弯曲式建筑车辆的制作方法

专利名称：弯曲式建筑车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有在水平方向上可旋转地连接前车架和后车架，能够弯曲 的自行车体和作为用于使该自行车体弯曲的液压执行机构的车体弯曲用液压
缸的轮式装载机或自行压实机等弯曲式建筑车辆。
背景技术：
在自行式建筑车辆中，具有在弯曲前进时通过使自行车体弯曲来进行转 弯的、不被看作是普通的建筑车辆的特殊建筑车辆。在本说明书中把这样的建 筑车辆称为弯曲式建筑车辆，作为代表可以举出弯曲式轮式装载机。在这样的 建筑车辆中，把自行车体分为由前轮支持的前车架和用后轮支持的后车架，在 水平方向上可旋转地连接两个车架从而能够弯曲。另外，作为用于使这样的自 行车体弯曲的液压执行机构，具有车体弯曲用液压缸，其通过伸缩来进行驱动
使前车架相对于后车架在水平方向上旋转。
在弯曲式的建筑车辆中，除了这样的车体弯曲用液压缸之外，还设置液
控(pilot)方向切换阀和操作装置来构成转向装置，液控方向切换阀控制对于 该车体弯曲用液压缸的液压油的供给方向以及供给量，操作装置通过操作者的
操作向该液控方向切换阀的信号接收部输出液控信号来切换该方向切换阀的
动作位置、开口量。这样的液压式的转向装置大致划分的话，作为用于操作者 操作转向装置的操作单元，具有在所述操作装置上设置了旋转操作的手轮的手
轮方式、和在所述操作装置上设置了倾斜(摇动)操作的操纵杆的操纵杆方式。 在弯曲式的建筑车辆中，在进行作业时，例如在通过轮式装载机在作业 现场进行挖掘作业并向运输车辆装载挖掘的沙土时，必然需要使该轮式装载机
行走。这样的轮式装载机因为能够以时速35Km左右的速度行驶，所以除了用 于这样的作业的行驶之外，如果能够在一般的道路上往来行驶则十分便利。目 前，虽然在法规上允许弯曲式的建筑车辆在一般道路上行驶，但此时，在法规 上要求通过手轮操作转向装置。因此，在弯曲式的建筑车辆中，迄今为止一般
5采用手轮方式的转向装置。
例如在专利文献1中记载了上述那样的、作为转向用液压执行机构具有 液压缸的手轮方式的车辆用转向装置。当观察这样的手轮方式的车辆用转向装 置的特长时，相对于操纵杆的操作为倾斜操作，手轮的操作是旋转操作，最大 操作量与操纵杆的操作相比非常大，所以该转向装置能够实施微操作。关于转 向装置的操作，在一般道路的行驶中，不需要频繁地进行大转向的操作，取而 代之需要频繁地进行使车辆微小地弯曲前进的微操作，所以具有手轮方式的转 向装置的弯曲式建筑车辆适合在一般道路上行驶。另外，具有该转向装置的弯 曲式建筑车辆，因为能够通过与普通汽车相同的操作感进行驾驶操作，所以即 使从此点看，也适合一般道路的行驶。
专利文献l:专利第2919051号公报(第1—3页，图1一2) 这样在采用手轮方式的转向装置的弯曲式建筑车辆中，即使适合于一般 道路的行驶，但未必适合在现场的作业。其理由是，第一，在现场执行作业时， 需要频繁地进行使车体进行大的转弯的大操作，但如上所述，手轮操作的最大 操作量与操纵杆的操作相比非常大。例如，在使用轮式装载机在狭窄的作业现 场执行挖掘作业时，有时需要使车体向左右最大限度地转弯，此时，要使手轮 向左侧旋转四圈，向右侧旋转两圈。因此，在采用该方式的转向装置的弯曲式 建筑车辆中，在作业时，频繁地进行这样的操作量大的大操作，给操作者带来 很大的操作上的负担，成为操作者疲劳的重要原因。
第二，手轮和普通汽车相同，适合用两手把持来进行操作，但是，在使 用轮式装载机进行挖掘作业的情况下一边进行作业一边进行行驶时，除了车体 弯曲用液压缸之外，还必须操作与该作业有关的液压执行机构，所以必须用一
只手操作手轮，难于进行操作。另外，作业用液压执行机构通常采用操纵杆那 样的操作单元进行操作，通过与手轮进行不同的动作的操作单元进行手动操 作，所以在一边进行作业一边行驶时， 一只手旋转操作手轮，另一只手倾斜操 作操纵杆那样的操作单元，进行与手轮不同的操作，由此操作困难。从这一点 出发，不能说采用手轮方式的转向装置的弯曲式建筑车辆适于现场的作业。

发明内容
本发明是为了解决这样的现有技术的问题而作出的，其技术课题在于提供一种弯曲式建筑车辆，它不仅适合一般道路的行驶，而且还能够进行适合现 场作业的转向操作。
