专利名称：弹性体履带板的制作方法
技术领域：
本发明涉及能在链节或铁制履带板上安装的弹性体履带板。
作为橡胶垫型的以往技术，例如特开平7-152305号公报所公开的那样，图6为该公报所记载的弹性履带板的侧视图。在图6中，在芯骨12接地侧面的周围，在两端部位硫化粘结着橡胶等弹性体13，芯骨12中央部非接触地面的侧面露在外部，用插入安装孔14的螺栓安装在图中未示出的链节上。弹性体13的接地面，由芯骨12的安装面12a和大致平行的平面13a形成，而且在履带宽度方向的两端部位(两翼部位)，形成了有规定倾斜角的倾斜端面16。
但是，在所述的特开平7-152305公告中记载的以往的弹性体履带板，会产生以下的问题。
由于弹性体履带板的接地面，由与链节安装面12a平行的平面13a形成，在沥青及混凝土等硬而平整的路面行进时弹性体13的接地面积大，与上述的接地面的摩擦系数增大。为此履带式车辆在左右转弯行进时，该弹性体履带板滑动困难，因此不易操纵，不能平稳转向，因而破坏了乘载舒适感。同时由于摩擦系数大，弹性体13的平面部分13a的磨损大，存在着缩短弹性体履带板的使用寿命的问题。
发明内容
本发明以所述的问题为着眼点，提供了能在硬而平整的路面平稳转弯，使用寿命长的弹性体履带板。
为了达到所述的目的，本发明之1是一种装卸可能地安装在连结成环状的链节或铁制履带板上的弹性体履带板，在弹性体接地面侧上，形成朝向履带宽度方向倾斜的倾斜接地面，并使其与平坦路面的接地范围为大致平行于履带前后方向的轴线的直线或点状。
另外，本发明之2是一种装卸可能地安装在连结成环状的链节或铁制履带板上的弹性体履带板，在弹性体接地面侧上，形成从履带宽度方向的中央的凹部的两端部附近至两翼端附近，在接触地面时，呈两翼端侧高于所述凹部侧的端部的倾斜的倾斜接地面。
根据第1项发明，第2项发明，弹性体履带板在与硬而平整的路面接地时，与倾斜接地面的履带前后方向轴线成大致平行的棱线或点状的凸起(第1发明)或凹部部位侧面端部(第2发明)的狭窄范围接触地面，因其接地面积小，转向时弹性体与路面的摩擦变小。因此，能够平稳地转向，不仅可以提高乘载舒适度，同时可以延长弹性体履带板的使用寿命。
作为本发明之3，所述的倾斜接地面也可以是曲面。
根据此结构，履带板即使在向左右方向倾斜时，接地部位只是左右滚动，因此能够维持接地面积非常小的状态。另外，由于将该倾斜面成圆弧形状，与路面的接触成点接触，由于是非常狭小的范围接地，能使摩擦系数变得极小。以上结果，提高了左右回转时的乘载舒适度，并且极大提高了其磨损寿命。
作为本发明之4，将所述的倾斜接地面的周围形成内曲面或外曲面。
此种结构，由于倾斜接地面周围的棱角部位不易受到损坏，而且不易磨损，因此能进一步延长弹性体履带板的寿命。
图2为本发明实施例2的弹性体履带板侧视图。
图3(a)为本发明实施例2的弹性体履带板主视图，(b)为其侧视图(仅左半部分)。
图4(a)为本发明实施例4的弹性体履带板主视图，(b)为其侧视图。(仅左半部分)。
图5为本发明实施例5的弹性体履带板侧视图。
图6为以往的弹性体履带板侧视图。
图中1-弹性体履板，2-芯骨，2a-安装面，3-弹性体，3a、3b、3c、3d-倾斜接地面，4-安装孔，5-凹部，6-倾斜端面，7-倾斜侧面，11-链节，12-芯骨，13-弹性体，13a-平面部，14-安装孔，16-倾斜端面。
