取，对该行人的行为进行事后警告或处罚。
【专利说明】
一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统
技术领域
[0001]本发明属于铁道交通安全技术领域，具体涉及一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着铁路科技的发展，铁路的监控系统也越来越多样化，并且对监控系统的要求越来越高，大多的铁路的监控系统采用安装监控相机实现，但是存在各种各样的缺陷，最可见的就是摄像机存在视场漏洞，且摄像头在焦距设定的情况下只能对特定区域的场景进行监控，不能全方位的对所有铁道区域进行监控。
[0004]为了更高要求的满足监控系统的要求，之后出现了超声波测量距离，通过得到的行人的距离和设置参考目标的距离之间的比较判断是否有行人，根据判断进行报警。但是其不足之处在于，超声波测量精度低，市场上已逐渐淘汰该定位方法，且其没有对目标影像进行获取。
[0005]因此，需要提供一种功能更加全面、测量精度更加高的监控系统来跟上我国铁路科技发展的应用需求。
[0006]
【发明内容】
[0007]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，除了能实现对目标行人位置进行判断、进行报警提醒外，还能对该行人的影像进行获取，对该行人的行为进行事后警告或处罚。
[0008]—种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，所述监控系统包括依次电连接的激光测距仪、控制单元、摄像机和旋转平台，所述激光测距仪根据实际需要的高度进行安装，所述控制单元包括单片机和音频输出装置，所述摄像机位于所述旋转平台上。
[0009]优选地，所述激光测距仪不断发送激光脉冲信号获取距离信息并将反射回来的距离信息发送至所述控制单元;所述单片机与所述激光测距仪电气连接，所述单片机根据所述激光测距仪获取的实际距离信息判断是否有行人在轨道上:若所述单片机判断有人在铁轨上，所述单片机发送控制指令给报警装置，报警装置执行告警提示，同时所述单片机经过计算获得行人相对摄像机的距离和角度，所述单片机根据计算结果发送控制指令给所述旋转平台，所述旋转平台转动一定角度使行人在摄像机视场内，并调节摄像头的焦距使摄像头清晰获取人物影像。
[0010]优选地，所述激光测距仪的测量有效距离为lkm，发散角小于1.2mrad。
[0011]优选地，所述实际需要的高度为离地面60cm的高度。
[0012]优选地，所述激光测距仪的频率大于10Hz。
[0013]优选地，所述单片机具有串口通信功能。
[0014]优选地，所述旋转台通过串口通信进行控制。
[0015]优选地，所述旋转台的载重大于摄像机的重量。
[0016]优选地，所述旋转台和所述摄像机是一体化设备。
[0017]优选地，所述摄像机具有变焦功能。
[0018]本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明提供的一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，利用激光测距技术和单片机控制技术，对铁路进行24小时实时监控，以避免行人或牲畜误入道口，从而避免安全隐患，减低安全事故发生率；同时对误入或有意进入铁路道路的行人的影像获取，对其进行事后警示;操作简单，可靠性高;较好地辅助监护人员进行铁路监控，提高工作效率。
[0019]
【附图说明】
[0020]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0021]图1是本发明一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统的系统结构示意图；
图2是本发明一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统的整体铁路系统图。
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【具体实施方式】
[0023]为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
[0024]下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0025]本发明一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，结合图1和图2，图1是本发明一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统的系统结构示意图；图2是本发明一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统的整体铁路系统图。
[0026]图中所示的一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，包括依次电连接的激光测距仪、控制单元、摄像机和旋转平台，所述激光测距仪根据实际需要的高度进行安装，所述控制单元包括单片机和音频输出装置，所述摄像机位于所述旋转平台上，所述激光测距仪不断发送激光脉冲信号获取距离信息并将反射回来的距离信息发送至所述控制单元;所述单片机与所述激光测距仪电气连接，所述单片机根据所述激光测距仪获取的实际距离信息判断是否有行人在轨道上:若所述单片机判断有人在铁轨上，所述单片机发送控制指令给报警装置，报警装置执行告警提示，同时所述单片机经过计算获得行人相对摄像机的距离和角度，所述单片机根据计算结果发送控制指令给所述旋转平台，所述旋转平台转动一定角度使行人在摄像机视场内，并调节摄像头的焦距使摄像头清晰获取人物影像，所述单片机具有串口通信功能，所述旋转台通过串口通信进行控制，所述旋转台的载重大于摄像机的重量，所述旋转台和所述摄像机是一体化设备，所述摄像机具有变焦功能。
[0027]本实施例中，选取了距离地面60cm处设置了激光测距仪③，激光测距仪③为测量距离达lkm，发散角小于1.2mrad，测量频率大于1Hz，激光测距仪③实时的获取距离信息，在没有行人或牲畜等出现时，激光测距仪不能获取到距离信息，设置为空，当铁路防护栏缺口或路口行人②若有意或误入铁路轨道①时，激光测距仪③获取距离信息，单片机⑤与激光测距仪③通信，实时读取距离信息并利用激光测距仪③与摄像机④的固定位置信息计算得到摄像机④与行人②的相对位置关系，单片机⑤根据计算得到的相对位置关系控制摄像机运动，并设置摄像机的焦距，获取行人②的影像信息。另一方面，单片机产生音频告警信号，提醒行人②离开。
[0028]图2中所示，在铁路道路中，每隔Ikm对设备安装一套设备，对整条铁路实行全方位的监控。
[0029]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述监控系统包括依次电连接的激光测距仪、控制单元、摄像机和旋转平台，所述激光测距仪根据实际需要的高度进行安装，所述控制单元包括单片机和音频输出装置，所述摄像机位于所述旋转平台上。2.根据权利要求1所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述激光测距仪不断发送激光脉冲信号获取距离信息并将反射回来的距离信息发送至所述控制单元;所述单片机与所述激光测距仪电气连接，所述单片机根据所述激光测距仪获取的实际距离信息判断是否有行人在轨道上:若所述单片机判断有人在铁轨上，所述单片机发送控制指令给报警装置，报警装置执行告警提示，同时所述单片机经过计算获得行人相对摄像机的距离和角度，所述单片机根据计算结果发送控制指令给所述旋转平台，所述旋转平台转动一定角度使行人在摄像机视场内，并调节摄像头的焦距使摄像头清晰获取人物影像。3.根据权利要求2所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述激光测距仪的测量有效距离为lkm，发散角小于1.2mrad。4.根据权利要求2所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述实际需要的高度为离地面60cm的高度。5.根据权利要求2所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述激光测距仪的频率大于1Hz。6.根据权利要求2所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述单片机具有串口通信功能。7.根据权利要求1所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述旋转台通过串口通信进行控制。8.根据权利要求1所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述旋转台的载重大于摄像机的重量。9.根据权利要求1所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述旋转台和所述摄像机是一体化设备。10.根据权利要求1所述的基于激光定位与高清铁路沿线安全监控系统，其特征在于，所述摄像机具有变焦功能。
【文档编号】B61L23/00GK105966424SQ201610382414
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】王欣, 范琳, 黄贵余, 黎剑
【申请人】绵阳天眼激光科技有限公司