为了实现上述的技术课题，如下面1 )那样构成有关权利要求1的本申请 的第一发明。
l)一种弯曲式建筑车辆，具有自行车体，在水平方向上可旋转地连接
前车架和后车架从而能够弯曲；车体弯曲用液压缸，通过伸缩进行驱动使前车 架相对于后车架在水平方向上旋转，来使自行车体弯曲；液控方向切换阀，控
装置，设置被旋转操作的手轮，通过该手轮的旋转操作向液控方向切换阀的信 号接收部输出液控信号，切换该方向切换阀的动作位置以及开口量，
该弯曲式建筑车辆设置有电气操纵杆用操作装置，设置被倾斜操作的 操纵杆，通过该操纵杆的倾斜操作输出电信号；控制器，输入该电气操纵杆用 操作装置的电信号，输出与该操纵杆的操作方向以及操作量有关的电信号；信 号转换单元，把该控制器的电信号转换为与其相当的液控信号，然后输出给液 控方向切换阀的信号接收部来切换该方向切换阀的动作位置以及开口量；以及 操作方式的选择单元，能够选择性地进行通过手轮用操作装置的手轮旋转操作 进行的液控方向切换阀的操作和通过电气操纵杆用操作装置的操纵杆倾斜操 作进行的液控方向切换阀的操作。
以下叙述如此构成的本申请的第 一发明的弯曲式建筑车辆的作用。该弯 曲式建筑车辆因为具有手轮操作装置，该手轮操作装置设置了旋转操作的手 轮，所以在法规上允许在一般道路上往来行驶，因此十分便利。并且，因为手 轮操作是旋转操作，该手轮用操作装置的最大操作量非常大，所以能够容易地 进行在一般道路上行驶时需要频繁进行的微操作，并且能够通过与普通汽车相 同的操作感进行驾驶操作。因此，本弯曲式建筑车辆原样不变地保持了现有弯 曲式建筑车辆的优良性能，适合一般道路的行驶。
并且，本发明的弯曲式建筑车辆除了原样地具备现有技术的优良的性能 之外，因为还具备设置了倾斜操作的操纵杆，通过其倾斜操作输出电信号的电 气操纵杆操作装置，能够通过"操作方式的选择单元"选择性地进行通过该电 气操纵杆用操作装置的操作，所以与现有技术不同，还适合于现场的作业。即，电气操纵杆用操作装置的操纵杆操作是用 一只手把持操纵杆，同时伸屈手腕使 操纵杆倾斜的倾斜操作，最大操作量与上述手轮操作相比非常小，所以在现场 的作业时，即使频繁地进行操作量大的大操作，但对操作者带来的操作上的负 担远远小于手轮操作。
另外，操纵杆适合于用一只手把持来进行操作，所以在使用轮式装载机 进行挖掘作业的情况下一边进行作业一边行驶时，能够用 一只手操作电气操纵 杆用操作装置，同时通过另 一只手容易地操作与该作业有关的液压执行机构的
通常执行的操作相同，通过操纵杆执行操作，所以两个液压执行机构的操作成 为用同样的操作单元进行操作，容易操作。并且，该操纵杆的操作是通过能够 减轻操作时的操作力的电气操纵杆的操作，所以能够更加容易地进行作业时的 操作。根据以上的说明可知，根据本发明的弯曲式建筑车辆，可以进行不仅适 合于一般道路上的行驶，还适合于现场作业的转向操作。
为了实现上述的技术课题，如下面2 )那样构成有关权利要求4的本申请 的第二发明。
2)—种弯曲式建筑车辆，具有自行车体，在水平方向上可旋转地连接 前车架和后车架从而能够弯曲；车体弯曲用液压缸，通过伸缩来进行驱动使前 车架相对于后车架在水平方向上旋转，来使自行车体弯曲；液压泵，产生用于 驱动该车体弯曲用液压缸的液压；液控方向切换阀，设置在该液压泵的排出侧，
与液压泵的液压油的流路不同的系统中，产生用于切换液控方向切换阀的液控 压；以及手轮用操作装置，具有设置在该液控泵的排出侧的旋转式方向切换阀， 并设置有进行旋转操作来操作车体弯曲用液压缸的手轮，该手轮用操作装置在 旋转操作手轮时把与其操作量相当的量的液控油从液控泵引导至液控方向切 换阀的一对信号接收部中的一方，由此根据手轮的操作方向以及操作量分别切 换液控方向切换阀的动作位置以及开口量，并且在不操作手轮时切断引导至液 控方向切换阀的 一对信号接收部的液控油的流动，
该弯曲式建筑车辆设置有电气操纵杆用操作装置，设置在与手轮用操 作装置不同的系统内，设置有被倾斜操作的操纵杆，并且通过该操纵杆的倾斜操作输出电信号；控制器，输入该电气操纵杆用操作装置的电信号，输出与该
操纵杆的操作方向以及操作量有关的电信号； 一对压力比例电磁阀，根据该控
制器的电信号进行切换，把与该电信号相当的量的液控油引导至液控方向切换 阀的一对信号接收部中的一方，并且使另 一方与油箱 一侧连通来切换液控方向