图1，是实施例1的弹性体履带板的侧视图。在图1中，弹性体履带板1具有芯骨2和在芯骨2周围硫化粘接的橡胶等弹性体3。在弹性体3的履带宽度方向(图示的左右方向)中央部的接地面侧上设置了凹部5，在凹部5上，有将弹性体3及芯骨2从接地面到非接地面贯通的左右安装孔4、4。芯骨2的非接地面侧的中央部呈从弹性体3露出的状态，各个芯骨2的所述暴露面成为，通过被插入在左右安装孔4、4内的螺栓(图中未示)，被安装在左右1对链节11、11上的安装面2a。从弹性体3的所述凹部5左右两侧至履带板两翼端(左右端)周围的接地面，在从侧面看去时，有相对于上述安装面2a的规定的倾斜角θ□对着左右的端部形成了离开路面一定高度的倾斜面3a。另外，在弹性体3的两翼端部上，形成了具有比上述倾斜接地面3a倾斜角θ还大的倾斜角的倾斜端面6，该倾斜端面6近旁的芯骨2两翼端部的倾斜角度与倾斜端面6的倾斜角大致相同。
另外，在所述中，倾斜接地面3a对于链节11的安装面2a倾斜，但不限于此，该弹性体履带板接地时，其两翼端侧面需要比倾斜接地面3a中央部离开路面的高度高。
根据所述的结构，本弹性体履带板1以倾斜接地面3a与平坦的路面接触。即，左右倾斜接地面3a，3a和中间的凹部5边缘部的狭窄范围接触地面，接地面积变得非常小，转向时的弹性体3与路面之间的摩擦变小，所以转向可以平稳进行。因此，转弯行进顺畅提高乘载舒适度，同时降低了弹性体3的磨损程度，可以延长其寿命。
下面，以图2说明实施例2。对于与上图相同的结构使用相同的符号，并省略说明，后面同此。
在实施例2中，从弹性体3的凹部5左右两侧至履带板两翼端(左右端)近旁范围的接地面包括由具有从侧面看去的规定曲率半径R1的曲面形成的倾斜接地面3b。倾斜接地面3b，是从凹部5侧面的中央部向两翼平滑地动增大倾斜角度的曲面。倾斜接地面3b的凹部5侧面端部切线方向的角度θ1，最好大于使其接地面积小到规定值以下的角度。另外，曲率半径R1可以任意大。
根据本实施例，左右的倾斜接地面3b，3b与中间凹部5的边缘部狭小的范围接地。而且，履带板即使向左右倾斜，与路面接触部位也只是左右移动，可以维持在接地面积非常小的状态。因此，同上所述，转向时的弹性体3与路面的摩擦变小，能够平稳转向，随着转弯行进时乘载舒适度的提高，延长了弹性体3的磨损寿命。
下面，参照图3说明实施例3。图3(a)是实施例2的弹性体履带板主视图，图3(b)是其侧视图(仅是左半部分)。在图3中，从弹性体3的凹部5左右两端至履带板两翼端(左右端)近旁范围内的接地面上，形成从侧视方向看去具有相对安装面2a的规定的倾斜角θ，朝着左右端部的方向离开路面的高度越高的倾斜接地面3c，该倾斜接地面3c与两翼端部的倾斜端面6的棱线部位及倾斜接地面3c与两翼部的倾斜侧面7的棱线部位，分别形成曲率半径为R2、R3、R4的轴面R，或规定的轴面C(图中所示为轴面R)。在本实施方式中，倾斜接地面3C由倾斜的平面而形成，但也可以如实施例2那样，形成从侧面看去的曲面。同时，曲率半径R2、R3、R4也可以任意大。
本实施例的作用及效果与所述实施例1相同，故在此省略。
下面，参照图4，说明实施例4。图4(a)是构成实施例4的弹性体主视图，图4(b)是其侧视图(仅是左半部)。
在图4中，从弹性体3的凹部5左右两侧至履带板两翼(左右端)近旁范围的接地面上，形成从侧面看去的相对安装面2a具有规定的倾斜角θ，朝向左右端部的方向离开路面的高度越高的倾斜接地面3d，该倾斜接地面3d在从正面看去时，形成具有规定曲率半径的凸面的圆底形状。该曲率半径，从两翼端部的曲率半径R5至凹部5侧面端部的曲率半径R6圆滑地变大。另外，曲率半径R5、R6可以任意大。
