专利名称：机动车的车轮平面的角位置的两元调节方法
技术领域：
本发明涉及机动车的车轮平面的滚动角位置的调节方法，以及在其中可以实施所
述调节方法的机动车的车轮安装设备。 本发明特别应用于非导向车轮平面的滚动角位置的调节，以及在车轴上的机动车 的后车轮安装设备。
背景技术：
为了改进机动车的动力性能，已知尤其通过安装所述车轮，对车轮平面的滚动角 位置进行静态调节，从而所述车轮具有一夹角(angle d印ince)且可能具有一非零度的外 倾角(angle de carrossage)。 夹角被定义为在平行于地面的一水平面内，将车轮平面与机动车的中间平面分开 的角。当车轮的前部分别向内或向外移动时，分别称之为夹角或开度角。外倾角是车轮平 面与垂直轴线的角，如果车轮向机动车的外部倾斜，则外倾角是正的。 然而，在滚动时，车轮平面和机动车的底盘之间的角偏移会带来轮胎的更大载荷， 以及由于其产生的行驶阻力所带来的燃料超额消耗。 此外，已知车轮平面的滚动角位置的动力调节方法，其中所述调节伺服于滚动条 件，特别是为了根据动力滚动状态连续调节所述角位置。 然而，这些实施方式的实施具有很大的复杂性。此外，当涉及机动车的动力性能所 需的功能时，特别是为了转弯性能，机动车运行的安全要求很严格。
发明内容
本发明旨在提出机动车的车轮平面的滚动角位置的调节方法，该调节方法能够提 高能量效率以及机动车的动力性能的安全性，无论在机械上还是在针对参与所述机动车的 动力性能的功能特定有效的工序方面，所述方法的实施尤其简单。 为此，按照第一方面，本发明提出一种机动车的车轮平面的滚动角位置的调节方 法，其中，所述车轮安装在所述机动车上，从而所述车轮平面可以具有一静态角位置和一安 全角位置，所述调节方法规定，在所述车轮滚动时将车轮平面保持在静态角位置中，并且规 定，在检测到至少一个临界滚动参数的情况下，在所述车轮平面回位到静态角位置之前在 一预定的时间期间内在安全角位置中移动所述车轮平面。 根据第二方面，本发明提出通过车轮架的机动车的车轮安装设备，所述车轮架通 过至少一个枢轴与所述机动车相联接，从而车轮平面可以具有基本为零度的第一夹角和非 零度的第二夹角，所述车轮安装设备还包括一二元致动器，该二元致动器用于使所述车轮 架在所述车轮平面的各夹角中移动，所述致动器包括连接至检测至少一个滚动参数的一检 测系统的操控装置，所述操控装置设置成通过实施这种调节方法来调节所述夹角。
本发明的其它目的和优点将在以下参考附图的描述中显现出来，附图示意性地示 出车轮架分别在基本为零度的夹角位置中(图la)和非零度的夹角位置中(图lb)的安装。
具体实施例方式
本发明涉及一种机动车的车轮平面的角位置的调节方法，特别是非导向的后车轮 平面的角位置的调节方法。尤其是，所述调节方法可以实施在车轴的各车轮上。
如在附图中所示，车轮安装成使得车轮平面可以具有两个角位置，分别称为静态 角位置(图la)和安全角位置(图lb)。 在一实施例中，滚动角位置在夹角、外倾角或这两角的结合之中选择。尤其是，静 态角位置可以对应于基本为零度的夹角和/或外倾角。 在多个实施例中，静态角位置对应于0°的夹角和外倾角，安全角位置对应于小于 0.5° ，尤其为0.35°的夹角，且对应于为零度的外倾角。在该实施方式中，车轮平面的角位 移小于0.5° ，该角位移客观上不可被驾驶员感知。在变型中，安全角位置的夹角可以约为 1° ，或更小的角度。 车轮通过车轮架(未示出)旋转安装。在所示的实施方式中，车轮架通过支承中 心枢轴2的板1与机动车相联接，通过使所述板相对于所述机动车倾斜，所述中心枢轴2允 许车轮平面布置在所述两个角位置中。 在对应于多连杆式车轴上的车轮安装设备的所示的实施方式中，悬挂臂3的端部 枢转地安装在板1的各端部上，所述悬挂臂的另一端部与车轮架相连，用以将板1的倾斜传 递至所述车轮架。在附图中，悬挂臂3纵向分开，从而根据两个不同的夹角——特别是基本 为零度的夹角和非零度的夹角——布置车轮平面。