切换阀的动作位置以及开口量； 一对电磁切换阀，根据电信号进行切换，以使 用于使该一对压力比例电》兹阀与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控 管路以及用于使手轮用操作装置与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液 控管路中的一方的液控管路开放，使另一方液控管路关闭；以及电气操纵杆切 换开关，根据电信号切换一对电^f兹切换阀以使用于使一对压力比例电》兹阀与液 控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路开放，来使电气操纵杆用操作装 置成为可使用的状态。
这样构成的本申请的第二发明的弯曲式建筑车辆，表示将上述第一发明 的弯曲式建筑车辆具体化时所希望的形式，当然起到与第一发明的弯曲式建筑 车辆同样的作用。因此，通过本发明的弯曲式建筑车辆，能够实现"可以进行 不仅适合于一般道路上的行驶，还能适合于现场作业的转向操作"这样的本发 明的技术课题。
但是，手轮用操作装置因为在不操作手轮时切断导入到液控方向切换阀 的一对信号接收部的液控油的流动，所以在不使用手轮用操作装置时，在向液 控方向切换阀的 一对信号接收部中的 一方导入了液控油时，无法从另 一方抽出
液控油，维持这种的情况不变，无法通过电气操纵杆用#:作装置无障碍地切换
液控方向切换阀。该第二发明的弯曲式建筑车辆是为了解决这样的问题而提出
的，特别是设置上述2)所示的一对压力比例电磁阀以及一对电磁切换阀，根 据电气操纵杆切换开关产生的电信号，切换一对电磁切换阀，使一对压力比例 电磁阀与液控方向切换阀的各信号接收部连通，所以能够通过一对压力比例电 磁阀中的一个压力比例电磁阀，把液控油引导至液控方向切换阀的一对信号接 收部中的一个信号接收部，通过另一个压力比例电磁阀，把另一个信号接收部 的液控油抽出到油箱中，能够通过电气操纵杆用操作装置无障碍地切换液控方 向切换阀。
根据以下的说明可知，本申请的第 一 发明以及第二发明的弯曲式建筑车辆，因为分别如上述(用于解决课题的方法)的1)以及2)所示那样构成， 所以无论哪种弯曲式建筑车辆都可以进行不仅适合于一般道路的行驶，而且还 适合于现场作业的转向操作。结果，通过这些弯曲式建筑车辆，在对建筑车辆 进行转向操作时，能够减轻操作者的操作负担，与以往相比可以减低操作者的
疲劳。特别是通过第二发明的弯曲式建筑车辆，能够以希望的形式使第一发明 的弯曲式建筑车辆具体化，能够通过电气操纵杆用操作装置无障碍地切换液控 方向切纟灸阀。
在将本申请第一发明的弯曲式建筑车辆具体化时，特别是像权利要求2 记栽的那样进行具体化时，在由控制器判定为从手轮用操作装置输出了液控信 号时，即，在操作转向操作的可靠度高的手轮用操作装置时，使该可靠度高的 手轮用操作装置的操作优先，不使通过电气操纵杆用操作装置的操纵杆倾斜操 作发挥作用，由此能够确保转向操作的高度的可靠性。
在将本申请的第一发明的弯曲式建筑车辆具体化时，特别是像权利要求3 记载的那样进行具体化时，在使用手轮用操作装置时，在把与手轮的旋转操作 量相对应的规定量的液控油引导至液控方向切换阀的信号接收部时，旋转阀柱 自动地恢复到中立位置，不需要操作者通过操作手轮把旋转阀柱恢复到中立位 置。因此，减轻了操作负担大的手轮用操作装置中的手轮操作的负担，有助于 减低转向操作引起的操作者的疲劳。


图1是在将本申请的发明具体化而构成的弯曲式建筑车辆中采用的转向 装置的液压回路图。 符号说明
1自行车体；1A前车架；1B后车架；1C销；2车体弯曲用液压缸；3液压 泵；4液控泵；5液控方向控制阀；6手轮用操作装置；7旋转式方向切换阀； 7A手轮；7B旋转阀柱；7c阀主体；7D弹簧；8齿轮泵；9油箱；10电气 操纵杆用操作装置；10A操纵杆；U控制器；12电气操纵杆切换开关；13压 力传感器；14信号转换单元；14A、 14B压力比例电磁阀；15A、 15B电磁 切换阀；a、 b液压油供排管路；c、 d液控管路
具体实施例方式
10以下，使用图1说明实际上怎样具体化本申请的发明，由此使用于实施 本发明的所希望的方式变得明确。
