专利名称：行驶车辆的制作方法
技术领域：
在此情况下，虽然主变速杆(变速用操作器)及转向手柄(旋回用操作器)是将其两方做成经大多使用杆、臂、枢轴支承销等的机械式联动机构来与直行行驶用变速装置和旋回行驶用变速装置这两方联动连结的结构的，由此，依靠此机械式联动机构的作用，通常，虽然通过由上述主变速杆(变速用操作器)进行变速操作的上述直行行驶用变速装置来维持规定的直行行驶速度，但是，若操作上述转向手柄(旋回用操作器)，则进行下述的动作，即，对左右两行驶部的相互之间由上述旋回行驶用变速装置赋予速度差，使上述转向手柄(旋回用操作器)向操作的方向旋回，这样，由在进行此旋回时的上述旋回行驶用变速装置产生的速度差与上述转向手柄(旋回用操作器)的操作量成比例地增大，旋回半径减小。
专利文献1:日本特开2000-177619号公报专利文献2:日本特开2001-26282号^H艮
发明内容
发明所要解决的课题因为此直行行驶时的车辆速度由上述直行行驶用变速装置的变速动作量决定，此变速动作量能够由上述变速控制体进行倾斜旋转时的角度乃至上述变速用操作器(主变速杆)的操作量增减，所以，能够使行驶机体的直行行驶时的车辆速度为基于上述变速用操作器的操作的规定值。另外，在做成第十发明所述的结构的情况下，因为通过采 用第十一或第十二发明所述的结构，能够大幅降低凸轮槽和嵌入在其 内部的球体或环体的相互间的滑动摩擦阻力，所以，具有能够切实地 提高上述的控制的感应性和它们的耐久性的优点。
0038图l是联合收割机的侧视图。
图2是联合收割机的俯视图。
图3是表示联合收割机的运转操作部的立体图。
图4是行驶驱动系统的轮廓图。
图5是模式地表示主变速杆及转向手柄的机械式联动机构的图。 图6是内置机械式联动机构的转向机构箱的纵剖主视图。 图7是图6的VII-VII剖视图。 图8是图6的VIII-VIII剖视图。图9是图6的IX-IX剖视图。
图IO是模式地表示第一变形例的机械式联动机构的图。
图11是内置机械式联动机构的转向机构箱的纵剖主视图。
图12是图11的XII-XII剖-f见图。
图13是图11的XIII-XIII剖视图。
图14是图11的XIV-XIV剖视图。
图15是图13及图14的W-W、 W，- W，放大剖视图。
图16是表示上述机械式联动机构的滑动部件的第二变形例的图。
图17是表示上述滑动部件的第三变形例的图。
符号说明行星齿轮37由位于与太阳齿轮轴39同轴线上的滑架轴40 的滑架41分别旋转自由地以轴的形式支承，夹着左右太阳齿轮36、 36使左右滑架41相向配置。内齿轮38具有与各行星齿轮37啮合的 内齿38a，由滑架轴40旋转自由地以轴的形式支承。滑架轴40向左 右外侧延伸而构成了车轴，在其前端部安装了上述驱动轮34 (参照图
151及图3)。即，由这些零部件在本发明中构成了"将发动机的动力向 上述左右行驶部无级变速地传递的直行行驶用变速装置"。使低中速及高速滑块55、 56为中立，使转向输出制动器 62为连接，且使转向输出离合器64为断开，由此，阻止来自第二液 压马达27的旋转动力的传递。而且，若在4吏旋回用的第二液压马达27停止，4吏左右内 齿轮38静止固定的状态下，驱动直行用的第一液压马达24，则来自 第一液压马达24的旋转输出从中间齿轮46以相同转速向左右太阳齿 轮36传递，经左右行星齿轮机构35的行星齿轮37及滑架41，左右 行驶履带2在左右相同旋转方向以相同转速驱动，进行行驶机体1的 前后方向直行行驶。
0067另一方面，因为若一面驱动直^f亍用的第一液压马达24， 一 面驱动旋回用的第二液压马达27，则由上述旋回行驶用变速装置进行 的逆旋转对左右行驶履带2的相互之间赋予速度差，所以，行驶机体 1左右地进行旋回，行进路线得到修正。行驶机体1的旋回半径由第 二液压马达27的输出转速决定。[0068(3)转向才几构箱及才几械式联动才几构
如图5~图9所示，在上述转向机构箱20中，内置了用于与上述 主变速杆13及转向手柄10相应地使上述直行行-使用HST式无级变速
