侧方受力转向式悬轨行驶装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种侧方受力转向式悬轨行驶装置，属于轨道运输机械技术领域，本发明利用压力臂式侧方驱动辅助转向装置解决了下悬交通轨道无法快速平稳变轨换向的问题，轨底悬挂驱动装置利用压力传导臂将悬挂物体自身重量转换成向上顶压驱动轮的压力，驱动轮的压力根据悬挂物的重量自动调节，减少了差速电机的耗电量，压力臂式侧方驱动辅助转向装置作为辅助动力，可以大大提高悬轨行驶装置的动能；轨内滑体与轨底悬挂驱动装置结合，结构分布更加合理，使下悬轨道交通设施运行更加平稳、安全。
【专利说明】
侧方受力转向式悬轨行驶装置
技术领域
[0001]本发明涉及轨道运输机械技术领域，尤其涉及一种侧方受力转向式悬轨行驶装置。
【背景技术】
[0002]我国大型城市的交通拥堵问题已经非常严重。要根本解决交通拥堵问题，就必须调整现有的交通结构，发展各种轨道交通。悬轨铁路通常为高架，除了进出车站以外大部分都是在空中运行，占地少、污染小、建造工期短、成本低、适于建筑物密度大的城市交通拥堵严重的地方以缓解城市交通压力，是改善我国城市交通状况的一个有效途径。现有技术中的悬轨铁路行驶装置存在着变轨困难，行驶安全稳定性差，电机驱动效率低，轨道结构复杂等问题，因此有必要提供一种新的悬轨行驶装置来解决上述技术问题。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种侧方受力转向式悬轨行驶装置，该装置具有变轨方便、安全可靠、电机能耗低、运行平稳、轨道结构简单的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:由下悬轨道、安装在下悬轨道内具有承重悬挂箱体和辅助行驶及转向功能的轨内滑体、安装在下悬轨道下方的轨底悬挂驱动装置、分布在轨底悬挂驱动装置两侧的两组压力臂式侧方驱动辅助转向装置组成;所述下悬轨道为底部中间设有开口槽的矩形轨道槽，所述轨内滑体设有轨内模架，所述轨底悬挂驱动装置设有轨底悬挂架，轨底悬挂架与轨内模架之间通过桥接块连接;所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置包括位于轨底悬挂架上方的侧向驱动施压滚轮架、连接在侧向驱动施压滚轮架外侧和轨底悬挂架底边之间的驱动力臂，侧向驱动施压滚轮架上设有多个侧向驱动轮和多个转向压力滚轮，所述侧向驱动施压滚轮架通过转动轴固定在轨底悬挂架上部，侧向驱动施压滚轮架在驱动力臂的带动下可以向上转动贴近下悬轨道的外侧立面，使侧向驱动轮和转向压力滚轮紧贴下悬轨道的外侧立面滚动;侧向驱动施压滚轮架上设有用于驱动侧向驱动轮的侧向驱动电机和侧向驱动传动齿轮箱。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述轨内滑体还包括设置在轨内模架两端的导向轮和设置在轨内模架上、下、左、右四面的轨内辅助行驶定位滚轮，所述导向轮的底部在下悬轨道的底部开口槽内起导向作用，所述轨内滑体与下悬轨道的侧壁之间设有转向间隙。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述轨底悬挂驱动装置包括安装在轨底悬挂架中部的减震架、安装在轨底悬挂架前、后两端的驱动轮组件，所述减震架包括横压杆、安装于横压杆两端下方的悬吊杆，悬吊杆底部穿过轨底悬挂架，悬吊杆与轨底悬挂架之间设有减震弹貪。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述驱动轮组件包括驱动轮、固定驱动轮的轮轴和支撑减震臂、位于驱动轮侧方的轨底驱动电机和传动齿轮组，所述轮轴与横压杆之间设有压力传导臂;所述压力传导臂为杠杆式力臂，压力传导臂的一端与轮轴转动连接、另一端位于横压杆下方与横压杆滑动连接、中部通过支点轴与轨底悬挂架连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述轨底悬挂驱动装置的上方设有与下悬轨道底面贴紧的多个稳定轮;稳定轮与轨内滑体下面的轨内辅助行驶定位滚轮形成对压，在行驶过程中起到稳定下悬轨道底部开口槽、控制下方轨底悬挂架摆动的作用。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置的驱动力臂为液压缸式力臂、气缸式力臂或机械杠杆式力臂。