图1是在将本申请的发明具体化而构成的弯曲式建筑车辆中采用的转向 装置的液压回路图。以下，在说明本发明的弯曲式建筑车辆时，在此以具体化 为弯曲式轮式装载机的情况为例来进行说明。
首先，使用图1说明设置转向装置用于进行具体化的弯曲式轮式装载机 的一般的技术内容。
1是作为通过车轮行驶的弯曲式建筑车辆的轮式装载机中的自行车体，1A
是前车架，由前轮支持，是构成自行车体1前部的前部车体，1B是后车架， 由后轮支持，是构成自行车体1后部的后部车体，1C是能够使前车架1A相 对于后车架1B在水平方向上旋转那样轴连结的销，2是作为转向用液压执行 机构的车体弯曲用液压缸，通过伸缩进行驱动以使前车架1A相对于后车架1B 以销1C为中心在水平方向上旋转，从而使自行车体1弯曲。
弯曲式轮式装载机在前车架1A上设置了进行土沙的挖掘作业以及装载 作业或除雪作业等各种作业的未图示的作业机。另外，在后车架1B上设置了 操作者用于操纵该作业机、自行车体1的未图示的驾驶席。并且，该弯曲式轮 式装载机，通过操作者使车体弯曲用液压缸2伸缩来使前车架1A相对于后车 架1B旋转，使自行式车体1弯曲进行弯曲前进，由此，可以在作业现场进行 作业，并且可以在道路上往来行驶。
作业机具有支撑在前车架1A的前部的、以其支持点为中心能够上升下 降地安装的提升臂；在该提升臂的前端部可在上下方向上摆动地安装的铲斗； 通过伸缩进行驱动以使所述提升臂上升下降的作为液压执行机构的提升臂缸； 通过伸缩进行驱动以使所述4产斗在上下方向上摆动的作为液压执行机构的铲 斗缸。在轮式装载机中，有时与这样的作业机用液压执行机构相关联，通过操 作单元适当操作转向用车体弯曲用液压缸2来进行各种作业。例如，在土沙挖 掘作业或除雪作业中，通过行驶时的前进力把土沙或雪铲入铲斗中，同时驱动 该铲斗、提升臂进行挖掘或除雪，或者，与此相伴，在进行装载作业时，有时 相关联地进行作业机用液压执行机构的操作和车体弯曲用液压缸2的操作。
因此，根据图1，以和转向装置有关的液压回路为中心，来说明将本申请的发明具体化而构成的弯曲式建筑车辆。
在图1中，3是液压泵，通过发动机(未图示)进行驱动，发生用于驱动 车体弯曲用液压缸2的液压，4是作为液压控制压产生源的液控泵，设置在与
该液压泵3的液压油的流路不同的系统中，用于产生液压控制压，5是液控方 向切换阀，设置在液压泵3的排出侧，切换从液压泵3向车体弯曲用液压缸2 供给的液压油的供给方向、供给流量，来控制该缸2的运动；a是第一液压油 供排管路，用于将液控方向切换阀5的左侧输出端口与左侧的车体弯曲用液压 缸2的底侧以及右侧的车体弯曲用液压缸2的杆侧连接，b是第二液压油供排 管路，用于将液控方向切换阀5的右侧输出端口与左侧的车体弯曲用液压缸2 的杆侧以及右侧的车体弯曲用液压缸2的底侧连接。
液控方向切换阀5根据后述的手轮7A的旋转操作的方向，把液控泵4的 液压控制压发送到左右某一个信号接收部，从中立位置切换为左右某一个位 置。并且，在切换到左位置时，把液压泵3的液压油通过第一液压油供排管路 a提供给左侧的车体弯曲用液压缸2的底侧，并且把其杆侧的液压油通过第二 液压油供排管路b排出到油箱9,由此，使左侧的车体弯曲用液压缸2伸长。 在进行该动作的同时，把液压泵3的液压油通过第一液压油供排管路a提供给 右侧的车体弯曲用液压缸2的杆侧，并且把其底侧的液压油通过第二液压油供 排管路b排出到油箱9，由此，使右侧的车体弯曲用液压缸2缩短。结果，前 车架1A相对于后车架1B向右旋转。
另外，在把液控方向切换阀5切换到右位置时，液控方向切换阀5把液 压泵3的液压油通过第二液压油供排管路b提供给左侧的车体弯曲用液压缸2 的杆侧，并且把其底侧的液压油通过第一液压油供排管路a排出到油箱9，由 此，使左侧的车体弯曲用液压缸2缩短。同时，把液压泵3的液压油通过第二 液压油供排管路b提供给右侧的车体弯曲用液压缸2的底侧，并且把其杆侧的 液压油通过第一液压油供排管路a排出到油箱9，由此，使右侧的车体弯曲用 液压缸2伸长。结果，前车架1A相对于后车架1B向左旋转。在以上的通过 手轮7A的旋转操作的液控方向切换阀5的切换操作中，根据手轮7A的操作 量调节开口量，能够控制车体弯曲用液压缸2的伸缩的速度。