作的机械式联动机构71。即，上述转向把手10的向左右方向的旋转操作是以抵抗 上述螺旋弹簧78的弹性来进行，并由上述螺旋弹簧78的弹力返回到 原来的直行行驶位置的方式构成。另外，在上述变速输出轴86上旋转自由地覆盖并嵌合了 非减速臂100的基端，此非减速臂100以如下的方式构成通过向穿 设于其前端的长孔100a中嵌入并卡合上述主变速叉臂91的前端的销 101，与上述主变速叉臂91上下运动联动地转动。但是，这样使行驶机体l的旋回半径更小，在如湿田等的 那样，地面为柔软的地面的情况下，两行驶履带2向地面的陷入增大。
0110在此情况下，将上述机械式联动才几构71的变速输出轴86 中的切换部件102，从由该切换部件102将与上述变速用滑动部件97 联动的变速输出连杆98结合在上述变速输出轴85上的状态，向将与 上述主变速叉臂91联动的非减速臂100由该切换部件102结合在上述 变速输出轴86上的状态进行切换操作。
[0111由此，因为上述主变速杆13的操作，与上述转向手柄10 的旋转操作无关，就这样经连结组件88、主变速臂87、主变速杆输入 轴85、主变速叉臂91、非减速臂100、变速输出轴86、变速输出臂 89及连结组件88，向上述直行行驶用HST式无级变速机构25中的直 行用变速动作杆25a传递，能够从对上述转向手柄10进行了旋转操作 时的因上述变速控制体81中的半圆形凸轮81a而产生的减速状态解 除，对行驶机体1的旋回半径变得比规定值小的情况进行限制，所以， 象能够抑制向柔软的地面的陷入的那样，能够使联合收割机用于湿田。[0112另外，将内置上述才几械式联动才几构71的转向机构箱20配 设在运转操作部7的踏板部件9的下面侧，在此转向机构箱20中的位 于上述两行驶履带2之间的行驶变速箱16侧的一个侧面(相对于前进 方向而言左侧的側面)20，上，设置作为从上述主变速杆13向上述机 械式联动机构71的输入部时的主变速臂87，此外，还设置作为从上 述机械式联动机构71向行驶变速箱16中的直行行驶用HST式无级变 速机构25的输出部时的变速输出臂89及作为从上述机械式联动机构 71向行驶变速箱16中的旋回行驶用HST式无级变速机构28的输出 部时的旋回输出臂107，通过做成上述的结构，在上述机械式联动机 构71和上述主变速杆13及上述行驶变速箱16的连结组件88、 90、 108中，具有不仅能够使其结构简化，而且能够缩短长度，同时，能 够提高远距离操作的敏感度的优点。
[0113(5)半圆形凸轮及滑动部件的第一变形例
图10~图15表示半圆形凸轮及滑动部件的第一变形例。在该第 一变形例中，使以能够围绕旋回轴线Y旋转的方式设置在各连杆96、 105上的滑动部件197、 206可滑动地卡合在形成于各半圆形凸轮81a、 82a的外周侧的凸轮槽81a，上，这点与前面的实施方式不同。其它的 结构与前面的实施方式相同。
[0114即，在变速控制体81中的半圆形凸轮81a的外周侧，以 在圆周方向延伸的方式设置凸轮槽81a，，另一方面，在旋回控制体82 中的半圆形凸轮82a的外周侧，也以在圆周方向延伸的方式设置凸轮 槽82a，。
[0115在处于转向机构箱20内的主变速连杆96中，从上述第二 旋回输入轴72的轴线72a的方向看(图13)，在上述旋回轴线Y的延 长线上的部位上，以绕上述旋回轴线Y自由地旋转的方式设置了在该 部位与上述变速控制体81中的半圆形凸轮81a滑动自由地卡合的变速 用滑动部件197。
0116此变速用滑动部件197，如图15所示，由相对于上述主变 速连杆96而言由滚珠轴承197b旋转自由地以轴的形式支承的轴部197a和一体设置在此轴部197a的前端的球体197c构成，成为将其球 体197c滑动及旋转自由地插入在上述变速控制体81中的半圆形凸轮 81a的凸轮槽81a，内的结构。
[0117在处于转向机构箱20内的旋回连杆105中，从上述第二 旋回输入轴72的轴线72a的方向看(图13 )，在上述旋回轴线Y的延 长线上的部位上，以绕上述旋回轴线Y自由地旋转的方式设置了在该 部位与上述旋回控制体82中的半圆形凸轮82a滑动自由地卡合的旋回 用滑动部件206。
[0118此旋回用滑动部件106，也如图15所示，由相对于上述旋 回连杆105而言由滚珠轴承206b旋转自由地以轴的形式支承的轴部 206a和一体设置在此轴部206a的前端的球体206c构成，成为将其球 体206c滑动及旋转自由地插入在上述旋回控制体82中的半圆形凸轮 82a的凸轮槽82a，内的结构，由此，与上述旋回控制体82在绕其旋回 轴线Y呈天平状地倾斜转动的状态下由上述第二旋回输入轴72进行 旋转联动，上述旋回输出轴104能够旋转。