[0010]本发明所述侧方受力转向式悬轨行驶装置，利用压力臂式侧方驱动辅助转向装置解决了下悬交通轨道无法快速平稳变轨换向的问题，轨底悬挂驱动装置利用压力传导臂将悬挂物体自身重量转换成向上顶压驱动轮的压力，驱动轮的压力根据悬挂物的重量自动调节，减少了差速电机的耗电量，轨内滑体与轨底悬挂驱动装置结合，结构分布更加合理，使下悬轨道交通设施运行更加平稳、安全;特殊情况下，两侧的压力臂式侧方驱动辅助转向装置可以同时动作，作为辅助动力，使行驶装置的动能大大提高。
【附图说明】
[0011]图1为本发明所述侧方受力转向式悬轨行驶装置的正面结构示意图。
[0012]图2为本发明所述侧方受力转向式悬轨行驶装置的侧面结构示意图。
[0013]图3为本发明所述轨内滑体的立体结构示意图。
[0014]图4为本发明所述压力传导臂的工作原理示意图。
[0015]图中对应的部件名称为:I下悬轨道、2轨内滑体、3轨底悬挂驱动装置、4压力臂式侧方驱动辅助转向装置、5桥接块、6压力传导臂、7稳定轮、11开口槽、21轨内模架、22导向轮、23轨内辅助行驶定位滚轮、30支点轴、31轨底悬挂架、32横压杆、33悬吊杆、34减震弹簧、35驱动轮、36轮轴、37支撑减震臂、38轨底驱动电机、39传动齿轮组、41侧向驱动施压滚轮架、42驱动力臂、43侧向驱动轮、44转向压力滚轮、45侧向驱动电机、46侧向驱动传动齿轮箱。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1-图4所示，本发明提供一种侧方受力转向式悬轨行驶装置，由下悬轨道
1、安装在下悬轨道内具有承重悬挂箱体和辅助行驶及转向功能的轨内滑体2、安装在下悬轨道下方的轨底悬挂驱动装置3、分布在轨底悬挂驱动装置两侧的两组压力臂式侧方驱动辅助转向装置4组成;所述下悬轨道I为底部中间设有开口槽11的矩形轨道槽，所述轨内滑体设有轨内模架21，所述轨底悬挂驱动装置3设有轨底悬挂架31，轨底悬挂架31与轨内模架21之间通过桥接块5连接;所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置4包括位于轨底悬挂架31上方的侧向驱动施压滚轮架41、连接在侧向驱动施压滚轮架外侧和轨底悬挂架底边之间的驱动力臂42，侧向驱动施压滚轮架上设有多个侧向驱动轮43和多个转向压力滚轮44，所述侧向驱动施压滚轮架通过转动轴43固定在轨底悬挂架31上部，侧向驱动施压滚轮架41在驱动力臂的带动下可以向上转动贴近下悬轨道I的外侧立面，使转向压力滚轮44和侧向驱动轮43紧贴下悬轨道I的外侧立面滚动;侧向驱动施压滚轮架上设有用于驱动侧向驱动轮的侧向驱动电机45和侧向驱动传动齿轮箱46。所述轨内滑体2还包括设置在轨内模架21两端的导向轮22和设置在轨内模架上、下、左、右四面的轨内辅助行驶定位滚轮23，所述导向轮22的底部在下悬轨道的底部开口槽内起导向作用，为了保证转向灵活，所述轨内滑体2与下悬轨道I的侧壁之间设有转向间隙。所述轨底悬挂驱动装置3包括安装在轨底悬挂架中部的减震架、安装在轨底悬挂架前、后两端的驱动轮组件，所述减震架包括横压杆32、安装于横压杆两端下方的悬吊杆33，悬吊杆底部穿过轨底悬挂架，悬吊杆与轨底悬挂架之间设有减震弹簧34。所述驱动轮组件包括驱动轮35、固定驱动轮34的轮轴36和支撑减震臂37、位于驱动轮侧方的轨底驱动电机38和传动齿轮组39，所述轮轴36与横压杆32之间设有压力传导臂6;所述压力传导臂6为杠杆式力臂，压力传导臂的一端与轮轴转动连接、另一端位于横压杆下方与横压杆滑动连接、中部通过支点轴30与轨底悬挂架31连接。所述轨底悬挂驱动装置的上方设有与下悬轨道底面贴紧的多个稳定轮7;稳定轮7与轨内滑体2下面的轨内辅助行驶定位滚轮形成对压，在行驶过程中起到稳定下悬轨道底部开口槽、控制下方轨底悬挂架摆动的作用。所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置的驱动力臂42为液压缸式力臂、气缸式力臂或机械杠杆式力臂。
[0017]基于上述结构设计的侧方受力转向式悬轨行驶装置，下悬轨道I在转向换轨位置设有人字形岔道，轨内滑体2在下悬轨道I的内部滑动，轨内滑体2的轨内模架21利用桥接块5穿过开口槽11与轨底悬挂架31连接，轨底悬挂架31用于承接下方悬挂车厢的重量;导向轮22的底部在开口槽11内起到导向作用，轨内滑体2的轨内模架上、下、左、右四面均设有轨内辅助行驶定位滚轮23，轨内模架底部的轨内辅助行驶定位滚轮23承受的承载力较大，可以通过增加数量来减少承载力。悬轨道交通设施的箱体悬挂在悬吊杆33下方，悬吊杆33安装在横压杆32两侧，横压杆32压在压力传导臂6的交叉部位，驱动轮组件设有前后两个驱动轮35，连个驱动轮35内侧均设有压力传导臂，压力传导臂的一端与轮轴转动连接、另一端与横压杆滑动连接、中部通过支点轴30与轨底悬挂架31连接。悬轨道交通设施的箱体将压力施加在横压杆32上，横压杆32再将压力反向传导给驱动轮35，形成向上施加在驱动轮35上的压力，箱体重量越大，传导给驱动轮35上的压力就越大，有利于驱动轮35平稳运行。