6是手轮用操作装置，通过旋转操作手轮7A，向液控方向切换阀5的左右某个信号接收部输出液压控制压，切换该方向切换阀5的动作位置(从中立 位置切换的左位置或右位置)以及开口量(液控油的流路的截面积)，7是旋
转式方向切换阀，设置在液控泵4的排出侧，通过旋转操作在岡柱7B上设置 的手轮7A，向液控方向切换阀5的左右某个信号接收部输出液压控制压，把 该方向切换阀5从中立位置切换为右位置或左位置，8是齿轮泵，与旋转式方 向切换阀7的阀柱7B的旋转同步地向正反两方向旋转，9是用于储存工作油、 液控油的油箱，c是用于向液控方向切换阀5的左边的信号接收部导入液控油 的左液控管路，d是用于向液控方向切换阀5的右边的信号接收部导入液控油 的右液控管路。
在图1所示的例子中，手轮操作装置6设置了旋转式方向切换阀7和齿 轮泵8。旋转式方向切换阔7设置有在内部具有嵌入孔的岡主体7C、可旋 转嵌入该阀主体7C的嵌入孔，通过手轮7A的旋转操作进行旋转的旋转阀柱 7B、以及用于将该旋转阀柱7B保持在中立位置的弹簧7D。并且，通过旋转 该旋转阀柱7B,通过旋转阀柱7B开闭在阀主体7C上设置的多个端口，切换 液控油的流动方向、流量。在图1中，为了方便说明，把该旋转阀柱形式的方 向切换阀7图示为旋转阀柱7B在阀主体7C内从中立位置向左右位置直线滑 动的滑动阀柱形式的方向切换阀。以下根据图1所示的方向切换阀7，说明该 旋转式方向切换阀7。
当向左右某个方向旋转操作手轮7A时，旋转式方向切换阀7与该旋转操 作的方向对应地从中立位置切换流路。于是，在向左旋转操作时，成为与图l 所示的方向切换阀7切换到左位置相同的状态，把与液控泵4连通的流路连接 到齿轮泵8向左旋转时的吸入侧，并且把齿轮泵8向左旋转时的排出侧连接到 右液控管路d,同时把左液控管路c连接到与油箱9连通的流路。
另外，在向右旋转操作时，成为与图1所示的方向切换阀7切换到右位 置相同的状态，把与液控泵4连通的流路连接到齿轮泵8向右旋转时的吸入侧， 而且把齿轮泵8向右旋转时的排出侧连接到左液控管路c,同时把右液控管路 d连接到与油箱9连通的流路。在以上的通过旋转操作手轮7A的液控方向切 换阀5的切换操作中，可以对应手轮7A的操作量调节方向切换阀7的流路的 开口量来调整液压控制压。齿轮泵8的旋转轴与旋转阀柱7B同轴地连接，当通过旋转操作手轮7A 使旋转阀柱7B旋转时，与此相伴，齿轮泵8的旋转轴也与旋转阀柱7B的旋 转同步旋转。因此，当通过向左右某个方向旋转操作手轮7A,从中立位置切 换旋转式方向切换阀7时，齿轮泵8也伴随手轮7A的旋转搡作手动地被旋转 驱动，结果，经由旋转式方向切换阀7的流路，向左右某个液控管路c、 d导 入与手轮7A的旋转操作量相应量的来自液控泵4的液控油。
然后，当手轮7A的旋转操作结束时，旋转阀柱7B通过弹簧7D的弹力 向与手轮7A的旋转操作的方向相反的方向旋转，恢复到中立位置。此时，与 旋转阀柱7B同轴的齿轮泵8也向反方向旋转。在这些过程中，由旋转式方向 切换阀7和齿轮泵8组成的手轮用操作装置6把与旋转阀柱7B的旋转量相对 应的规定容量的液控油，通过齿轮泵8作为液控信号导入到液控方向切换阀5 的信号接收部，由此能够调节该方向切换阀5的开口量。
图1的手轮用操作装置6因为具有这样的结构，所以在使用手轮用操作 装置6时，在向液控方向切换阀5的信号接收部导入与手轮7A的旋转操作量 相对应的规定容量的液控油时，旋转阀柱7B自动地恢复到中立位置，在每次 旋转操作手轮7A时，不需要操作者逐一进行手轮7A的逆旋转操作使旋转阅 柱7B恢复到中立位置。因此，通过本手轮用操作装置6，能够减轻操作负担 大的手轮用操作装置中的手轮操作的负担，有助于减低由转向操作引起的操作 者的疲劳。
以上以与手轮用操作装置6有关的转向装置的液压回路为中心进行了说 明，下面，说明与电气操纵杆用操作装置IO有关的转向装置的液压回路。
IO是电气操纵杆用操作装置，设有倾斜操作的操纵杆10A,通过该操纵 杆IOA的倾斜操作输出电信号，ll是控制器，输入该电气操纵杆用操作装置 IO的电信号，输出与该操纵杆10A的操作方向以及操作量有关的电信号，12 是作为操作方式的选择单元的电气操纵杆切换开关，通过进行开闭可以选择性 地进行通过手轮7A的旋转操作的液控方向切换阀5的操作和通过操纵杆10A 的倾斜操作的液控方向切换阀5的操作，13是压力传感器，分别设置在左右 的液控管路c、 d上，用于检测有无从手轮用操作装置6输出的液控信号。