[0119在上面的结构中，操作了主变速杆73、转向手柄10时的 上述机械式联动机构71的动作样态与前面的实施方式的情况相同。根 据第一变形例，因为将变速控制体81及旋回控制体82中的半圆形凸 轮81a、 82a做成了以在圆周方向延伸的方式凸轮槽81a，、 82a，设置的 结构，将变速用滑动部件197及旋回用滑动部件206做成了嵌入在上 述半圆形凸轮81a、 82a的凸轮槽81a，、 82a，内的结构，所以，各滑动 部件197、 206的刚性，与将它们做成槽型而覆盖并嵌合在棒状截面的 半圆形凸轮上的结构的情况相比能够得到提高。因此，起到如下的效 果能够确保上述各滑动部件197、 206的耐久性。
[0120另外，在第一变形例中，通过做成将上述变速用滑动部件 97及旋回用滑动部件106中的滑动自由地分别嵌入在圆形凸轮81a、 82a的凸轮槽81a，、 82a，内的球体97c、 106c由轴部97a、 106a旋转自 由地支承的结构，还具有能够将它们的相互间的滑动摩擦阻力大幅降 低的优点。
28[0121(6)其它变形例
.明中的变速用滑动部件及旋回用滑 述图示的结构的变速用滑动部件97、 197及旋回用滑动部件106、 206， 也可以如图16或图17所示，做成将嵌入在上述槽型凸轮(半圆形凸 轮的凸轮槽)内的环体以旋转自由且相对于该支承轴的轴线能够向任 意的方向自由倾斜的方式覆盖嵌入在其支承轴上的结构。
[0122图16是这样的情况，即，将变速用滑动部件197，及旋回 用滑动部件206，中的其一方或两方由滑动自由地嵌入在上述圆形凸轮 81a、 82a的凸轮槽81a，、 82，内的环体215、和安装在变速输出臂96 及/或旋回输出臂107上的支承轴216构成，将上述环体215以旋转自 由且相对于该支承轴的轴线能够向任意的方向自由倾斜的方式覆盖并 嵌合在一体地设置在上述支承轴216上的球体217上。
[0123图17是将变速用滑动部件197"及旋回用滑动部件206"中 的其一方或两方由安装在变速输出臂96及/或旋回输出臂107上的支 承轴218、和覆盖并嵌合在此支承轴218上的自动调心滚珠轴承219 构成，通过将上述自动调心滚珠轴承219滑动自由地嵌入在上述圆形 凸轮81a、 82a的凸轮槽81a，82a，内，来使该自动调心滚珠轴承219的 外侧的环体219a旋转自由且能够相对于该支承轴的轴线向任意的方 向自由倾斜的情况。
[0124在上述任意的结构中，都能够大幅降低它们的相互间的滑 动摩擦阻力。
[0125另外，上述各实施方式是适用于联合收割机的情况，但本 发明不局限于此，只要是行驶机体由左右行驶履带等那样的行驶部支 承的行驶车辆，则当然能够适用于例如插秧机或拖拉机等各种农作业、 各种建筑机械或各种起重机等其它的行驶车辆。
权利要求
1.一种行驶车辆，所述行驶车辆在由左右行驶部支承的行驶机体上具备将搭载在所述行驶机体上的发动机的动力向上述左右行驶部无级变速地传递的直行行驶用变速装置、和将上述发动机的动力向上述左右行驶部无级变速地传递的旋回行驶用变速装置，同时，具备与上述直行行驶用变速装置相对应的变速用操作器和与上述旋回行驶用变速装置相对应的旋回用操作器，其特征在于，在通过上述旋回用操作器进行旋转的旋回输入轴上，以变速控制体绕与上述旋回输入轴的轴线正交的变速轴线自由旋转、旋回控制体绕与上述旋回输入轴的轴线及上述变速轴线正交的旋回轴线自由旋转的方式设置变速控制体和旋回控制体，将上述变速控制体及旋回控制体两方以与上述变速用操作器联动地绕其各自的轴线倾斜旋转的方式构成，进而，以通过上述变速控制体的绕其变速轴线的倾斜旋转使上述直行行驶用变速装置进行变速动作的方式构成，另一方面，以通过由上述旋回控制体的上述旋回输入轴产生的旋转使上述旋回行驶用变速装置进行变速动作的方式构成。
2. 根据权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于， 上述变速控制体的变速轴线及上述旋回控制体的旋回轴线实质上配设在同一平面上。