根据另一实施方式，能够设置包括一横 梁的车轴，按照本发明车轮安装在横梁的各端部上。 在变型中，可以将悬挂臂3垂直地分开，以根据两个不同的外倾角布置车轮平面， 或根据这两个方向的结合以根据夹角和外倾角的两种结合布置车轮平面。尤其是，第二种 实施方式能够允许在进行钳夹(Pinch)时抵抗车轮平面外倾。 车轮安装设备还包括二元致动器，该二元致动器用于在车轮平面的各夹角内移动 车轮架。所示的二元致动器包括例如水弹性的一作动器4，该作动器4设置在与机动车相连 的支承件5和板1之间。更确切地，作动器4包括驱动板1围绕枢轴2倾斜的构件6，所述 构件6与板1的第一端部的附近——特别是在悬挂臂3和枢轴2之间——相联接。支承件 可以与机动车的车身或底盘相连，从而方便机动车的安装并更好地过滤振动。
致动器还包括相对于枢轴2在作动器4的对面的一弹簧7，该弹簧7加载地安装在 支承件5和板1之间。此外，为了限定板1相对于支承件5的倾斜行程，所述板包括在相应 的倾斜位置中与支承件5接触的止挡体8、9。 因此，在作动器置于压力下时，施加大于由弹簧7施加的力F2的力Fp从而使得板 1倾斜以基本纵向地布置板1 (图la)，其中止挡体8支承在支承件5上。在所示的实施方 式中，该布置对应于基本为零度的夹角。此外，在该位置中，弹簧7通过使板1接近支承件 5被预加载。 在使作动器4不工作的情况下，力^将小于力F2，从而造成板1在第二位置中倾斜，其中另一止挡体9支承在支承件5上(图lb)。该位置对应于对于车轮平面为非零度的 夹角。在该实施方式中，在作动器4发生机能障碍的情况下，板1定位在图lb的位置中，其 对应于非零度的夹角。 以下将描述本发明的调节方法，该调节方法规定在车轮滚动时将车轮平面保持在 静态角位置中，并且规定，在检测到至少一个临界滚动参数情况下，在使车轮平面在回位到 静态角位置之前在一预定的时间期间内在一安全角位置中移动。 在所述的实施方式中，车轮在其两个角位置之间的移动通过二元致动器4、7实 施，该二元致动器具有设置就位于静态角位置的状态和设置就位于安全角位置的状态。为 此，二元致动器4、7包括作动器4的控制装置，该控制装置连接至检测至少一个滚动参数的 检测系统，所述控制装置设置成通过实施该调节方法来调节夹角。实际上，检测系统可以使 用机动车中的现有传感器。 因此，可以以基本为零度的一夹角保持滚动，这对轮胎的磨损和由此引起的能耗 方面是有利的。而且，在需要夹角的情况下滚动时，需快速提供该夹角和在预定的时间期间 提供它，从而按时改进机动车的动力性能。此外，夹角未根据机动车的运转条件被导向，这 方便特别是相对于机动车的安全功能的有效限制条件的实施。 此外，所述的致动器4、7的稳定状态对应于车轮平面的安全角位置，这使得在所 述致动器失灵的情况下使机动车的动力性能安全。 而且，致动器4、7可以设置成，设置就位于安全角位置的时间约为十分之一秒，这 允许动力性能的快速稳定。而且，回位到静态位置的时间可以大于设置就位于安全角位置 的时间，例如约为一秒，甚至十多秒。因此可以以简单且低能耗的致动器来实施调节方法。
根据一实施方式，安全位置被保持的时间期间可以小于10秒，特别是约为5秒。事 实上，在大部分情况下，所述时间足够用于稳定机动车的动力性能。 在实施例中，临界滚动参数可以对应于超出机动车的滚动参数的一阈值，所述临 界滚动参数可以在横向加速度、制动压力、方向盘的转速之中选择。 在实施例中，横向加速度的阈值为0. 7g，制动压力的阈值为38巴，而方向盘的转 速的阈值为500。 /秒。此外，临界滚动参数可以根据机动车的前进速度和/或机动车的动 力性能的安全系统——例如ABS或ESP——的参与被确定。
权利要求
机动车的车轮平面的滚动角位置的调节方法，其中，车轮安装在所述机动车上，从而所述车轮平面可以具有一静态角位置和一安全角位置，所述调节方法规定，在所述车轮滚动时将所述车轮平面保持在所述静态角位置中，并且规定，在检测到至少一个临界滚动参数的情况下，使所述车轮平面在回位到所述静态角位置之前在一预定的时间期间内在所述安全角位置中移动。