本实施例的作用及效果与所述的实施例1相同，特别是圆底形状的倾斜接地面3d与硬而平整路面的接触部分正如图4(a)所示的那样，近似于点接触的狭小范围，所以两者间的摩擦变得极小，能够非常平稳地转向。同时大幅度提高了摩损寿命。
下面，参照图5说明实施例5，图5是构成实施例5的侧视图。在图5中，从弹性体3左右接地面的履带板宽度方向的中间位置A至履带板两翼端(左右端)近旁范围的接地面上，形成从侧面看去的相对链节安装面2a具有规定的倾斜角θ，朝向左右端部的方向离开路面的高度越高的倾斜接地面3e，在从所述左右接地面的履带板宽度方向的中间位置A至弹性体3凹部5左右两侧范围的接地面上，形成从侧面看去的相对安装面2a具有规定的倾斜角γ，朝向凹部5其离开路面的高度越高的倾斜接地面3f。倾斜接地面3e和倾斜接地面3f交叉的棱线部位，也可以形成轴面R和轴面C。
根据本实施例，弹性体履带板1以所述的中间位置A接地，形成倾斜接地面3e和倾斜接地面3f交叉的棱线部位狭小范围接地，由于接地面积变小，提高了左右转动时的乘载舒适度，同时提高了弹性体履带板的寿命。
另外，倾斜接地面3e及倾斜接地面3f也可以是平面，或者如图2所示的曲面，还可以是图4所示的圆底曲面。另外，所述的中间位置A可以是接地面内的任意位置。
另外，在以上的实施例中，仅以安装在链节上的橡胶履带板型的弹性体履带板为例加以说明，但不只限于此，例如安装在铁制履带板接地面的所谓后置垫型弹性体履带板也适用于本发明。
综上所述，本发明的效果如下。
弹性体履带板的接地面，使其接地时离开路面的高度，两翼端侧面比中间侧面高，由此形成倾斜面，沥青及混凝土等硬而平整的路面与弹性体的接地仅限于履带板中间侧面的狭小范围。因此，在所述路面左右转弯行进时，路面和弹性体的摩擦变小，使转向平稳切换，提高了转向时的乘载舒适度。同时，由于转向时路面与弹性体的摩擦变小，能够提高弹性体的磨损寿命。
权利要求
1.一种弹性体履带板，是一种装卸可能地安装在连结成环状的链节(11)或铁制履带板上的弹性体履带板，其特征在于在弹性体(3)的接地面侧上，形成朝向履带宽度方向倾斜的倾斜接地面(3a)，并使其与平坦路面的接地范围为大致平行于履带前后方向的轴线的直线或点状。
2.一种弹性体履带板，是一种装卸可能地安装在连结成环状的链节(11)或铁制履带板上的弹性体履带板，其特征在于在弹性体(3)的接地面侧上，形成从履带宽度方向的中央的凹部(5)的两端部附近至两翼端附近，在接触地面时，呈两翼端侧高于所述凹部(5)侧的端部的倾斜的倾斜接地面(3a)。
3.根据权利要求1或2所述的弹性体履带板，其特征在于所述倾斜接地面(3b、3d)为曲面。
4.根据权利要求1或2所述的弹性体履带板，其特征在于在所述倾斜接地面(3c)的周围形成内曲面或外曲面。
全文摘要
本发明提供一种安装在环状链节(11)的弹性体履带板，其弹性体(3)的接地面，从履带宽度方向中间的凹部(5)的两侧附近至两翼端附近，形成在接地时两翼端侧面比所述的凹部(5)侧端高、相对链节的安装面(2a)倾斜的倾斜接地面(3a)。所述的倾斜接地面(3b、3d)也可以是曲面。最好使所述的倾斜接地面(3c)的周围成为内曲面或外曲面。从而，能够使车辆在硬质平坦的路面上进行顺利的转向，并具有使用寿命长的优点。
文档编号B62D55/26GK1442337SQ0310706
公开日2003年9月17日 申请日期2003年3月5日 优先权日2002年3月5日
发明者渡边裕明 申请人:株式会社小松制作所