关于电气操纵杆用操作装置10,当倾斜操作操纵杆IOA时，对应倾斜操作的方向以及操作量，向控制器11输出的与电压值有关的电信号变化。向控 制器ll输入表示电气操纵杆切换开关12的开闭状态的开关信号以及压力传感 器13的检测结果。并且，当电气操纵杆切换开关U被闭合输入了接通信号时，
控制器11向后述的电磁切换阀15A、 15B的各信号接收部输出电信号，使电 气操纵杆用操作装置IO成为可使用的状态。然后，当操作者操作操纵杆10A 时，控制器11根据从电气操纵杆用操作装置IO输出的电信号，生成与操纵杆 IOA的操作方向以及操作量对应的电信号，如后所述，向第一压力比例电磁阀 14A或第二压力比例电磁阀14B的信号接收部输出该电信号，来进行液控方 向切换阀5的切换操作。
另外，在控制器11中，根据从压力传感器13发送来的检测结果，判定 是否从手轮用操作装置10输出了液控信号。结果，在判定为输出了液控信号 时，即在判定为正在操作手轮用搡作装置6时，使电气操纵杆用操作装置10 成为不能使用的状态。即，因为手轮用搡作装置6与电气操纵杆用操作装置 10相比转向操作的可靠度高，所以使该可靠度高的手轮用操作装置6的操作 优先，不使电气操纵杆用操作装置10的操纵杆10A的倾斜操作发挥作用，由 此能够确保转向操作的高度的可靠性。
14是信号转换单元，把来自控制器11的电信号转换为与其相当的液控信 号，然后输出给液控方向切换阀5的信号接收部，切换该方向切换岡5的动作 位置以及开口量，14A是第一压力比例电磁阀，对应来自控制器11的气信号 的输出值调节开口量，由此能够调整从液控泵4 一侧的流路导入到二次侧的流 路的液压控制压的输出值，14B是第二压力比例电磁阀，能够同样地调整导入 到二次侧的流路的液压控制压的输出值，15A是第一电磁切换阀，在闭合了电 气操纵杆切换开关12时从下位置被切换到上位置，，15B是第二电磁切换阀， 同样地在闭合了电气操纵杆切换开关12时从下位置被切换到上位置。
信号转换单元14设置有第 一压力比例电磁阀14A和第二压力比例电磁阀 14B。第一压力比例电磁阀14A对应来自控制器11的与操纵杆IOA的操作方 向有关的电信号进行动作，从右位置被切换到左位置。然后，在被切换到左位 置时，能够把来自液控泵4的液压控制压通过第一电磁切换阀15A输出给液 控方向切换阀5的左边的信号接收部。另外同样地，第二压力比例电磁阀14B对应与操纵杆10A的操作方向有关的电信号从右位置被切换到左位置，在被
切换到左位置时，能够把来自液控泵4的液压控制压通过第二电磁切换阀15B 输出到液控方向切换阀5的右边的信号接收部。
在这些过程中，压力比例电磁阀14A、 14B对应来自控制器11的电信号 的输出值调节开口量，由此能够把与电信号相当的液控油导入到液控方向切换 阀5的左右的信号接收部，调节向该信号接收部输出的液压控制压。此外，压 力比例电磁阀14A、 14B在被切换到右位置时，使液控方向切换阀5的左右的 信号4妾收部与油箱9 一侧连通。
当通过电气操纵杆切换开关12的闭合操作从控制器11向信号接收部输 出了电信号时，第一电磁切换阀15A以及第二电磁切换阀15B从下位置被切 换到上位置。结果，对应压力比例电磁阀14A、 14B的切换状态，能够向液控 方向切换阀5的左右的信号接收部中的一方供给液控油，从另一信号接收部向 油箱9排出液控油，由此，能够通过电气操纵杆用操作装置IO进行液控方向 切换阀5的切换操作。此外，在把电磁切换阀15A、 15B切换到下位置时，使 液控管路c、 d与液控方向切换阀5的信号接收部连通，使手轮用操作装置6 成为可使用的状态。
本弯曲式建筑车辆是在与通过手轮用操作装置6进行的转向有关的液压 回路中附加与电气操纵杆用操作装置IO有关的液压回路，能够选择性地使用 电气操纵杆用操作装置10的弯曲式建筑车辆。但是，液控方向切换阀5和手 轮用操作装置6之间的液控管路c、 d因为在旋转式方向切换阀7位于中立位 置时成为闭合回路，在不操作手轮7A时切断导入到液控方向切换阀5的左右 的信号接收部的液控油的流动，所以在不使用手轮用操作装置6时，在向液控 方向切换阀5的左右的信号接收部的一方导入了液压控制压时，无法从另一方 抽出液压控制压，在该情况下，无法通过电气操纵杆用操作装置IO无障碍地 切才奐液控方向切纟吳阀5。