2. 根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述滚动角位置在夹角、外倾角或这 两个角的结合之中选择。
3. 根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述静态角位置对应于基本为零度 的一夹角和/或一外倾角。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的调节方法，其特征在于，所述时间期间小于10 秒，特别是约为5秒。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的调节方法，其特征在于，所述临界滚动参数对应 于超出机动车的滚动参数的一阈值，所述临界滚动参数在横向加速度、制动压力、方向盘的 转速之中选择。
6. 根据权利要求1至5中任一项所述的调节方法，其特征在于，所述车轮在其两个角位 置之间的移动通过两元致动器(4， 7)实施，所述两元致动器(4， 7)具有设置就位于静态角 位置的状态和设置就位于安全角位置的状态。
7. 根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，所述致动器(4，7)的稳定状态对应于 所述车轮平面的安全角位置。
8. 根据权利要求6或7所述的调节方法，其特征在于，设置就位于安全角位置的时间为 大约十分之一秒。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的调节方法，其特征在于，所述车轮平面回位到所 述静态角位置的时间大于设置就位于所述安全角位置的时间。
10. 通过车轮架的机动车的车轮安装设备，其特征在于，所述车轮架通过至少一个中心 枢轴(2)与所述机动车相联接，从而所述车轮平面可以具有一基本为零度的第一夹角和一 非零度的第二夹角，所述车轮安装设备还包括二元致动器(4，7)，所述二元致动器(4，7)用 于在所述车轮平面的各夹角内移动所述车轮架，所述致动器包括控制装置，所述控制装置 连接至用于检测至少一个滚动参数的检测系统，所述控制装置设置成通过实施前述权利要 求中任一项所述的方法来调节所述夹角。
11. 根据权利要求io所述的车轮安装设备，其特征在于，所述车轮架通过支承所述中心枢轴(2)的板(1)与所述机动车相联接。
12. 根据权利要求11所述的车轮安装设备，其特征在于，所述两元致动器包括 -设置在支承件(5)和所述板(1)之间的作动器(4)，所述作动器包括驱动所述板(1)围绕所述枢轴(2)倾斜的构件(6);以及-相对于所述枢轴(2)的在作动器(4)的对面的弹簧(7)，所述弹簧(7)加载地安装在 所述支承件(5)和所述板(1)之间。
13. 根据权利要求12所述的车轮安装设备，其特征在于，所述板(1)包括两个止挡体 (8，9)，所述止挡体(8，9)在相应的倾斜位置中与所述支承件(5)接触。
14. 根据权利要求12或13所述的车轮安装设备，其特征在于，所述静态角位置通过激活所述作动器而获得，所述弹簧(7)在该静态角位置中预加载，以在使作动器(4)不工作的 情况下获得所述安全角位置。
全文摘要
本发明涉及一种调节机动车的车轮平面的滚动角位置的方法，其中，所述车轮安装在所述机动车上，从而所述车轮平面可以具有一静态角位置和一安全角位置，所述调节方法规定，在所述车轮滚动时将所述车轮平面保持在静态角位置中，并且规定，在检测到至少一个临界滚动参数的情况下，所述车轮平面在回位到所述静态角位置之前在一预定的时间期间内在安全角位置中移动。本发明还涉及在其中实施所述调节方法的机动车的车轮安装设备。
文档编号B62D17/00GK101720291SQ200880017157
公开日2010年6月2日 申请日期2008年5月16日 优先权日2007年5月23日
发明者A·瓦克瑟莱尔, C·皮斯兹策克, M·布隆代勒特 申请人:米其林技术公司;米其林技术研究股份有限公司