3. 根据权利要求1或2所述的行驶车辆，其特征在于， 在上述旋回输入轴上滑动自由地设置能够与该旋回输入轴一起旋转的滑块，使此滑块与上述变速用操作器以通过该变速用操作器进行 往复运动的方式联动，另一方面，将上述变速控制体及旋回控制体以 通过该滑块的往复运动来以各自的轴线为中心进行倾斜旋转的方式与 上述滑块连结。
4. 根据权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，在内置通过上述旋回用操作器进行旋转的旋回输入轴的转向机构 箱内，设置了上述变速控制体和上述旋回控制体。
5. 根据权利要求4所述的行驶车辆，其特征在于， 将上述转向机构箱分割成能够在与上述旋回输入轴的轴线实质上成直角的平面上拆装自由地接合的两箱体，将此两箱体构成为相同的 形状。
6. 根据权利要求4或5所述的行驶车辆，其特征在于， 将上述转向机构箱密闭，相对于其内部，有用于行驶车辆的各种液压设备的工作油进出。
7. 根据权利要求4所述的行驶车辆，其特征在于， 在上述转向机构箱内，将由上述变速用操作器使上述变速控制体及上述旋回控制体绕其各自的轴线进行倾斜旋转的主变速杆输入轴， 以其一端的输入部向上述转向机构箱的一个侧面突出的方式设置，同 时，将通过上述变速控制体的绕其变速轴线的倾斜旋转使上述直行行 驶用变速装置进行变速动作的变速输出轴、和通过由上述旋回控制体 的上述旋回输入轴进行的旋转使上述旋回行驶用变速装置进行变速动 作的旋回输出轴，以这两轴的一端的输出部向上述转向机构箱的一个 侧面突出的方式设置。
8. 根据权利要求7所述的行驶车辆，其特征在于，上述转向机构箱中的 一个侧面是在上述行驶机体的行驶方向延伸 的左右一对侧面中的一方的侧面。
9. 根据权利要求7或8所述的行驶车辆，其特征在于，上述转向机构箱中的 一个侧面是在上述行驶机体的行驶方向延伸 的左右一对侧面中的位于上述左右行驶部之间的行驶变速器箱体侧的 侧面。
10. 根据权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于， 在上述变速控制体及旋回控制体上，设置从上述旋回输入轴的轴线方向看以上述旋回输入轴为中心在圆周方向延伸的圆形凸轮，由与 上述变速控制体的圆形凸轮滑动自由地卡合的变速用滑动部件使上述 直行行驶用变速装置进行变速动作，另一方面，由与上述旋回控制体 的圆形凸轮滑动自由地卡合的旋回用滑动部件使上述旋回行驶用变速装置进行变速动作，将上述变速控制体及上述旋回控制体的圆形凸轮做成以在圆周方 向延伸的方式设置凸轮槽的结构，将上述变速用滑动部件及上述旋回 用滑动部件做成嵌入在上述圆形凸轮的凸轮槽内的结构。
11. 根据权利要求IO所述的行驶车辆，其特征在于，自由地嵌入在上述凸:槽内的球体iLf亍支承;结构。 J '
12. 根据权利要求IO所述的行驶车辆，其特征在于， 上述变速用滑动部件及上述旋回用滑动部件是将嵌入在上述槽型凸轮内的环体以自由旋转且相对于该支承轴的轴线能够向任意的方向 自由倾斜的方式覆盖并嵌合在其支承轴上的结构。
全文摘要
行驶车辆，所述行驶车辆具备向支承行驶机体(1)的左右行驶部(2)进行动力传递的直行行驶用变速装置(25)、和将动力向上述行驶部进行逆旋转传递的旋回行驶用变速装置(28)，在与旋回行驶用变速装置相对应的由旋回用操作器(10)进行旋转的旋回输入轴(72)上，绕与旋回输入轴正交的变速轴线(X)自由旋转地设置变速控制体(81)，同时，绕与旋回输入轴(72)的轴线及变速轴线(X)正交的旋回轴线(Y)自由旋转地设置旋回控制体(82)，将它们两方与相对于直行行驶用变速装置而言的变速用操作器(13)联动地绕其各自的轴线倾斜旋转，通过变速控制体的倾斜旋转使直行行驶用变速装置进行变速动作，通过由旋回控制体(82)的旋回输入轴(72)而产生的旋转使旋回行驶用变速装置(28)进行变速动作。由简单且小型的机构提高直行及旋回行驶的操作性。
文档编号B62D11/06GK101678858SQ200880015860
公开日2010年3月24日 申请日期2008年11月6日 优先权日2007年11月7日
发明者桐畑俊纪 申请人:洋马株式会社