压力比例电磁阀14A、 14B、电磁切换阀15A、 15B是为了克服这样的问 题而特别设置的，由此，可以通过简单的结构附加电气操纵杆用操作装置10, 能够选择性地使用该电气操纵杆用操作装置10。即，特别是设置左右的压力 比例电磁阀14A、 14B以及左右的电磁切换阀15A、 15B,根据通过切换操作电气操纵杆切换开关12输出的电信号，切换左右的电磁切换阀15A、 15B使 左右的压力比例电》兹阀14A、 14B与液控方向切换阀5左右的信号4妄收部连通， 所以通过左右的压力比例电磁阀14A、 14B中的一方的压力比例电磁阀，把液 控油导入到液控方向切换阀5的左右的信号接收部中一方的信号接收部，并 且，通过另一方的压力比例电磁阀，能够把另一方的信号接收部的液控油抽到 油箱9 一侧，能够通过电气操纵杆用操作装置10无障碍地切换液控方向切换 阀5。
以下叙述以上说明的弯曲式建筑车辆的作用效果。
该弯曲式建筑车辆因为具有手轮用操作装置6，该手轮用操作装置设置了 旋转操作的手轮7A,所以在法规上允许在一般道路上往来行驶，因此十分便 利。并且，因为手轮7A的操作是旋转操作，该手轮用操作装置6的最大操作 量非常大，所以能够容易地进行在一般道路上行驶时需要频繁进行的微操作， 并且能够通过与普通汽车相同的操作感进行驾驶操作。因此，本弯曲式建筑车 辆原样不变地保持了现有弯曲式建筑车辆的优良性能，适合一般道路的行驶。
并且，该弯曲式建筑车辆除了原样地具备现有技术的优良的性能之外， 因为还具备设置了倾斜操作的操纵杆10A,通过其倾斜操作输出电信号的电气 操纵杆用操作装置10,能够通过电气操纵杆开关12的开闭操作选择性地进行 通过该电气操纵杆用操作装置10的操作，所以与现有技术不同，还适合于现 场的作业。即，电气操纵杆用操作装置10的搡纵杆IOA的操作是用一只手把 持操纵杆10A，同时伸屈手腕使操纵杆倾斜的倾斜操作，最大操作量与手轮用 操作装置6的手轮7A的操作相比非常小，所以在现场的作业时，即使频繁地 进行操作量大的大操作，但对操作者带来的操作上的负担远远小于手轮7A的 操作。
另夕卜，电气操纵杆用操作装置10的操纵杆IOA适合于用一只手把持来进 行操作，所以在使用轮式装载机进行挖掘作业的情况下一边进行作业一边行驶 时，能够用一只手操作电气操纵杆用操作装置10，同时通过另一只手容易地 操作与该作业有关的液压执行机构的操作单元。此时，车体弯曲用液压缸2 的操作与在作业用液压执行机构的操作中通常执行的操作相同，通过操纵杆执
行操作，所以两个液压执行机构的操作成为用同样的操作单元进行操作，容易
17操作。并且，该操纵杆10A的操作是通过能够减轻操作时的操作力的电气操 纵杆的搡作，所以操作者能够更加容易地进行作业时的操作。
根据以上的说明可知，根据该弯曲式建筑车辆，可以进行不仅适合于一 般道路上的行驶，还适合于现场作业的转向操作。结果，在建筑车辆的转向操 作时，能够减轻操作者的操作负担，与以往相比还能减低操作者的疲劳。
权利要求
1.一种弯曲式建筑车辆，具有自行车体，在水平方向上可旋转地连接前车架和后车架从而能够弯曲；车体弯曲用液压缸，通过伸缩来进行驱动使前车架相对于后车架在水平方向上旋转，来使自行车体弯曲；液控方向切换阀，控制对于该车体弯曲用液压缸的液压油的供给方向以及供给量；以及手轮用操作装置，设置被旋转操作的手轮，通过该手轮的旋转操作向液控方向切换阀的信号接收部输出液控信号，切换该方向切换阀的动作位置以及开口量，该弯曲式建筑车辆的特征在于，设置有电气操纵杆用操作装置，设置被倾斜操作的操纵杆，通过该操纵杆的倾斜操作输出电信号；控制器，输入该电气操纵杆用操作装置的电信号，输出与该操纵杆的操作方向以及操作量有关的电信号；信号转换单元，把该控制器的电信号转换为与其相当的液控信号，然后输出给液控方向切换阀的信号接收部来切换该方向切换阀的动作位置以及开口量；以及操作方式的选择单元，能够选择性地进行基于手轮用操作装置的手轮旋转操作的液控方向切换阀的操作和基于电气操纵杆用操作装置的操纵杆倾斜操作的液控方向切换阀的操作。