[0018]正常行驶状态，两组压力臂式侧方驱动辅助转向装置4的侧向驱动施压滚轮架41呈水平展开状态，当需要变轨转向时，转入方向一侧的侧向驱动施压滚轮架41在驱动力臂42的带动下，向上做翻转90度运动，转向压力滚轮44压紧下悬轨道的侧壁转动，使装置整体沿着转入的下悬轨道行驶，转向过程中，力侧向驱动施压滚轮架41上的侧向驱动电机45启动，带动侧向驱动轮43转动，为装置前进提供辅助动力，避免转向过程中出现动力缺失。
[0019]减震弹簧34和支撑减震臂同时起到减震作用，压力传导臂也具有部分减震作用，稳定轮7与轨内模架21底部的轨内辅助行驶定位滚轮形成对压，起到稳定开口槽11的作用，同时可以减少下方箱体摆动，提高装置运行的平稳性。
[0020]以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
【主权项】
1.一种侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:由下悬轨道、安装在下悬轨道内具有承重悬挂箱体和辅助行驶及转向功能的轨内滑体、安装在下悬轨道下方的轨底悬挂驱动装置、分布在轨底悬挂驱动装置两侧的两组压力臂式侧方驱动辅助转向装置组成;所述下悬轨道为底部中间设有开口槽的矩形轨道槽，所述轨内滑体设有轨内模架，所述轨底悬挂驱动装置设有轨底悬挂架，轨底悬挂架与轨内模架之间通过桥接块连接;所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置包括位于轨底悬挂架上方的侧向驱动施压滚轮架、连接在侧向驱动施压滚轮架外侧和轨底悬挂架底边之间的驱动力臂，侧向驱动施压滚轮架上设有多个侧向驱动轮和多个转向压力滚轮，所述侧向驱动施压滚轮架通过转动轴固定在轨底悬挂架上部，侧向驱动施压滚轮架在驱动力臂的带动下可以向上转动贴近下悬轨道的外侧立面，使侧向驱动轮和转向压力滚轮紧贴下悬轨道的外侧立面滚动;侧向驱动施压滚轮架上设有用于驱动侧向驱动轮的侧向驱动电机和侧向驱动传动齿轮箱。2.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:所述轨内滑体还包括设置在轨内模架两端的导向轮和设置在轨内模架上、下、左、右四面的轨内辅助行驶定位滚轮，所述导向轮的底部在下悬轨道的底部开口槽内起导向作用，所述轨内滑体与下悬轨道的侧壁之间设有转向间隙。3.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:所述轨底悬挂驱动装置包括安装在轨底悬挂架中部的减震架、安装在轨底悬挂架前、后两端的驱动轮组件，所述减震架包括横压杆、安装于横压杆两端下方的悬吊杆，悬吊杆底部穿过轨底悬挂架，悬吊杆与轨底悬挂架之间设有减震弹簧。4.根据权利要求3所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:所述驱动轮组件包括驱动轮、固定驱动轮的轮轴和支撑减震臂、位于驱动轮侧方的轨底驱动电机和传动齿轮组，所述轮轴与横压杆之间设有压力传导臂;所述压力传导臂为杠杆式力臂，压力传导臂的一端与轮轴转动连接、另一端位于横压杆下方与横压杆滑动连接、中部通过支点轴与轨底悬挂架连接。5.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:所述轨底悬挂驱动装置的上方设有与下悬轨道底面贴紧的多个稳定轮;稳定轮与轨内滑体下面的轨内辅助行驶定位滚轮形成对压，在行驶过程中起到稳定下悬轨道底部开口槽、控制下方轨底悬挂架摆动的作用。6.根据权利要求1所述的侧方受力转向式悬轨行驶装置，其特征在于:所述压力臂式侧方驱动辅助转向装置的驱动力臂为液压缸式力臂、气缸式力臂或机械杠杆式力臂。
【文档编号】B61B3/02GK106043317SQ201610558758
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月17日
【发明人】乔为
【申请人】乔为