2. 根据权利要求1所述的弯曲式的建筑车辆，其特征在于， 设置有用于检测有无从手轮用操作装置输出的液控信号的压力传感器，向控制器发送该压力传感器的检测结果，根据该检测结果，在由控制器判定为 从手轮用操作装置输出了液控信号时，使通过电气操纵杆用操作装置的操纵杆 倾斜操作进行的液控方向切换阀的操作无法进行。
3. 根据权利要求1或者权利要求2所述的弯曲式的建筑车辆，其特征在于，手轮用操作装置设置有旋转式方向切换阀和齿轮泵，该旋转式方向切 换阀具有在内部具有嵌入孔的阀主体以及能够旋转地嵌入该阀主体的嵌入孔 的、通过手轮的旋转操作进行旋转的旋转阀柱，齿轮泵伴随该旋转阀柱的旋转 而进行旋转，把与该旋转阀柱的旋转量对应的预定容量的液控油，通过齿轮泵 作为液控信号引导至液控方向切换阀的信号接收部。
4. 一种弯曲式建筑车辆，具有自行车体，在水平方向上可旋转地连接 前车架和后车架从而能够弯曲；车体弯曲用液压缸，通过伸缩来进行驱动使前车架相对于后车架在水平 方向上旋转，来使自行车体弯曲；液压泵，产生用于驱动该车体弯曲用液压缸的液压；液控方向切换阀，设置在该液压泵的排出侧，控制对于车体弯曲用液压 缸的液压油的供给方向以及供给量；液控泵，设置在与液压泵的液压油的流路不同的系统中，产生用于切换 液控方向切:换阀的液控压；以及手轮用操作装置，具有设置在该液控泵的排出侧的旋转式方向切换阀， 并设置有进行旋转操作来操作车体弯曲用液压缸的手轮，该手轮用操作装置在旋转操作手轮时把与其操作量相当的量的液控油从 液控泵引导至液控方向切换阀的一对信号接收部中的一方，由此根据手轮的操 作方向以及操作量分别切换液控方向切换阀的动作位置以及开口量，并且在不 操作手轮时切断引导至液控方向切换阀的 一对信号接收部的液控油的流动，该弯曲式的建筑车辆的特征在于，所述弯曲式建筑车辆设置有电气操纵杆用操作装置，设置在与手轮用 操作装置不同的系统内，设置有被倾斜操作的操纵杆，并且通过该操纵杆的倾 斜操作输出电信号；控制器，输入该电气操纵杆用操作装置的电信号，输出与该操纵杆的操 作方向以及操作量有关的电信号；一对压力比例电磁阀，根据该控制器的电信号进行切换，把与该电信号 相当的量的液控油引导至液控方向切换阀的一对信号接收部中的一方，并且使 另 一方与油箱 一侧连通来切换液控方向切换阀的动作位置以及开口量；一对电磁切换阀，根据电信号进行切换，以使用于使该一对压力比例电 磁阀与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路以及用于使手轮用操 作装置与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路中的一方的液控管路开放，使另一方液控管路关闭；以及电气操纵杆切换开关，根据电信号切换一对电磁切换阀以使用于使一对 压力比例电磁阀与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路开放，来使 电气操纵杆用搡作装置成为可使用的状态。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种弯曲式建筑车辆，其可以进行适合于在一般道路上的行驶，并且还适合于现场作业的转向操作。该弯曲式建筑车辆具有可弯曲的自行车体(1)、用于弯曲自行车体的车体弯曲用液压缸(2)、控制向车体弯曲用液压缸(2)的液压油的流动的液控方向切换阀(5)、以及通过旋转操作手轮(7A)对方向切换阀(7)的信号接收部输出液控信号，切换该切换阀(5)的手轮用操作装置(6)，在该弯曲式建筑车辆中设置了通过倾斜操作操纵杆(11A)输出电信号的电气操纵杆用操作装置(10)、输入该操作装置(10)的电信号输出与操纵杆(11A)的操作有关的电信号的控制器(11)、把该电信号转换为液控信号然后输出给方向切换阀(5)的信号接收部，切换该切换阀(5)的信号转换单元、以及选择性地通过旋转操作手轮(7A)和倾斜操作操纵杆(11A)，进行方向切换阀(5)的操作的操作方式的选择单元。
文档编号B62D5/28GK101616835SQ200780041449
公开日2009年12月30日 申请日期2007年11月7日 优先权日2006年11月8日
发明者中村刚志, 田中俊雄 申请人:日立建机株式会社;Tcm株式会社